煤矿井下无线传感器网络技术PDF电子书下载

第1章 煤矿井下通信概述 1

1.1煤矿井下通信介绍 1

1.1.1煤矿井下通信概念 1

1.1.2煤矿井下通信体系结构 1

1.1.3煤矿井下通信特征 1

1.1.4煤矿井下通信应用 2

1.2煤矿井下通信的研究现状 3

1.2.1煤矿井下通信发展历程 3

1.2.2煤矿井下通信关键技术 5

1.2.3煤矿井下通信面临的挑战 12

参考文献 12

第2章 煤矿并下无线传感器网络 15

2.1无线传感器网络介绍 15

2.1.1无线传感器网络概念 15

2.1.2无线传感器网络特征 15

2.1.3无线传感器网络体系结构 17

2.1.4无线传感器网络发展历程 20

2.1.5无线传感器网络关键技术 20

2.2煤矿井下无线传感器网络 23

2.2.1煤矿井下无线传感器网络现状 23

2.2.2煤矿井下无线传感器网络关键技术 25

2.2.3煤矿井下无线传感器网络面临的问题 26

参考文献 27

第3章 煤矿井下无线传感器网络路由协议 29

3.1无线传感器网络路由协议 29

3.1.1平面路由协议 29

3.1.2层次路由协议 30

3.1.3路由协议的优化 30

3.2煤矿井下无线传感器网络路由协议 31

3.2.1煤矿井下无线传感器网络路由协议现状 31

3.2.2煤矿井下无线传感器网络路由协议需求分析 31

3.2.3煤矿井下无线传感器网络路由协议特点及关键技术 32

3.3面向井下LEACH算法及其优化 33

3.3.1 LEACH算法 33

3.3.2 LEBUC路由算法 34

3.3.3仿真和讨论 37

3.3.4结论 39

参考文献 40

第4章 煤矿井下无线传感器网络定位技术 41

4.1定位技术简介 41

4.1.1定位技术概述以及意义 41

4.1.2基本概念和算法 42

4.2无线传感器网络定位算法 48

4.2.1基于测距的定位算法 48

4.2.2基于非测距的定位算法 52

4.3煤矿井下DV-Hop定位算法 60

4.3.1 DV-Hop定位算法第二阶段改进 60

4.3.2 DV-Hop定位算法第三阶段改进 73

4.3.3总结与展望 81

4.4煤矿井下三维定位算法 81

4.4.1煤矿井下节点拓扑模型 81

4.4.2基于粒子群算法的煤矿井下三维定位算法 84

4.4.3煤矿井下三维混合定位算法 91

4.4.4几何计算学在煤矿巷道三维定位中的应用 95

参考文献 102

第5章 煤矿井下无线传感器网络数据融合技术 104

5.1无线传感网络数据融合技术 104

5.1.1数据融合技术概述 104

5.1.2网络层中的数据融合 107

5.1.3数据融合基本算法 111

5.2煤矿井下无线传感网络数据融合技术 111

5.2.1分簇路由的描述 112

5.2.2基于簇内源节点的双层滤波机制的设定 114

5.2.3基于簇首模糊逻辑算法的改进 122

参考文献 132

第6章 煤矿井下无线传感器硬件开发 134

6.1无线芯片的原理介绍 134

6.1.1 CC2530芯片 134

6.1.2 CC2591芯片 140

6.2传感芯片的介绍 142

6.2.1 ME2-CO一氧化碳传感器 142

6.2.2 MG811型CO2气体传感器 145

6.2.3 ME3-02型氧传感器 146

6.2.4 STH 1 X数字温湿度传感器 147

6.2.5 MC113/113C催化燃烧式气体传感器 150

6.3传感器的设计 151

6.3.1电源模块设计 152

6.3.2主控模块设计 153

6.3.3数据采集模块设计 153

6.3.4无线传输模块设计 156

6.3.5软件程序开发 156

6.4结语 157

参考文献 158

附录 英汉缩略语对照表 159