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第1章 绪论 1

1.1 本课程研究的对象和内容 1

1.2 本课程的地位和作用 3

1.3 本课程的性质和学习方法 4

1.4 机械原理学科发展简述 5

思考与习题 6

本章学习要点 6

第2章 机构的结构分析 7

2.1 机构 7

2.2 平面机构运动简图 11

2.3 平面机构自由度的计算 14

2.4 平面机构结构分析和组成原理 20

2.5 平面机构中的高副低代 23

思考与习题 24

本章学习要点 28

第3章 平面机构的运动分析 29

3.1 机构运动分析的任务、目的和方法 29

3.2 速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用 29

3.3 用矢量方程图解法作机构的速度分析和加速度分析 33

3.4 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 37

3.5 用解析法作机构的运动分析 38

思考与习题 43

本章学习要点 48

第4章 平面机构的力分析 49

4.1 机构力分析的任务、目的和方法 49

4.2 机构中各构件惯性力的确定 50

4.3 不考虑摩擦时机构的力分析 51

思考与习题 55

本章学习要点 56

第5章 机械中的摩擦与机械效率 57

5.1 运动副中的摩擦力 57

5.2 考虑摩擦时机构的力分析 62

5.3 机械的效率 64

5.4 机械的自锁 68

思考与习题 72

本章学习要点 75

第6章 机械的平衡 76

6.1 机械平衡的目的及内容 76

6.2 刚性转子的平衡 77

6.3 平面机构的平衡 82

思考与习题 86

本章学习要点 88

第7章 机械的运转及其速度波动的调节 89

7.1 概述 89

7.2 机械的运动方程及其求解方法 91

7.3 机械的周期性速度波动的原因及调节方法 96

7.4 机械的非周期性速度波动及其调节 100

思考与习题 101

本章学习要点 103

第8章 平面连杆机构及其设计 104

8.1 连杆机构及其传动特点 104

8.2 平面四杆机构的类型和应用 105

8.3 平面四杆机构的基本知识 110

8.4 平面四杆机构的设计 116

8.5 多杆机构简介 126

思考与习题 129

本章学习要点 133

第9章 凸轮机构及其设计 135

9.1 概述 135

9.2 推杆的常用运动规律 141

9.3 凸轮轮廓曲线的设计 149

9.4 凸轮机构基本尺寸的确定 156

9.5 高速凸轮机构简介 161

思考与习题 163

本章学习要点 165

第10章 齿轮机构及其设计 166

10.1 齿轮机构的特点及分类 166

10.2 齿轮的齿廓曲线 168

10.3 渐开线齿廓及其啮合特点 169

10.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 171

10.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 175

10.6 渐开线齿廓的切制原理 181

10.7 渐开线变位齿轮的啮合传动 188

10.8 斜齿圆柱齿轮机构及其设计 193

10.9 蜗杆蜗轮机构及其设计 201

10.10 直齿圆锥齿轮机构及其设计 207

思考与习题 211

本章学习要点 214

第11章 轮系及其设计 216

11.1 轮系的类型 216

11.2 定轴轮系的传动比 218

11.3 周转轮系的传动比 220

11.4 复合轮系的传动比 224

11.5 轮系的功用 226

11.6 行星轮系的效率 230

11.7 轮系的设计 232

思考与习题 237

本章学习要点 240

第12章 其他常用机构 241

12.1 棘轮机构 241

12.2 槽轮机构 246

12.3 凸轮式间歇机构 251

12.4 不完全齿轮机构 252

12.5 螺旋机构 253

12.6 万向铰链机构 255

12.7 组合机构 256

思考与习题 261

本章学习要点 261

第13章 机械系统的总体方案设计 262

13.1 概述 262

13.2 机械执行系统的方案设计 262

13.3 机械传动系统的方案设计 272

13.4 原动机的选择 281

13.5 机械系统方案的评价体系和评价方法 283

思考与习题 285

本章学习要点 286

参考文献 287