小型综合自动化系统集成PDF电子书下载

第一篇 基础知识 2

基础一 气动元件与传感器基础 2

1.1 常规气动元件的认识与使用 2

1.1.1 气源系统 2

1.1.2 方向控制阀 3

1.1.3 气动执行元件 8

1.1.4 典型应用实例 9

1.2 常用传感器的认识与使用 12

1.2.1 接近开关 12

1.2.2 光纤传感器 15

1.2.3 旋转编码器 16

1.2.4 传感器的选用 17

基础二 组态技术应用基础 19

2.1 工程的创建与下载 19

2.1.1 创建一个新工程 19

2.1.2 组态画面的建立 20

2.1.3 工程的下载与运行 31

2.2 触摸屏与三菱FX系列PLC的通信控制 32

2.2.1 MCGSTPC触摸屏与三菱FX系列PLC通信的接线方式 32

2.2.2 工程的建立与设备组态 34

基础三 PLC技术应用基础 39

3.1 三菱FX系列PLC的外部硬件接线 39

3.1.1 输入接口电路 40

3.1.2 输出接口电路 42

3.1.3 外部接线实例 44

3.2 三菱FX系列PLC的软件编程 45

3.2.1 常用控制电路及其编程方法 45

3.2.2 小型自动化系统中常用的应用指令 50

基础四 变频器应用基础 57

4.1 变频器的主电路与控制电路接口 57

4.1.1 变频器的主电路 57

4.1.2 变频器的控制电路接口 59

4.2 变频器的参数设置 62

4.2.1 变频器的操作面板 62

4.2.2 变频器参数的设置方法 63

4.2.3 变频器常用参数的设定 64

4.3 变频器的控制电路设计 67

4.3.1 变频器运行模式的选择 68

4.3.2 变频器的外部控制电路 69

基础五 伺服驱动器应用基础 74

5.1 伺服驱动器的结构与原理 74

5.2 伺服驱动器的电气连接与电路设计 76

5.2.1 伺服驱动器的电气连接 76

5.2.2 伺服驱动器的电路设计 80

5.3 伺服驱动器的参数设置 84

5.3.1 操作面板 84

5.3.2 参数设置的方法 85

5.3.3 参数说明 87

5.4 伺服驱动器的控制方式及其选择 89

第二篇 实践操作 92

项目一 Festo气动控制系统集成 92

任务一 供料单元的组装与检测 93

任务二 供料单元的编程与调试 98

任务三 操作手单元的组装与检测 101

任务四 操作手单元的编程与调试 107

任务五 供料单元与操作手单元两站连接编程与调试 111

项目二 变频调速控制系统集成 114

任务一 变频调速控制系统的组装与检查 114

任务二 变频器的速度给定控制 119

任务三 变频器控制三相异步电动机的正、反转 121

任务四 PLC控制变频器的多段速度运行 123

任务五 触摸屏、PLC与变频器综合控制系统的应用 126

项目三 单轴伺服控制系统集成 131

任务一 单轴伺服控制系统的组装与检查 131

任务二 单轴伺服控制系统的速度控制模式运行 134

任务三 单轴伺服控制系统的转矩控制模式运行 139

任务四 触摸屏、PLC与伺服控制器综合控制系统的应用 143

项目四 亚龙YL-335B型自动生产线系统集成 148

任务一 三菱FX系列PLC的网络组建 150

任务二 YL-335B型自动线供料单元的编程与调试 157

任务三 YL-335B型自动线加工单元的编程与调试 162

任务四 YL-335B型自动线装配单元的编程与调试 166

任务五 YL-335B型自动线分拣单元的编程与调试 174

任务六 YL-335B型自动线输送单元的编程与调试 179

任务七 YL-335B型自动线系统集成 185

第三篇 安全及技术规范 192

项目一 安全教育 192

任务一 认识安全用电制度措施 192

任务二 认识安全用电技术措施和设备安全 193

项目二 电气安装技术规范 196

任务一 认识电气安装技术规范——安全部分 196

任务二 认识电气安装技术规范——机械部分 197

任务三 认识电气安装技术规范——电气部分 201

任务四 认识电气安装技术规范——气动部分 204

任务五 认识电气安装技术规范——其他部分 205

参考文献 207