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面向控制的系统辨识导论
面向控制的系统辨识导论

面向控制的系统辨识导论PDF电子书下载

自然科学

  • 电子书积分:12 积分如何计算积分?
  • 作 者:周彤著
  • 出 版 社:北京:清华大学出版社
  • 出版年份:2004
  • ISBN:7302090556
  • 页数:314 页
图书介绍:鲁棒性是控制系统分析与综合中的一个重要性能指标。为了实现这个性能指标,要求在建模过程中同时提供控制对象的名义模型及其与鲁棒控制理论相匹配的误差限。在系统辨识领域,该问题被称为模型集辨识。本书结合作者对该问题10余年研究的体会和结果,系统介绍鲁棒控制建模与传统系统辨识的异同、模型集辨识与检验、随机框架下的模型集辨识与检验以及基于闭环实验数据的模型集辨识与检验等。具体内容包括基于这些方法的基本结论和其中尚需进一步研究的课题。本书同时还对这些方法所涉及到的主要参考文献作了简要介绍。
《面向控制的系统辨识导论》目录

第1章 绪论 1

1.1 系统辨识的发展 2

1.2 经典系统辨识方法的缺陷 3

1.3 鲁棒控制建模问题的提出与发展 6

1.4 本书的构成 7

1.5 附注 9

2.1 凸集、凸函数与凸优化 10

2.1.1 凸集合 10

第2章 模型集辨识的数学基础 10

2.1.2 凸函数 11

目录 11

书中采用的主要符号(notation) 11

2.1.3 凸优化 12

书中采用的主要记号(symbol) 15

2.2 信号与系统的范数 16

2.3 哈代空间与插值理论 19

2.3.1 哈代空间 19

2.3.2 插值理论 21

2.4 Hankel范数函数近似 26

2.5 随机信号离散傅里叶变换的统计特性 33

2.6 系统辨识中的正交基 39

2.7 附注 45

第3章 模型集辨识与鲁棒控制的关系 46

3.1 模型集的描述 47

3.2 小增益定理 49

3.3 模型集辨识 53

3.4 附注 59

第4章 确定性框架下的模型集辨识——频域实验数据情形 61

4.1 频域模型集辨识的问题描述 61

4.2 先验信息独立型线性辨识算法 62

4.3 先验信息依存型线性辨识算法 72

4.4 先验信息独立型非线性辨识算法 79

4.4.1 基于AAK定理的辨识算法 80

4.4.2 权函数选择 82

4.5 基于频域实验数据的非伪模型构造 89

4.6 基于Nevanlinna-Pick插值理论的辨识算法 98

4.7 附注 102

第5章 确定性框架下的模型集辨识——时域实验数据情形 104

5.1 问题描述 105

5.2 非伪模型集的构造 106

5.3 插值型辨识算法 118

5.4 近似插值型辨识算法 125

5.5 附注 131

第6章 随机框架下的模型集辨识——时域实验数据情形 132

6.1.1 问题描述 133

6.1 时域信号下的模型集辨识——一般情形 133

6.1.2 辨识算法 134

6.1.3 辨识误差 135

6.1.4 先验信息估计 143

6.2 基于时域信号的模型集辨识——周期激励信号情形 144

6.2.1 问题描述 144

6.2.2 辨识算法 145

6.2.3 误差分析 146

6.3 附注 159

第7章 随机框架下的模型集辨识——频域实验数据情形 161

7.1.2 辨识算法Ⅰ——实验数据均匀分布情形 162

7.1.1 问题描述 162

7.1 有限维系统辨识 162

7.1.3 辨识算法的特性 165

7.1.4 辨识算法Ⅱ——实验数据非均匀分布的情形 175

7.2 无限维系统辨识 180

7.2.1 问题描述 180

7.2.2 辨识算法 180

7.2.3 辨识算法的特性 182

7.3 附注 201

第8章 模型集检验——时域实验数据情形 203

8.1 模型集检验的时域描述 204

8.2 具有非构造性误差的模型集检验 207

8.3 误差具有结构性信息时的模型集检验 210

8.4 最小模型集辨识 214

8.5 附注 218

第9章 模型集检验——频域实验数据情形 219

9.1 输入输出数据情形 220

9.1.1 非构造性名义模型误差 221

9.1.2 构造性模型误差 232

9.2 基于控制对象频率响应估计的模型集检验 233

9.3 随机框架下的模型集检验 239

9.4 一个模型集检验的数值仿真例 251

9.5 附注 254

第10章 模型集的闭环辨识与检验 255

10.1 Youla-Kucera参数化定理 256

10.2 正规互质因子的闭环辨识 259

10.2.1 非参数估计 260

10.2.2 非参数估计的统计特性及待定参数选择 269

10.2.3 正规互质因子的参数辨识 279

10.2.4 一个数值仿真例 286

10.3 正规互质因子扰动模型集的闭环检验 290

10.4 附注 302

参考文献 303

索引 312

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