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绪论 1

0-1 本课程研究的对象、内容和任务 1

0-2 机构运动简图 2

小结 5

思考题 5

习题 6

第一篇 常用机构 8

第一章 平面连杆机构 8

1-1 平面连杆机构的特点 8

1-2 铰链四杆机构及其应用 8

1-3 四杆机构的基本特性 14

1-4 四杆机构的设计简介 16

小结 17

思考题 18

习题 18

第二章 凸轮机构和间歇运动机构 20

2-1 凸轮机构的特点、应用及分类 20

2-2 凸轮机构从动件的运动规律 22

2-3 盘形凸轮轮廓的设计 24

2-4 间歇运动机构 25

小结 28

思考题 29

习题 29

第三章 齿轮传动 30

3-1 齿轮传动的类型和特点 30

3-2 渐开线齿廓的啮合特点 31

3-3 渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名称、基本参数和几何尺寸计算 33

3-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 35

3-5 渐开线齿轮的公法线长度 37

3-6 齿轮轮齿的加工、根切现象和最少齿数 37

3-7 变位齿轮简介 39

3-8 标准直齿圆柱齿轮传动的设计计算 40

3-9 斜齿圆柱齿轮传动和直齿圆锥齿轮传动 49

小结 54

思考题 55

习题 55

第四章 蜗杆传动 57

4-1 蜗杆传动的类型及特点 57

4-2 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算 58

4-3 蜗杆传动的传动比与转向的判定 61

4-4 蜗杆传动的失效形式、材料及结构 61

4-5 蜗杆传动的热平衡验算 63

小结 64

思考题 64

习题 65

第五章 带传动和链传动 66

5-1 带传动的工作原理、类型及特点 66

5-2 普通V带和V带轮 67

5-3 带传动的工作情况分析 69

5-4 普通V带传动设计 72

5-5 带传动的张紧、安装与维护 78

5-6 链传动的工作原理和类型 80

5-7 滚子链和链轮 80

5-8 链传动的运动分析和特点 82

5-9 链传动的失效形式、使用与维护 84

小结 85

思考题 85

习题 86

第二篇 连接与轴系零部件 87

第六章 连接 87

6-1 螺纹参数和螺纹类型 87

6-2 螺旋副的受力、自锁和效率 89

6-3 螺纹连接的类型和螺纹连接件 91

6-4 螺纹连接的预紧和防松 94

6-5 螺栓组连接的结构设计 95

6-6 螺旋机构 97

6-7 键连接的类型及应用 98

6-8 普通平键连接的选择和强度校核 100

6-9 花键连接、销连接和过盈连接 102

小结 103

思考题 104

习题 104

第七章 轴 106

7-1 轴的分类 106

7-2 轴的结构设计 107

7-3 轴的设计计算 111

小结 116

思考题 117

习题 117

第八章 轴承 118

8-1 轴承的功用和类型 118

8-2 滑动轴承的类型和结构 118

8-3 轴瓦的结构和材料 120

8-4 非液体摩擦滑动轴承的校核计算 121

8-5 滚动轴承的特点、结构、类型和代号 123

8-6 滚动轴承的寿命计算 127

8-7 滚动轴承的组合结构 130

小结 133

思考题 133

习题 134

第九章 联轴器、离合器及制动器 135

9-1 联轴器 135

9-2 离合器 139

9-3 制动器 141

小结 142

思考题 142

习题 143

第三篇 其他课题 144

第十章 轮系和减速器 144

10-1 轮系的分类和应用 144

10-2 定轴轮系传动比的计算 145

10-3 周转轮系传动比的计算 147

10-4 减速器 150

小结 153

思考题 153

习题 153

第十一章 机器的润滑和密封 155

11-1 机器的润滑 155

11-2 机器的密封 157

小结 159

思考题 159

习题 160

第十二章 计算机辅助设计 161

12-1 基本知识 161

12-2 CAD在机械设计中的应用 162

小结 167

思考题 167

习题 168

附表Ⅰ 深沟球轴承（GB/T276） 169

附表Ⅱ 角接触球轴承（GB/T292） 170

附表Ⅲ 圆锥滚子轴承（GB/T297） 171

参考文献 173