仿人机器人原理与实战PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:(美)伯杰伦,(美)塔尔博特著
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2015
- ISBN:9787111503392
- 页数:247 页
第1章 反射弧 1
1.1 反射弧生物学基础 1
1.2 反射弧与仿人机器人设计 6
1.3 反射弧实验入门 7
1.4 反射弧实验进阶 12
1.5 反射弧“小魔怪” 31
1.6 反射弧搜索关键词 32
第2章 行为链 33
2.1 行为链生物学基础 33
2.2 行为链与仿人机器人设计 36
2.3 行为链实验入门 37
2.4 行为链实验进阶 46
2.5 行为链“小魔怪” 53
2.6 行为链搜索关键词 54
第3章 动态平衡 55
3.1 动态平衡生物学基础 55
3.2 动态平衡与仿人机器人设计 58
3.3 热平衡模拟器 65
3.4 热平衡实验进阶 72
3.5 附加项目:电加热板的PID控制 77
3.6 热平衡“小魔怪” 79
3.7 动态平衡搜索关键词 80
第4章 光与视觉 81
4.1 生物学基础与瞳孔光反射 81
4.2 光反射实验入门 82
4.3 创建动态的眼睛 86
4.4 一双活生生的眼睛 89
4.5 对光有反应的生动的眼睛 91
4.6 项目:Mark54瞳孔检查模拟器 92
4.7 光线跟踪与目标检测 95
4.8 光线跟踪检查 95
4.9 小结 99
第5章 耳朵 102
5.1 耳朵生物学基础 102
5.2 耳朵与仿人机器人设计 107
5.3 声音定位实验入门 107
5.4 声音定位实验进阶 115
5.5 声音定位“小魔怪” 149
5.6 声音定位搜索关键词 149
第6章 心肺功能 150
6.1 心肺功能生物学基础 150
6.2 心肺功能与仿人机器人设计 153
6.3 心音模拟器 153
6.4 肺音模拟器 164
6.5 心音与肺音联合模拟器 168
6.6 心肺功能“小魔怪” 173
6.7 心肺功能搜索关键词 173
第7章 如果仿人机器人流血了,我们能止血吗 175
7.1 循环系统生物学基础 175
7.2 循环系统与仿人机器人设计 180
7.3 心脏脉冲模拟器 180
7.4 心脏脉冲模拟器进阶 186
7.5 与心音和肺音模拟器集成 190
7.6 循环系统“小魔怪” 193
7.7 循环系统搜索关键词 194
第8章 只是时间问题 195
8.1 肌肉力量与衰老问题 195
8.2 心跳恢复率与健康程度 205
8.3 年龄“小魔怪” 213
8.4 年龄搜索关键词 213
第9章 情感与表达 215
9.1 仿人机器人高仿真方法 215
9.2 仿人机器人低仿真方法 217
9.3 机器人的微笑 217
9.4 声音合成 222
9.5 EMIC-2指令集 224
9.6 语音验证实验入门 225
9.7 利用Epson解析器表达声音 227
9.8 利用DECTalk解析器表达声音 228
9.9 构建会表达的仿人机器人 231
9.10 Tatrick如何表达 236
9.11 实例1:利用多彩眼睛打招呼 239
9.12 实例2:做坏事的机器人 240
9.13 实例3:困惑的小孩 240
9.14 实例4:喝醉的机器人 241
9.15 实例5:聪明的智者 242
9.16 实例6:耐心的病人 242
9.17 小结 243
附录 相关资源 245
- 《Maya 2018完全实战技术手册》来阳编著 2019
- 《Python3从入门到实战》董洪伟 2019
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《大数据Hadoop 3.X分布式处理实战》吴章勇,杨强 2020
- 《星空摄影后期实战》阿五在路上著 2020
- 《高等院校保险学专业系列教材 保险学原理与实务》林佳依责任编辑;(中国)牟晓伟,李彤宇 2019
- 《半小时漫画股票实战法》财经杂质著 2019
- 《深度学习与飞桨PaddlePaddle Fluid实战》于祥 2019
- 《刑法归责原理的规范化展开》陈璇著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019