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绪论 1

第一篇 静力学 3

第1章 静力学基本量与计算 3

1.1 力和力矩 3

1.2 力偶 8

习题1 10

习题1参考答案 13

第2章 物体受力分析 15

2.1 静力学公理 15

2.2 约束与约束力 16

2.3 物体受力分析 21

习题2 25

习题2参考答案 29

第3章 力系简化 30

3.1 力的平移 30

3.2 力系向一点简化、主矢和主矩 30

3.3 力系简化结果分析 32

习题3 35

习题3参考答案 39

第4章 力系平衡方程与应用 41

4.1 力系的平衡方程 41

4.2 单个刚体的平衡问题求解 42

4.3 平面刚体系统的平衡问题求解 46

4.4 简单空间力系的平衡问题求解 49

4.5 静力学应用专题 52

习题4 60

习题4参考答案 77

第二篇 运动学 81

第5章 运动学基础 81

5.1 描述点运动的矢量法 81

5.2 描述点运动的直角坐标法 82

5.3 自然坐标法描述点的运动 83

5.4 刚体平移 88

5.5 刚体定轴转动 89

5.6 定轴转动刚体的矢量描述 92

5.7 定轴轮系的传动比 94

习题5 94

习题5参考答案 100

第6章 点的合成运动 102

6.1 基本概念 102

6.2 合成运动中速度之间的关系 102

6.3 合成运动中加速度之间的关系 107

习题6 110

习题6参考答案 117

第7章 刚体平面运动 119

7.1 平面运动的运动方程 119

7.2 平面运动的速度分析 120

7.3 平面运动的加速度分析 127

7.4 刚体绕平行轴转动的合成 131

习题7 133

习题7参考答案 143

第三篇 动力学 146

第8章 质点动力学基本方程 146

8.1 动力学的基本定律 146

8.2 质点运动微分方程 147

习题8 151

习题8参考答案 156

第9章 动量定理 158

9.1 动量定理 158

9.2 质心运动定理 160

习题9 163

习题9参考答案 168

第10章 动量矩定理 170

10.1 质点系对定点的动量矩定理 170

10.2 刚体定轴转动微分方程 175

10.3 质点系相对质心动量矩定理与刚体平面运动微分方程 176

习题10 179

习题10参考答案 190

第11章 达朗贝尔原理 192

11.1 达朗贝尔原理 192

11.2 刚体惯性力系的简化 193

11.3 定轴转动刚体的轴承动反力 196

习题11 199

习题11参考答案 207

第12章 动能定理 210

12.1 动能 210

12.2 力的功 211

12.3 动能定理 214

12.4 势力场 势能 机械能守恒定律 218

12.5 功率和功率方程 222

12.6 动力学普遍定理的综合应用 225

习题12 230

习题12参考答案 242

第13章 单自由度系统的振动 245

13.1 引言 245

13.2 单自由度系统的自由振动 246

13.3 单自由度系统的受迫振动 253

习题13 259

习题13参考答案 264

第四篇 分析力学基础 265

第14章 分析静力学 265

14.1 约束 广义坐标和自由度 265

14.2 虚位移 虚功 理想约束 267

14.3 虚位移原理 268

14.4 以广义坐标表示的质点系的平衡条件 272

习题14 275

习题14参考答案 284

第15章 分析运动学 286

15.1 刚体系统的自由度与几何约束方程 286

15.2 刚体系统运动的分析法 287

习题15 289

习题15参考答案 292

第16章 分析动力学 293

16.1 动力学普遍方程 293

16.2 拉格朗日方程 294

16.3 拉格朗日方程的首次积分 299

习题16 301

习题16参考答案 306

附录A 刚体静力学计算机问题分析 308

附录B 常见均质物体的转动惯量 322

索引 324

Contents 328

参考文献 332