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第1章　定位基础 1

1.1　概述 1

1.2　定位与坐标 7

1.3　信号截获 13

1.4　定位结果的指示 25

第2章　基于概率的定位 31

2.1　无源定位原理 31

2.2　概率定位算法 41

2.3　动目标定位的平滑 60

2.4　定位结果的融合 70

第3章　方向的测量 80

3.1　测向原理 80

3.2　nABD测向法 95

3.3　模式匹配测向法 107

3.4　方向谱估计测向 113

3.5　时间换通道的测向法 121

3.6　测向误差分析 129

3.7 平衡和校正 136

3.8　方位选通和跟踪 147

第4章　时差测量 150

4.1　测时差原理 150

4.2　测时差的相关算法 165

4.3　副载波测时差法 183

4.4　测时差误差分析 190

4.5　时差选通和跟踪 199

第5章　定位误差与定位站的配置 204

5.1　定位误差的一般分析 204

5.2　动态定位及其定位误差 210

5.3　定位站配置的误差准则 216

5.4　定位站配置的信号截获准则 225

5.5　定位站配置的协同准则 230