面向控制的系统辨识导论PDF电子书下载
- 电子书积分:12 积分如何计算积分?
- 作 者:周彤著
- 出 版 社:北京:清华大学出版社
- 出版年份:2004
- ISBN:7302090556
- 页数:314 页
第1章 绪论 1
1.1 系统辨识的发展 2
1.2 经典系统辨识方法的缺陷 3
1.3 鲁棒控制建模问题的提出与发展 6
1.4 本书的构成 7
1.5 附注 9
2.1 凸集、凸函数与凸优化 10
2.1.1 凸集合 10
第2章 模型集辨识的数学基础 10
2.1.2 凸函数 11
目录 11
书中采用的主要符号(notation) 11
2.1.3 凸优化 12
书中采用的主要记号(symbol) 15
2.2 信号与系统的范数 16
2.3 哈代空间与插值理论 19
2.3.1 哈代空间 19
2.3.2 插值理论 21
2.4 Hankel范数函数近似 26
2.5 随机信号离散傅里叶变换的统计特性 33
2.6 系统辨识中的正交基 39
2.7 附注 45
第3章 模型集辨识与鲁棒控制的关系 46
3.1 模型集的描述 47
3.2 小增益定理 49
3.3 模型集辨识 53
3.4 附注 59
第4章 确定性框架下的模型集辨识——频域实验数据情形 61
4.1 频域模型集辨识的问题描述 61
4.2 先验信息独立型线性辨识算法 62
4.3 先验信息依存型线性辨识算法 72
4.4 先验信息独立型非线性辨识算法 79
4.4.1 基于AAK定理的辨识算法 80
4.4.2 权函数选择 82
4.5 基于频域实验数据的非伪模型构造 89
4.6 基于Nevanlinna-Pick插值理论的辨识算法 98
4.7 附注 102
第5章 确定性框架下的模型集辨识——时域实验数据情形 104
5.1 问题描述 105
5.2 非伪模型集的构造 106
5.3 插值型辨识算法 118
5.4 近似插值型辨识算法 125
5.5 附注 131
第6章 随机框架下的模型集辨识——时域实验数据情形 132
6.1.1 问题描述 133
6.1 时域信号下的模型集辨识——一般情形 133
6.1.2 辨识算法 134
6.1.3 辨识误差 135
6.1.4 先验信息估计 143
6.2 基于时域信号的模型集辨识——周期激励信号情形 144
6.2.1 问题描述 144
6.2.2 辨识算法 145
6.2.3 误差分析 146
6.3 附注 159
第7章 随机框架下的模型集辨识——频域实验数据情形 161
7.1.2 辨识算法Ⅰ——实验数据均匀分布情形 162
7.1.1 问题描述 162
7.1 有限维系统辨识 162
7.1.3 辨识算法的特性 165
7.1.4 辨识算法Ⅱ——实验数据非均匀分布的情形 175
7.2 无限维系统辨识 180
7.2.1 问题描述 180
7.2.2 辨识算法 180
7.2.3 辨识算法的特性 182
7.3 附注 201
第8章 模型集检验——时域实验数据情形 203
8.1 模型集检验的时域描述 204
8.2 具有非构造性误差的模型集检验 207
8.3 误差具有结构性信息时的模型集检验 210
8.4 最小模型集辨识 214
8.5 附注 218
第9章 模型集检验——频域实验数据情形 219
9.1 输入输出数据情形 220
9.1.1 非构造性名义模型误差 221
9.1.2 构造性模型误差 232
9.2 基于控制对象频率响应估计的模型集检验 233
9.3 随机框架下的模型集检验 239
9.4 一个模型集检验的数值仿真例 251
9.5 附注 254
第10章 模型集的闭环辨识与检验 255
10.1 Youla-Kucera参数化定理 256
10.2 正规互质因子的闭环辨识 259
10.2.1 非参数估计 260
10.2.2 非参数估计的统计特性及待定参数选择 269
10.2.3 正规互质因子的参数辨识 279
10.2.4 一个数值仿真例 286
10.3 正规互质因子扰动模型集的闭环检验 290
10.4 附注 302
参考文献 303
索引 312
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《物联网导论》张翼英主编 2020
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《材料导论》张会主编 2019
- 《化工传递过程导论 第2版》阎建民,刘辉 2020
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《社会文化系统中的翻译》姜秋霞,杨正军 2019
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《追忆那些年的绝代芳华》黄紫彤著 2018
- 《追忆那些年的绝代名士》黄紫彤著 2018
- 《吴晓邦舞蹈教育思想研究》党允彤著 2018
- 《白居易在洛阳 解读诗王与洛阳的不解之缘》白高来,白永彤著 2012
- 《完全图解催眠 每天懂一点 催眠心理学》霍欣彤著 2013
- 《致前任》姚星彤著 2014
- 《十年》五洲彤著 2011
- 《民国劳资争议研究 1927-1937年》田彤著 2013
- 《心若琴弦》汪彤著 2011
- 《全景天津》马宇彤著 2005
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019