微型计算机控制技术实验教程 附实验报告书PDF电子书下载

第一部分 TKCE—2型自控计控教学实验箱使用说明 1

第二部分 计算机控制技术基础实验 4

实验一 A/D与D/A转换 4

实验二 数字滤波器 7

实验三 离散化方法研究 10

实验四 数字PID调节器算法 15

实验五 积分分离数字PID调节器算法 19

实验六 最少拍控制算法研究 21

实验七 具有纯滞后系统的大林算法 26

实验八 模糊控制系统 29

实验九 具有单神经元控制器的控制系统 32

实验十 步进电机转速控制系统 37

实验十一 单闭环温度恒值控制系统 39

实验十二 单闭环直流调速系统 41

第三部分 实验报告 45