机械原理与设计 上PDF电子书下载

绪论 1

思考题 5

第一篇 机械原理 8

前言 8

第一篇主要符号表 8

第一章 平面机构组成原理及其自由度分析 9

第一节 机构的组成及运动简图 9

第二节 平面机构自由度分析及应用举例 15

第三节 平面机构组成原理 21

第四节 平面机构的拓扑结构理论 30

知识拓展 50

文献阅读指南 50

学习指导 51

思考题 52

习题 53

习题参考答案 55

第二章 平面机构的运动分析 56

第一节 机构运动分析的目的和方法 56

第二节 速度瞬心法及其应用 57

第三节 用矢量方程解析法作平面机构的运动分析 59

第四节 复杂平面机构的运动分析 66

知识拓展 75

文献阅读指南 76

学习指导 77

思考题 78

习题 78

习题参考答案 79

第三章 平面连杆机构运动学分析与 80

设计 80

第一节 平面连杆机构的特点及应用 80

第二节 平面四连杆机构基本类型及应用 82

第三节 平面四杆机构的曲柄存在条件 88

第四节 平面四杆机构的一些基本特性 90

第五节 平面四杆机构的设计 94

第六节 平面五连杆机构 106

知识拓展 112

文献阅读指南 112

学习指导 113

思考题 115

习题 115

习题参考答案 117

第四章 凸轮机构及其设计 118

第一节 凸轮机构应用及分类 118

第二节 从动件常用运动规律 120

第三节 图解法设计平面凸轮轮廓曲线 125

第四节 解析法设计平面凸轮轮廓曲线 130

第五节 凸轮机构基本尺寸确定 131

第六节 圆柱凸轮机构 137

知识拓展 139

文献阅读指南 140

学习指导 140

思考题 141

习题 141

习题参考答案 144

第五章 齿轮机构及其设计 145

第一节 齿轮机构的应用和分类 145

第二节 齿廓啮合基本定律 147

第三节 渐开线齿廓的啮合传动 148

第四节 渐开线齿轮各部分名称及几何尺寸计算 151

第五节 渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件 155

第六节 渐开线齿轮传动无侧隙啮合条件 156

第七节 渐开线齿轮传动的重合度 160

第八节 渐开线齿廓切削加工原理 164

第九节 渐开线齿轮的根切和变位 167

第十节 变位齿轮传动概述 169

第十一节 斜齿圆柱齿轮机构 175

第十二节 蜗杆蜗轮机构 183

第十三节 锥齿轮机构 185

第十四节 其他齿轮机构 189

知识拓展 190

文献阅读指南 191

学习指导 191

思考题 192

习题 193

习题参考答案 195

第六章 轮系及其传动比计算 196

第一节 轮系的分类 196

第二节 定轴轮系的传动比 198

第三节 定轴轮系的应用及设计 201

第四节 周转轮系的传动比 203

第五节 周转轮系的应用及设计 205

第六节 混合轮系传动比计算 209

第七节 其他行星传动简介 211

知识拓展 212

文献阅读指南 212

学习指导 213

思考题 213

习题 213

习题参考答案 215

第七章 其他常用机构及组合机构 216

第一节 其他常用机构 216

第二节 组合机构 230

知识拓展 233

文献阅读指南 233

学习指导 234

思考题 234

第八章 机器人机构 236

第一节 机器人机构的特点 236

第二节 串联式机器人 237

第三节 并联式机器人 255

知识拓展 262

文献阅读指南 262

学习指导 263

思考题 264

习题 264

习题参考答案 264

第九章 机械的摩擦与自锁 265

第一节 机械中的摩擦 265

第二节 机械中的自锁 267

知识拓展 268

文献阅读指南 268

学习指导 268

思考题 269

第十章 机械动力学与机械平衡 270

第一节 机械动力学 270

第二节 机械平衡 278

知识拓展 283

文献阅读指南 284

学习指导 284

思考题 285

习题 285

习题参考答案 288

附录 重要名词术语中英文对照表 289

参考文献 314