自动化理论、技术与应用 中国自动化学会第九届青年学术年会论文集PDF电子书下载

目录 1

·综述报告· 1

控制系统设计理论的研究与展望 吴敏　桂卫华　沈德耀　蔡自兴 1

鲁棒根轨迹算法概述 金昌喜　赵长安 11

钢铁工业应用人工智能技术的现状与未来 蒋莉玲 16

两足步行机构研究概况 马宏诸 19

管理专家系统的现状与未来 刘金平 高阳　蔡红彬 23

国外不降阶数值处理Stiff微分方程组方法的研究进展 覃正　叶尚辉　刘明治 28

·鲁棒控制· 31

具有闭环极点位置约束的离散系统H2/H∞混合控制 袁立嵩　蒋慰孙 31

基于状态观测器的鲁棒H∞状态反馈控制 翁正新　王广雄　姚一新 35

结构式不确定系统的观测器—控制器鲁棒设计 翁锡瑛　施颂椒 40

关于对称组合系统的分散稳定化 杨光红　张嗣瀛 46

扰动不确定关联大系统的分散鲁棒控制 孙金生　王执铨 50

一种逆标架正规化鲁棒解耦设计方法 陈苏平　皮道映 56

位置相关周期信号的高精度跟踪 余锦华 中野道雄 60

二维自由度离散时间积分型伺服控制器考虑运算延迟的参数化形式 郭海蛟　吴敏 67

不确定系统的严正实性 郭磊　杨峻　赵克友 74

随机自适应控制系统的鲁棒H∞设计 张国会 79

H∞控制理论及其应用 王兴成 贾欣乐 83

一类耗散系统对一类结构扰动的鲁棒性 朱泽文 87

广义系统的最小灵敏度控制器设计 荆海英 91

汽车主动悬架的H∞控制 叶桦 宋宝玉　胡建昆 96

弱阻尼系统的离散H∞控制 张国峰　王广雄 99

加热炉温度的H∞控制 张井岗 曾建潮 103

分布式不确定性系统状态估计 丁振　戴冠中 张洪才 王培德 106

回转干燥窑的H∞控制设计 周报春　沈青 111

·非线性控制· 114

非线性控制系统的鲁棒镇定 高峰　孙优贤 114

复杂非线性网络仿真系统的模型框架及其实现 李育文　丁青青　李春文 118

非线性多变量时滞系统控制器设计 张世峰　华向明 俞金寿 122

非线性离散动态系统分析 蔡长林 126

直流伺服电机的非线性变结构控制 何银洲 胡晓莉　崔海英 史秀珍 130

PHCA过程中犬心电分维的研究 王兴元　何乃文 135

非线性容错观测器 金振中　 138

非线性系统的多层神经元网络控制 王宁　 143

多组分精馏系统数学模型的线性化方法与次最优反馈控制 王迎军 潘德惠　 147

带有状态观测器的系统的变结构控制 胡跃明 150

起重备吊重消摆变结构控制研究 姚加飞 154

变结构控制系统最佳滑动面设计 田丽 曹安照　 158

非线性控制系统的分步变换与设计 苏宏业　褚健　吴波　 161

·自适应控制· 165

具有移动边界分布参数系统的预测控制 方宇炜　刘冀伟　瞿寿德　 165

一种递归型自适应滤波器的优化设计方法 廖明生　 171

具有降阶模型和外来干扰的随机自适应控制 李勇智　 176

高阶系统的一种自适应控制方法 刘永强　周俊人　罗培成 180

自适应调节器算法中的监督和协调方法 汪正祥　孙刘杰　汤玉琬 185

一类神经网络自校正控制器 姜德宏　徐德民　任章 189

时变系统综合广义预测自校正控制器 刘瑞华　谷志清　 193

灰色预测模型参数求法的改进 桂占吉 王生喜　李德生　 198

综合预测与反馈的控制器设计 车海平 202

人工神经网络在随机径流过程预报中的应用 康鹏举　 206

同步电动机步进运动的预测控制 孙鹤旭　臧小杰　迟岩　 210

·人工智能与智能控制· 214

基于序列形态变换的特体识别方法 周晓琪　袁保宗 214

GaAs晶体生长过程中工况的自动识别 李泽飞　瞿青德　 219

不精确知识的一种推理模型 陈颖　蔡经球　 223

基于行为的系统在实时智能维护与诊断中的应用 涂进　魏蛟龙　周曼丽 227

多模式信息处理中的知识表达 陈芳　袁保宗　林碧琴　 230

采用遗传算法自学习模型控制规则 方建安　邵世煌 233

模式分类的稀疏度下降算法 李本海 239

一种机器学习的新策略——概念默认 邓飞　 243

智能控制系统的信息集成与建模 孙捷先　 246

高精度伺服系统的专家变模态控制 于镭　刘升才 王卫红 251

基于自组织特征映射网络的纹理分类研究 于明 史西河　陈冀川 255

用位置探针法进行旋转不变匹配 刘育红　龚德荣 259

一种新的机械图纸识别与理解系统 徐建锵　公茂凯　王凤 高国安 264

船舶辅助驾驶专家系统（ANES）的若干问题 黄锦勋　 268

用谓词／事件网建模的机器人规划系统研究 刘巧光　蔡自兴 271

一种新型专家系统结构及其应用研究 周金荣　黄道　蒋慰孙 276

锌湿法冶炼专家控制系统设计框架 孟立会　吴敏　沈德耀 280

动态规划模型的人工智能算法 胡祥培　胡运权　王丹 284

模糊控制器特性分析及与PID控制的比较 杨轩　赵恒宝 287

·神经网络及其应用· 290

基于Kohoren网络的极点配置方法 李果　张彭 张良起　 290

精密精馏过程的模糊神经网络推断控制 罗荣富 294

一种神经优化控制方法 宋明 吴杰 童调生 297

非线性连续神经网络的渐近稳定性定理 苗振江　袁保宗 301

神经网络的可靠性设计及其对学习能力的影响 魏薇　谭民 305

WTA神经网络快速学习算法 黄敏超　张育林 309

点匹配的神经网络算法 肖曦鹏　俞瑞钊 汪涛 313

信息传递交换控制的神经网络方法 周青山 邹勇 胡健栋 317

神经网络中单元更新规则的研究 倪志伟　程慧霞　贾瑞玉 321

基于人工神经网络的低零值绝缘子诊断 李卫东　唐丽艳　李天云 325

考虑信息存储强度的联想记忆神经网络模型 崔？ 328

神经网络在PET缩聚过程建模中的应用 陈军　张杰　张素贞 332

一种改进的BP网络及其在PUMA机器人动态控制中的应用 周宗潭　胡德文　陈国栋 337

神经元网络模糊控制 王耀南　童调生 341

用神经网络确定动态系统最优决策 李晓慧　吴华仁 346

自组织特征映射理论用于求解优化问题的模型设计与分析 李红 351

Fuzzy神经网络与FRMI原则 何平 355

一种学习控制系统在ROV控制中的应用 梁浩　朱继懋 359

·机器人控制· 362

机器人双臂协调系统中的物像关系及标定问题 童卫兵　卢桂章 362

三杆两足步行机器人自适应控制 刘德满　吴文露　刘宗富 367

两足机器人高级编程语言FRCL-3 刘志远　裴润 张铨　傅佩琛 371

纯滚动点接触三指机器人手的位置分析 钱瑞明 375

机器人时间最优PTP运动 夏学锋　罗三定　陈学 380

操作机器人雅可比矩阵的一种新的数值解法 张劲夫　蔡泰信 384

五重四面体变几何桁架机器人逆位置分析 姚进 388

一种机器人多指手的位置与力学习控制方法 王从庆　余达太 391

机器人刚度控制及实验研究 胡建元　黄心汉 396

机器人工作空间和灵活度分析的概率方法 毕诸明　蔡鹤皋 401

冗余自由度机器人伪逆可积性问题研究 赵占芳　张启先 406

气浮机械臂的运动学及动力学分析 刘春梅 410

具有冗余自由度的异结构主从操作手的运动学控制 邱继宏　宋克？ 415

基于加速度反馈的机械手变结构控制 陈国栋 420

基于加速度反馈的机器人最优控制 吴成东 张福昌 刘钊 刘德满 刘宗富 424

三指机器人手的雅可比矩阵及条件数 廖鹏凯　郑文纬　钱瑞明 428

机器人避碰轨迹规划的逐杆法 安永植　陈军 孙序梁 432

机器人变结构滑模参数自适应控制方法 王莉　钟竟　韩希骅 437

ZSIR-1型等离子喷涂焊工业机器人控制技术研究 王直 441

多自由度炮弹装填机器人示教系统研究 郭伟　秦汝平 冯汝鹏 444

机器人正向运动学方程的符号推导与数值计算FORTRAN程序的自动生成 冯乔生 卯劲松　刘煜　 448

广义分层Hough变换及其应用 刘春雨 刘积仁 李华天 453

·图象处理技术及应用· 453

线性几何变换的对称性分析 温巍　袁保宗 457

单幅图象恢复三维形态的研究 封举富　龚炜　夏涛　石青云 461

工业视觉的图象处理算法分析和实现 洪涛　夏凯　徐文立　陈崇端 464

自适应图象压缩的神经网络方法 徐小峰　程卫东 469

一种新的图象数据压缩方法 邢延　张天序　 472

一种快速的图象模糊增强和边缘检测算法 孟青　涂予青 476

一种用于灰值图象数学形态变换的光电处理器 张树群　林森茂　陈彩生 480

深度图象中物体表面方向不连续点的快速检测 邓世伟　袁保宗 483

彩色道路图象分割 黄爱民　刘建平 485

计算机视频图文系统的研究 张旭东 王宗和 489

一个摄影测量视觉系统 徐青　方传俊 493

单幅图象三维定量恢复的初值问题 夏涛 496

有限元分析等应力线追踪绘制研究 刘国忠 王世杰 500

基于多帧图象的运动区域提取 龚声蓉　王朝晖　张玉会 503

·线性系统理论与信号处理· 507

对称组合系统干扰解耦和输出稳定化 韩健 张嗣瀛 507

关于大规模电路模拟计算的改进迭代法 韩莉　万百五　陈明敏 512

水轮发电机组综合最优控制的研究 赵闻飚　郭尚来 517

一类广义系统的极点配置及镇定 葛照强 521

多变量系统的系统阻塞零点及其结构含义 周军 525

广义系统的可能控脉冲模T数研究 滕毓发　史争军 530

Z变换与数列问题 宋丽丽 535

2-D离散系统的模能控性与模能观性 方勇　杨成梧 538

一类时间最优控制系统控制函数的确定 马良河 542

子波变换及光学子波变换研究 王冬学　戴汝为 姜莉楠 547

广义离散系统的衰减记忆滤波 秦超英　戴冠中 550

关于形态滤波器特性的研究 王德民　陈心海　王庆麟　 555

控制滤波发散的新方法及其应用 颜东 张诀钺 559

卡尔曼滤波在雷达记录系统中的应用 袁益林　罗小泽 564

斜格法的不同解法提取的参数用于LPC语声合成的比较 宋振学　 569

·建模与系统仿真· 572

一类紧耦合混杂动态系统的建模与控制 黄杰理　郑应平　 572

资源有限条件下并行计算调度问题的Petri网模型与分析 于达　张钹　陈陈　 576

专用托盘约束下生产系统的建模与分析 沈美娥　刘克　 580

通孔优化问题的整数规化解法 黄浦江　候劲松　 584

Petri网调度模型的三个层次 黄必清　张钹　陈陈　 587

并行算法设计的调度问题 康一梅　胡江　郑应平　 592

反应结晶过程的机理建模与仿真 陈建峰 吕营　钱积新　孙优贤 596

分布式智能化电厂培训型仿真器接口系统设计 初铭志　伞冶　 602

关于仿真置信度 查亚兵　 606

连续系统仿真的代数建模方法 王勇 609

“东方红三号”卫星模拟器姿态轨道仿真系统的实现 杨继刚 吕振铎　王长龙 613

计算机仿真与无线电导航模拟训练 张卫国　 617

用处理器族实现离散事件系统并行仿真的研究 刘颖 620

一种适用于防空作战系统的并行仿真策略与实现 敖志军　 623

维修方案评价与优化的数值仿真方法 雷宏 宇德明　 626

·生产过程自动控制· 630

轧钢加热炉微机监控系统 王凯　陈国平　张振环　马海波　 630

矢量控制的高性能AMK交流异步电机的实现过程 张声楚　 633

变电所的微机实时控制系统 刘钊 张福昌 吴成东　 637

锅炉节能优化燃烧控制系统 谭亚军 李佐昌　周朝辉　袁晓鑫　徐恩昌　辛建波 641

高精度直流PWM控制 张念祖　赵险峰　朱汝辉　 646

飞轮状态反馈控制系统研究及实验 赵洪峰　 649

I/A SERIES系统的开发研究 纪军　王慧锋　黄道　 653

日本横河CENTUM-XL集散控制系统及其在PET装置上的应用 刘晓荣　 656

可逆轧机计算机最优平稳速度引导和张力控制 廖力清　陈际达　戴朝机　焦昆英　 662

锌净化流程优化控制的实现 朱晓青　 667

自整定调节器设计及其在热工过程控制中的应用研究 田沛　马平 671

锅炉燃烧系统的自动控制 陶文正　负卫国 高恩深　 675

FANUC6数控机床位置伺服控制——日本FANUC6系统位置控制原理的分析和国产化再设计 李宁 679

电液伺服振动试验台波形控制 简林柯　何钺　陈康宁　任雅萍　 683

滴注式气体渗碳过程微机控制系统 王辉　 688

一种实用的单回路PID调节器参数的自整定方法 吕剑虹　睢刚　 692

761单回路串级控制系统 段仁君　 696

模型算法控制在PTA生产中的应用 陈涛　胡汝高　华向明　俞金寿 699

微机控制的焊缝自动跟踪系统 李亮玉　 702

电热连续结晶机的模型化及控制策略研究 金晓明 冯丽辉 曾祥镇　 706

用高档微机替代DCS上位机4500及软件系统 高成　蒋敏伟　周超俊　黄道　 710

可编程调节器工业锅炉燃烧控制系统 何传军　 714

陆地导般仪中陀螺温控系统的研究 谢玲　李林　 717

一种集散型温度控制系统的设计 经常友 720

煤气发生炉递阶控制系统的设计与实现 阳春华　沈德耀　吴敏 723

一种消除吊车摆动的方法 刘业良　 728

离散控制系统计算机算法的工程修正 李少远 曹保定　 732

数字控制器的计算机实现方法 李茂军 735

面粉生产系统中可编程控制器的应用 陈杰 739

能源管理计算机系统在有色金属冶炼厂中的应用 杨建鄂　吴济良　 742

IBM PC与8098组成的分布系统控制硫化炉生产过程 程启明 745

Contronic P系统及其在大板坯连铸生产中的应用 陈河生　 748

可编程PLD逻辑器件PAL芯片在工业自动化控制方面的应用 祁建清　李建春　单洪　 751

利用GPS提高导弹精度的几种方法研究 丁兴俊　 753

DEDS理论在热轧生产线节奏控制中的应用 张俊逸　张迪生　陈文德　 756

皮革生产设备转鼓的改造与控制 杨小兵　 759

顺序控制系统的DEDS描述和设计方法 欧松　贺建军　 762

新疆伊犁糖厂生产过程控制和管理集散系统 刘磅　邓欣　乔东明 涂德猛　 767

单片机变频调速系统 喻江　张泰山　 770

·自动检测及仪器仪表· 774

基于知识的软测量系统框架研究 董嘉文　钱积新　孙优贤　 774

故障诊断的单传感器检验关系方法及鲁棒设计 任立明　任章　徐德民　 778

一种改进的数字分频方法 骆力 陈启迪　吴文启　 783

一种散射电场式电容传感器的研究 魏安银　王绍纯　 785

自动对齐的印刷线路板（PCB） 徐冬溶　邢小良　 789

移动式蓄电池智能放电测试系统 唐卓尧　王明渝　何耀三　童明儒　段其昌 794

智能仪表模块结构探讨 刘晖　陶照园 798

纸张灰份的在线自动检测 顾洁　孙优贤　郁伟　 802

基于参数辨识的导弹控制系统自动化测试 王跃钢　许化龙　缪栋 805

用于电力机车的计算机测试系统 邓春萍 809

电压型PWM变频器及其使用中的问题 韩如成 812

炉温控制系统中一种成功的调压装置——磁性调压器 文跃华　 815

一种新型钻井测量仪器的方案及原理实验 金莉　杜祖良　何树森　 819

复位电路在D/A控制模块中的应用 魏晓龙 823

8031单片机在工业热电偶自动校验中的应用 张丽香　牛昱光 827

·数据通信技术与计算机应用· 832

检纠错编码技术的研究 金海　 832

LED动态显示屏程序设计方法 雷方桂　吴耀斌 836

双机系统中的同步与总线竞争 王淑华　王远禧 839

无人机遥测数据和电视图像二合一传输 朱荣明 843

STD总线数控系统中双CPU通讯方式的研究 陈霄　 846

工业锅炉的三级通讯系统 崔保民　张慧颖 850

伴素数分析用于数字程控交换分级自动控制转接的设想 孙五一　 852

GKDV-1视觉系统通信方法及监控程序设计 朱红卫 刘爱琴 856

ELF遥测接收系统中解调和同步的软件实现技术 周祎刚　刘文彦 860

VAXEIN应用系统中如何实现异步I/O 康旭　华祖耀 863

利用Quattro Pro创编应用软件 傅崇进　程秀文 866

利用病毒机制实现反病毒 吴玓文　王建新 868

基于Petri网的CIMS并行智能仿真模型及其实时并行作业调度 胡峻　姚宇明　徐毓良 872

·计算机辅助设计及集成制造技术· 872

CIMS功能结构设计 王成恩　 876

NEU-PIDE中的协议自动验证系统 温涛　刘积仁　李华天　王丙申　 879

注塑模CAD集成系统中工程数据库管理系统的设计与开发 高先科　陈兴　李德群　尚景容 883

AVIDM系统中图形软件的集成技术 涂小彪　 887

一种新的CIMS体系结构 赵晖 890

地板革印色生产线的集成控制 王美玲 894

关于单元控制器体系结构的研究 张丽娟 胡东卫 898

受控Petri网的冲突控制综合 王丽亚　吴智铭 901

基于产品特征的零件编码体系及其在CAPP中的应用 王世杰 刘国忠 李五常 906

一个CIPS集成平台应用服务器原型系统的设计 刘宇 910

用模拟退火法进行设备动态布局 朱云龙　王成恩 915

交互式计算机辅助印制工艺设计系统 陈东义　汪瑞芳　杨闯 919

计算机辅助设计在铝门窗工程设计中的应用 陈英楠　陈冶一　陈英利 924

柔性制造系统的负荷分配及路径规划方法 史海波　张丽娟 薛劲松 926

具有不确定性的经济系统的非参数化建模与预测 周莹　王秀峰 931

·管理系统工程· 931

化学危险品事故的应急决策支持系统的分析和设计 陈晓红 935

与人口发展相联系的国民经济消费系统的最优控制问题 刘钊平　潘德惠 940

多人两层多目标决策方法 夏洪胜　贺建勋 946

多目标优化问题的灰色关联度方法 王文平　蔡淑琴 950

无穷维边界条件系统的正规对称实现 唐万生 953

一个经济增长系统的最优控制模型的探讨 张鸿雁 957

我国各地区工业经济效益之评传 孟广武 962

分布参数系统的Turnpike性质分析—管理中的一个例子 闫伟　潘德惠 967

嵌套式建模：决策建模的新视图 肖人彬 费奇 973

MIS开发中的自动化技术 罗新星 977

软件开发管理工具系统SDMTS初探 卞艺杰 981

论人民银行二级分行的办公自动化 薄玉楼 984

金融管理系统及其研究 杨沂　蒋亚君　李仲莲 987

管理信息系统的通用设计 余腊生 990

劳动定额管理中的控制模式研究 张立宏　饶育蕾 994

计算机在水库调度中的应用——黄河龙羊峡和刘家峡水库联合调度 尚红霞　杨小兵 997

会议计算机管理系统的设计与实现 吴耀斌　王建新　雷方桂　吴玓文 1000