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目录 1

第一节 数控技术的发展 1

一、数控技术的产生 1

二、数控技术的发展 1

第一章 绪论 1

第二节 数控技术的基本原理 2

一、数控系统的组成 2

二、数控基本原理 4

第三节 数控系统的分类 4

一、按数控装置类型分类 4

二、按运动方式分类 5

三、按控制方式分类 5

四、按功能水平分类 6

五、按用途分类 7

习题 7

第二章 数控插补控制原理 8

第一节 逐点比较法 9

一、逐点比较法直线插补 9

二、逐点比较法圆弧插补 12

三、插补象限和坐标变换 14

四、逐点比较法合成进给速度 17

第二节 数字积分法 18

一、数字积分法基本原理 19

二、数字积分法直线插补 19

三、数字积分法圆弧插补 22

四、数字积分法插补的象限处理 24

五、提高数字积分法插补质量的措施 25

第三节 数据采样法 29

一、插补周期与位置控制周期 30

二、插补周期与精度、速度之间的关系 30

三、数据采样法直线插补 31

四、数据采样法圆弧插补 32

第四节 其它插补方法 36

一、数字脉冲乘法器 36

二、比较积分法 39

三、螺纹加工插补算法 42

第五节 刀具半径补偿 44

一、刀具半径补偿的基本概念 44

二、B功能刀具半径补偿计算 44

三、C功能刀具半径补偿 46

四、程序间转接情况 47

习题 52

第三章 数控机床 53

一、按工艺用途分类 53

二、按运动方式分类 53

第一节 数控机床的分类 53

三、按控制方式分类 54

第二节 数控机床的结构 55

一、数控机床的主传动系统 55

二、数控机床伺服系统 57

三、数控机床进给运动的传动部件 58

四、数控机床的位置检测装置 62

五、自动换刀装置 65

第三节 数控机床的安装、调试、验收与维护 67

一、数控机床的安装 68

二、数控机床的调试 69

三、数控机床的检测与验收 71

四、数控机床的维护 75

一、加工中心（MC） 79

第四节 MC、FMS、CIMS系统 79

二、柔性制造系统（FMS） 83

三、计算机集成制造系统（CIMS） 86

习题 91

第四章 数控编程 93

第一节 数控加工编程基础 93

一、数控编程的基本概念 93

二、数控编程的内容和步骤 93

三、数控编程的方法 94

第二节 手工编程 95

一、数控编程的基础知识 95

二、常用准备功能G指令的编程方法 108

三、数控加工工艺分析 118

四、程序编制中的数值计算 124

二、自动编程技术的发展概况 130

第三节 自动编程 130

一、自动编程的概念和类型 130

三、自动编程系统的信息处理过程 131

第四节 数控编程实例 133

一、数控车床的程序编制 133

二、数控铣床的程序编制 142

三、加工中心的程序编制 152

习题 159

二、CNC装置的结构 161

一、CNC系统的组成 161

第五章 计算机数控 161

第一节 CNC系统 161

三、CNC装置的工作过程 162

四、CNC装置的功能 163

五、CNC装置的特点 166

第二节 CNC硬件结构 167

一、单微处理机CNC装置的结构 167

二、多微处理机CNC装置的结构 172

第三节 CNC软件结构 177

二、CNC系统软件结构的特点 178

一、CNC装置软硬件的界面 178

三、输入和数据处理程序 181

四、速度计算和加减速控制 184

五、插补程序、位置控制和故障诊断 190

第四节 数控用可编程序控制器 191

一、可编程序控制器 191

二、PC的结构和编程方法 192

三、PC的工作过程及其特点 194

四、数控机床中的PC功能 195

习题 197

一、对伺服系统的基本要求 198

第六章 数控伺服控制原理 198

第一节 伺服驱动系统 198

二、数控机床伺服驱动系统的分类 199

第二节 开环伺服控制原理与系统 202

一、开环伺服系统的基本工作原理 202

二、步进电动机的选择 203

三、步进电动机驱动控制电路 206

四、步进电动机的微机控制 211

一、闭环进给伺服系统的组成及工作原理 214

二、直流伺服电动机速度控制系统 214

第三节 闭环伺服控制原理与系统 214

三、交流伺服电动机速度控制系统 220

四、主轴驱动简介 226

第四节 位置控制 226

一、数字脉冲比较伺服系统 226

二、相位比较伺服系统 227

三、幅值比较伺服系统 230

四、CNC系统中的位置控制 231

五、伺服系统的性能分析 232

一、一般参数的设定 235

第五节 进给运动控制参数的设置 235

二、变增益位置控制的增益设定 236

三、升降速参数 237

四、返回参考点参数 237

五、单向定位参数 238

六、报警保护参数 238

习题 238

第七章 典型数控系统 240

第一节 FANUC数控系统 240

一、FANUC数控系统简介 240

二、FANUC7系统 241

三、FANUC6、9和3系统 252

第二节 SIEMENS数控系统 262

一、SIEMENS数控系统简介 262

二、SINUMERIK 8MC系统 263

第三节 Allen-Bradley数控系统 268

一、Allen-Bradley数控系统简介 268

二、A-B 7360数控系统 268

第四节 数控技术在其它机械中的应用 283

一、SDM 3050DZ型圆网印花机 283

二、GAAS80/580钢轨接触焊机 288

习题 292

第八章 数控系统设计 293

第一节 数控系统的设计要求 293

一、数控系统的主要性能指标 293

二、数控系统的设计步骤 293

三、数控系统的典型控制方式 295

第二节 机床的数控系统设计 300

一、数控车床的基本设计要求 301

二、数控车床的设计过程 302

一、BJDP-1机器人规格参数 316

第三节 机器人的数控系统设计 316

二、BJDP-1机器人机械结构 317

三、BJDP-1机器人控制系统 317

四、控制算法 320

第四节 数控车床设计实例 323

一、数控车床技术参数和数控系统规格 323

二、数控车床的传动与结构 326

习题 337

参考文献 338