自动控制原理PDF电子书下载
- 电子书积分:12 积分如何计算积分?
- 作 者:翟春艳主编;陈兆娜,王国良副主编
- 出 版 社:北京:中国石化出版社
- 出版年份:2015
- ISBN:9787511433213
- 页数:301 页
第1章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 自动控制的基本概念 1
1.3 自动控制系统的基本形式 2
1.4 对自动控制系统的基本要求 6
习题 6
第2章 控制系统的数学模型 9
2.1 控制系统微分方程的建立 9
2.2 非线性方程线性化 14
2.3 拉普拉斯变换 16
2.4 传递函数 22
2.5 控制系统结构图与信号流图 29
2.6 典型反馈系统的几种传递函数 44
习题 46
第3章 控制系统的时域分析法 52
3.1 控制系统的时域分析基础 52
3.2 一阶系统的时域响应 55
3.3 二阶系统的时域响应 57
3.4 线性定常系统的重要特性 65
3.5 高阶系统的时域分析 66
3.6 线性系统的稳定性分析 67
3.7 线性系统的稳态误差 76
习题 85
第4章 根轨迹法 89
4.1 根轨迹的基本概念与根轨迹方程 89
4.2 根轨迹绘制的基本法则 92
4.3 控制系统根轨迹的绘制 97
4.4 广义根轨迹 101
4.5 闭环零、极点分布与阶跃响应的定性关系 106
4.6 系统阶跃响应的根轨迹分析方法 109
习题 115
第5章 线性系统的频域分析法 120
5.1 频率特性的基本概念 120
5.2 频率特性的几何表示法 123
5.3 奈奎斯特稳定判据 144
5.4 控制系统的相对稳定性 153
5.5 开环频率特性与系统阶跃响应的关系 158
习题 160
第6章 线性系统的设计方法 168
6.1 引言 168
6.2 校正装置及特性 170
6.3 基于伯德图的系统校正 173
6.4 PID控制器 180
习题 183
第7章 离散控制系统的分析 185
7.1 概述 185
7.2 采样过程的数学描述 186
7.3 信号恢复 189
7.4 z变换理论 193
7.5 离散系统数学模型 198
7.6 离散系统分析 204
7.7 数字控制器的设计 210
习题 213
第8章 非线性系统分析 218
8.1 控制系统中的典型非线性特性 218
8.2 相平面法 221
8.3 描述函数法 230
习题 241
第9章 状态空间分析与综合 245
9.1 引言 245
9.2 状态空间描述的建立 250
9.3 线性定常系统状态方程的解 261
9.4 线性系统的能控性和能观测性 271
9.5 状态反馈与极点配置 283
9.6 状态估计与状态观测器 289
习题 298
参考文献 301
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《高等院校保险学专业系列教材 保险学原理与实务》林佳依责任编辑;(中国)牟晓伟,李彤宇 2019
- 《刑法归责原理的规范化展开》陈璇著 2019
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《单片机原理及应用》庄友谊 2020
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《计算机组成原理 第2版》任国林 2018
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《中国当代乡土小说文库 本乡本土》(中国)刘玉堂 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《中国铁路人 第三届现实主义网络文学征文大赛一等奖》恒传录著 2019
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018
- 《中国制造业绿色供应链发展研究报告》中国电子信息产业发展研究院 2019
- 《中国陈设艺术史》赵囡囡著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《清至民国中国西北戏剧经典唱段汇辑 第8卷》孔令纪 2018
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018