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第1章 液压与气压传动概述 1

1.1液压与气压传动的概念与工作原理 1

1.1.1液压与气压传动的概念 1

1.1.2液压与气压传动的工作原理 1

1.2液压与气压传动的组成 3

1.3液压与气压传动系统图的表示方法 4

1.4液压与气压传动的优缺点 4

思考题与习题 6

第2章 液压流体力学基础 7

2.1液压油 7

2.1.1液压油的性质 7

2.1.2对液压油液的要求和选用 11

2.2液体静力学 13

2.3液体动力学 17

2.4液体流动时的压力损失 22

2.4.1流态与雷诺数 22

2.4.2圆管流动的沿程压力损失 24

2.4.3管道流动的局部压力损失 26

2.5孔口和缝隙流动 27

2.5.1孔口流动 27

2.5.2缝隙流动 30

2.6液压冲击和气穴现象 35

2.6.1液压冲击 35

2.6.2气穴现象 37

思考题与习题 37

第3章 液压动力元件 41

3.1液压泵概述 41

3.1.1液压泵的工作原理及特点 41

3.1.2液压泵的图形符号 42

3.1.3液压泵的主要性能参数 42

3.1.4液压泵的特性曲线 44

3.1.5液压泵的分类 44

3.2齿轮泵 44

3.2.1外啮合齿轮泵 45

3.2.2内啮合齿轮泵 48

3.3叶片泵 49

3.3.1双作用叶片泵 49

3.3.2单作用叶片泵 52

3.4柱塞泵 54

3.4.1径向柱塞泵 55

3.4.2轴向柱塞泵 55

3.5液压泵的选用 57

思考题与习题 58

第4章 液压执行元件 59

4.1液压马达 59

4.1.1叶片式液压马达 59

4.1.2轴向柱塞式液压马达 60

4.1.3径向柱塞式液压马达 60

4.2液压缸 61

4.2.1活塞缸 62

4.2.2柱塞缸 64

4.2.3其他油缸 65

4.2.4液压缸的结构设计 67

4.2.5液压缸的设计计算 70

思考题与习题 72

第5章 液压控制阀 73

5.1概述 73

5.2方向控制阀 75

5.2.1单向阀 75

5.2.2换向阀 76

5.3压力控制阀 81

5.3.1溢流阀 82

5.3.2减压阀 83

5.3.3顺序阀 84

5.3.4压力继电器 85

5.4流量控制阀 86

5.4.1节流阀 86

5.4.2调速阀 88

5.5液压阀的连接 88

思考题与习题 90

第6章 液压辅助元件 92

6.1蓄能器 92

6.1.1蓄能器的用途 92

6.1.2蓄能器的类型及特点 94

6.1.3蓄能器的参数选择及计算 95

6.2滤油器 97

6.2.1滤油器的主要性能参数 97

6.2.2滤油器的种类及特点 98

6.2.3滤油器的选用 101

6.2.4滤油器的安装 102

6.3密封装置 104

6.3.1密封装置的类型和特点 104

6.3.2密封机理 106

6.3.3密封的设计或选用原则 106

6.4管路 107

6.4.1管道 107

6.4.2管接头 108

思考题与习题 108

第7章 液压基本回路 109

7.1压力控制回路 109

7.1.1调压回路 109

7.1.2减压回路 110

7.1.3增压回路 111

7.1.4卸荷回路 111

7.1.5平衡回路 113

7.2速度控制回路 114

7.2.1调速回路 114

7.2.2快速回路 124

7.2.3速度换接回路 125

7.3方向控制回路 126

7.3.1启停回路 126

7.3.2换向回路 127

7.3.3锁紧回路 127

7.4多缸运动控制回路 127

7.4.1顺序运动回路 127

7.4.2同步回路 129

7.4.3多缸快慢速互不干涉回路 131

7.5典型液压系统 132

7.5.1 YT4543型液压动力滑台液压系统 132

7.5.2 YB32-200型压力机液压系统 134

7.5.3汽车起重机液压系统 137

思考题与习题 139

第8章 液压仿真软件 147

8.1 FluidSIM简介 147

8.2 FluidSIM基本操作 149

8.2.1新建文件 149

8.2.2液压回路的完成与仿真 149

8.2.3电气回路的设计与仿真 150

8.2.4文件的保存 150

8.3 FluidSIM应用举例 151

8.3.1执行元件运动速度取决于流量 151

8.3.2液压系统中的压力取决于负载 152

8.3.3溢流阀调压作用 153

8.4 AMESim简介 153

8.4.1 AMESim软件的主要特征 154

8.4.2 AMESim的基本操作 155

8.4.3 AMESim软件应用举例 158

思考题与习题 160

第9章 液压伺服系统 161

9.1液压伺服系统概述 161

9.2液压伺服阀 163

9.2.1滑阀式伺服阀 163

9.2.2喷嘴挡板式伺服阀 165

9.2.3射流管式伺服阀 166

9.3电液伺服阀 166

9.3.1电液伺服阀的分类 167

9.3.2电液伺服阀的工作原理 167

9.3.3电液伺服阀的特性 168

9.3.4电液伺服阀的选用 170

9.4液压伺服系统实例 171

思考题与习题 173

第10章 液压系统的设计 174

10.1液压系统设计的步骤 174

10.2液压系统设计实例 178

思考题与习题 183

第11章 气压传动基础知识 184

11.1空气的物理性质 184

11.2气体状态方程 186

11.2.1理想气体状态方程 186

11.2.2气体状态变化过程 187

11.3气体流动规律 189

11.3.1气体流动的基本方程 189

11.3.2声速与马赫数 190

11.3.3气体通过变截面管的流动特性 191

11.3.4通流能力 191

11.3.5充气、放气温度与时间的计算 192

思考题与习题 193

第12章 气源装置及气压传动辅助元件 195

12.1气源装置 195

12.1.1气源装置的组成和工作原理 195

12.1.2空气压缩机 196

12.2气源净化装置 196

12.3其他辅助元件 199

12.3.1过滤器 199

12.3.2油雾器 201

12.3.3消声器 202

12.4供气系统的管道设计 203

思考题与习题 204

第13章 气压传动执行元件 205

13.1气缸 205

13.2气压传动马达 208

思考题与习题 210

第14章 气压传动控制元件 211

14.1方向控制阀 211

14.1.1单向型控制阀 211

14.1.2换向型控制阀 213

14.2压力控制阀 216

14.3流量控制阀 218

14.4气压传动逻辑元件 219

14.4.1气压传动逻辑元件的分类 219

14.4.2高压截止式逻辑元件 219

14.4.3高压膜片式逻辑元件 221

14.4.4逻辑元件的选用 222

14.5气压传动比例阀及气压传动伺服阀 222

思考题与习题 225

第15章 气压传动基本回路 226

15.1换向回路 226

15.2速度控制回路 227

15.3压力控制回路 229

15.4计数回路 231

15.5延时回路 232

15.6安全保护和操作回路 232

15.7顺序动作回路 234

思考题与习题 235

第16章 气压传动程序系统及其设计 236

16.1概述 236

16.2行程程序控制系统的设计步骤 237

16.3多缸单往复行程程序回路设计 240

16.4多缸多往复行程程序回路设计 248

16.5设计案例 251

16.5.1气压传动机械手气压传动系统 251

16.5.2气压传动钻床气压传动系统 254

16.5.3气液动力滑台气压传动系统 256

16.5.4工件夹紧气压传动系统 257

思考题与习题 258

附录A常用液压图形符号（摘自GB/T 786.1—1993） 259

参考文献 268