ARM＆Linux嵌入式系统教程PDF电子书下载

1.1 嵌入式系统概述 1

1.1.1 嵌入式系统的定义 1

第1章 嵌入式系统基础 1

1.1.2 嵌入式系统组成 2

1.1.3 嵌入式系统的特点 4

1.1.4 嵌入式系统的应用 5

1.1.5 实时系统 6

1.2.1 嵌入式处理器的分类 8

1.2.2 嵌入式微处理器 8

1.2 嵌入式处理器 8

1.2.3 微控制器 9

1.2.4 DSP处理器 10

1.2.5 片上系统 10

1.2.6 典型的嵌入式处理器 11

1.3 嵌入式操作系统 13

1.3.1 操作系统的概念和分类 13

1.3.2 实时操作系统 17

1.3.3 常见的嵌入式操作系统 19

1.4.1 任务管理 24

1.4 实时操作系统的内核 24

1.4.2 任务间的通信和同步 30

1.4.3 存储器管理 32

1.4.4 定时器和中断管理 33

1.5 嵌入式技术发展现状及趋势 34

习题 35

第2章 嵌入式系统开发过程 36

2.1 嵌入式软件开发的特点 36

2.2 嵌入式软件的开发流程 38

2.3 嵌入式系统的调试 44

2.4 板级支持包 48

习题 49

第3章 嵌入式Linux操作系统 50

3.1 Linux及其应用 50

3.1.1 Linux与Unix和GNU 50

3.1.2 Linux的特点 55

3.1.3 Linux的应用及发展 58

3.2 Linux内核 62

3.2.1 Linux的内核特征 62

3.2.2 进程管理 66

3.2.3 存储管理 73

3.2.4 文件系统管理 75

3.2.5 设备管理 81

3.2.6 嵌入式Linux的引导过程 85

3.3 主流嵌入式Linux系统 89

3.3.1 Monta Vista Linux 89

3.3.2 μClinux 92

3.3.3 RTLinux 95

3.3.4 RTAI 97

3.4 嵌入式Linux的实时化改造 98

习题 104

第4章 ARM体系结构 105

4.1 ARM体系结构概述 105

4.1.1 ARM体系结构的特点 105

4.1.2 ARM处理器结构 108

4.1.3 ARM处理器内核 119

4.1.4 ARM处理器核 125

4.2.1 数据类型 127

4.2 ARM编程模型 127

4.2.2 处理器模式 128

4.2.3 处理器工作状态 128

4.2.4 寄存器组织 129

4.2.5 异常 134

4.2.6 存储器和存储器映射I/O 135

4.3 ARM基本寻址方式 137

4.4 ARM指令集 142

4.4.1 条件执行 142

4.4.2 指令分类说明 143

4.4.3 Thumb指令集与ARM指令集的区别 163

4.4.4 Thumb指令分类说明 165

4.5 汇编语言程序设计 171

4.5.1 预定义的寄存器和协处理器名 171

4.5.2 ARM汇编程序规范 172

4.5.3 ARM汇编程序设计 175

习题 180

第5章 ARM核嵌入式系统芯片 181

5.1 ARM公司的合作伙伴 181

5.2 Intel公司的XScale处理器 182

5.3 Motorola公司的i.MX处理器 185

5.4 TI公司的ARM和DSP双核芯片 192

5.5 Cirrus Logic公司的微处理器 195

5.6 Atmel公司的微控制器 198

5.7 Samsung公司的微控制器 202

5.8 Philips公司的微控制器 208

第6章 嵌入式Linux应用程序开发 211

6.1 开发环境的建立 211

6.1.1 安装开发环境 211

6.1.2 配置开发环境 212

6.2 Linux的使用 213

6.2.1 Linux常用命令 213

6.2.2 vi编辑器的使用 221

6.3 make工具和gcc编译器 223

6.3.1 应用程序的开发流程 223

6.3.2 make管理项目简介 224

6.3.3 gcc编译器的使用 225

6.4 应用程序的调试 227

6.4.1 与服务器建立链接 227

6.4.2 编写应用程序 228

6.4.3 调试应用程序 231

第7章 嵌入式Linux驱动程序开发 236

7.1 嵌入式Linux的设备管理 236

7.1.1 Linux驱动程序概念 236

7.1.2 驱动程序结构 237

7.1.3 Linux对中断的处理 239

7.1.4 设备驱动的初始化 240

7.2 设备驱动程序开发过程 242

7.2.1 设备驱动程序开发流程 242

7.2.2 模块化驱动程序设计 243

7.2.3 设备驱动加到Linux内核中 252

7.3 UART2串口驱动 255

7.3.1 UART2相关寄存器 255

7.3.2 UART2驱动程序设计 256

7.3.3 串口通信实现 261

7.4 LCD显示驱动 262

7.4.1 LCD显示原理 262

7.4.2 LCD驱动程序的设计 268

7.4.3 LCD驱动设计步骤 278

7.4.4 BMP文件显示 282

7.5 键盘驱动 285

7.5.1 键盘的硬件实现 285

7.5.2 键盘驱动程序的实现 288

7.6 Sitsang板的触摸屏驱动 292

7.6.1 触摸屏及其相关的板级寄存器 292

7.6.2 与触摸屏相关的同步串行控制器 294

7.6.3 触摸屏的驱动程序 297

7.6.4 触摸屏应用举例 301

8.1 嵌入式GUI 303

第8章 嵌入式Linux的GUI 303

8.2 嵌入式GUI的结构特征 306

8.2.1 典型的MicroWindows 306

8.2.2 面向实时的MiniGUI 308

8.2.3 应用广泛的Qt/Embedded 309

8.2.4 轻量级的lwGUI 310

8.3 lwGUI系统的设计与实现 312

8.3.1 图形抽象层和输入抽象层的设计与实现 312

8.3.2 消息驱动机制的设计与实现 328

8.3.3 窗口的设计与实现 331

8.3.4 控件的设计与实现 337

8.4.1 绘图板界面设计和功能设计 340

8.4 lwGUI系统的应用 340

8.4.2 绘图板应用的实现 341

第9章 嵌入式Linux开发实例 345

9.1 嵌入式Internet 345

9.2 基于Web的数据采集系统的实现 346

9.2.1 ADC0809设备驱动程序的编写 347

9.2.2 波形采集分析模块的实现 350

9.2.3 Webserver的实现 352

9.3.1 Sitsang板的红外模块 358

9.3 手写短信的红外通信传送 358

9.3.2 红外通信的实现 363

9.3.3 基于MiniGUI的手写短信的红外传送 372

9.4 基于xmodem协议的BMP文件传输及显示 376

9.4.1 系统设计 376

9.4.2 软件结构设计 379

9.4.3 软件实现 379

9.4.4 软件使用说明 383

参考文献 384