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绪论 1

第一节 工程力学课程的主要内容 1

第二节 工程力学研究模型与研究方法 2

第三节 工程力学发展过程与成就 3

第一篇 静力学 5

引言 5

第一章 静力学公理及受力分析 5

第一节 静力学公理 6

第二节 约束和约束力 8

第三节 物体的受力分析和受力图 11

小结 15

习题 16

第二章 力系的简化与平衡 18

第一节 平面汇交力系的简化与平衡 18

第二节 平面力偶系的简化与平衡 21

第三节 平面任意力系的简化与平衡 24

第四节 桁架 34

第五节 空间力系 37

第六节 重心 54

小结 58

思考题 61

习题 63

第三章 摩擦 75

第一节 滑动摩擦 75

第二节 摩擦角和自锁现象 77

第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题 79

第四节 滚动摩阻的概念 86

小结 88

思考题 88

习题 89

第二篇 材料力学 94

引言 94

第四章 轴向拉伸和压缩 97

第一节 轴向拉伸和压缩的概念与实例 97

第二节 内力、轴力、轴力图 97

第三节 拉（压）杆内的应力 99

第四节 拉（压）杆的变形 102

第五节 拉（压）杆内的应变能 105

第六节 材料在拉伸和压缩时的机械性质 107

第七节 许用应力 安全因数 强度条件 112

第八节 拉（压）超静定问题 116

第九节 应力集中的概念 121

第十节 剪切与挤压的实用计算 122

小结 127

思考题 128

习题 129

第五章 扭转 140

第一节 扭转的基本概念 140

第二节 扭矩 扭矩图 140

第三节 纯剪切 切应力互等定理 142

第四节 圆轴扭转时的应力与变形 145

第五节 矩形截面杆自由扭转简介 152

小结 153

习题 153

第六章 弯曲 158

第一节 弯曲的基本概念 158

第二节 梁的剪力、弯矩和剪力图、弯矩图 159

第三节 梁横截面上的正应力和梁的正应力强度条件 172

第四节 梁横截面上的切应力和梁的切应力强度条件 178

第五节 梁的变形和梁的刚度条件 187

小结 197

习题 198

第七章 应力状态和强度理论 215

第一节 应力状态概述 215

第二节 平面应力状态分析 216

第三节 三向应力状态的应力圆 223

第四节 广义胡克定律 226

第五节 空间应力状态下的应变能密度 228

第六节 强度理论及其应用 230

小结 235

思考题 236

习题 237

第八章 组合变形 243

第一节 组合变形概述 243

第二节 斜弯曲 243

第三节 拉伸（压缩）与弯曲的组合 246

第四节 弯曲与扭转的组合 251

小结 255

思考题 255

习题 257

第九章 压杆稳定 263

第一节 压杆稳定的概念 263

第二节 两端铰支细长压杆的临界力 264

第三节 其他杆端约束情况下细长压杆的临界力 267

第四节 欧拉公式的适用范围和临界应力总图 270

第五节 压杆的稳定性计算 273

第六节 提高压杆稳定性的措施 275

小结 276

思考题 277

习题 278

第三篇 运动学 282

引言 282

第十章 点的运动学 282

第一节 向量法 282

第二节 直角坐标法 283

第三节 自然法 288

小结 294

思考题 295

习题 296

第十一章 刚体的简单运动及点的合成运动 299

第一节 刚体的平行移动 299

第二节 刚体绕定轴的转动 300

第三节 转动刚体内各点的速度和加速度 301

第四节 轮系的传动比 303

第五节 以矢量表示角速度和角加速度、以矢积表示点的速度和加速度 305

第六节 相对运动、牵连运动、绝对运动 307

第七节 点的速度合成定理 310

第八节 点的加速度合成定理 314

小结 321

思考题 322

习题 324

第十二章 刚体的平面运动 332

第一节 刚体平面运动的概述和运动分解 332

第二节 求平面图形内各点速度的基点法 334

第三节 求平面图形内各点速度的瞬心法 341

第四节 用基点法求平面图形内各点的加速度 345

小结 348

思考题 348

习题 350

第四篇 动力学 358

引言 358

第十三章 质点动力学基本方程 359

第一节 动力学的基本定律 359

第二节 惯性系中的质点运动微分方程 360

小结 364

思考题 365

习题 365

第十四章 动量定理 368

第一节 动力学普遍方程 368

第二节 动量定理及其应用 368

第三节 质心运动定理 373

小结 377

思考题 378

习题 378

第十五章 动量矩定理 383

第一节 动量矩定理与动量矩守恒定律 383

第二节 刚体对轴的转动惯量 386

第三节 刚体定轴转动微分方程 389

小结 391

思考题 391

习题 392

第十六章 动能定理 397

第一节 功和动能的计算 397

第二节 动能定理及其应用 401

第三节 机械能守恒 408

小结 411

思考题 411

习题 412

附录A 截面的几何性质 416

第一节 截面的静矩和形心位置 416

第二节 惯性矩、惯性积和极惯性矩 417

第三节 惯性矩、惯性积的平行移轴和转轴公式 418

思考题 420

习题 421

附录B 简单荷载作用下梁的挠度与转角 423

附录C 型钢表 425

参考答案 438

索引 456

参考文献 462