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国外工业机械手参考资料  1
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工业技术

  • 电子书积分:7 积分如何计算积分?
  • 作 者:北京机床研究所编译
  • 出 版 社:第一机械工业部情报所
  • 出版年份:1974
  • ISBN:7416
  • 页数:76 页
图书介绍:
《国外工业机械手参考资料 1》目录

目录 1

1.国外工业机械手概况 1

2.工业机械手 7

3.工业机械手的硬件和软件 17

4.圆柱座标式工业机械手 22

5.极座标式工业机械手 29

6.关节式工业机械手 35

7.装卸棒料用的机械手手爪 42

8.机械手手爪的形状设计和抓取机能 50

9.凸轮鼓式程序控制器在工业机械手上的应用 57

10.工业机械手的控制装置 61

11.机械加工工厂采用工业机械手实现的无人加工系统 66

12.移动式工业机械手 72

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