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第1章 概论 1

1.1 液压传动技术的发展 1

1.2 液压传动系统的工作原理和组成 6

1.3 液压传动的特点 9

1.4 液压传动的应用 9

思考题和习题 13

第2章 液压油液 14

2.1 液压油液的性质和选择 14

2.2 液压油液的污染和控制 22

思考题和习题 24

第3章 液压流体力学基础 26

3.1 液体静力学 26

3.2 液体动力学 30

3.3 液体流动时的压力损失 36

3.4 孔口和缝隙流量 42

3.5 液压冲击和气穴现象 47

思考题和习题 50

第4章 液压泵和液压马达 52

4.1 液压泵的基本工作原理和分类 52

4.2 液压泵的基本性能参数和特性曲线 53

4.3 齿轮泵 56

4.4 叶片泵 60

4.5 柱塞泵 66

4.6 螺杆泵 71

4.7 各类液压泵的性能比较和应用 71

4.8 液压马达 72

思考题和习题 76

第5章 液压缸 79

5.1 液压缸的分类和特点 79

5.2 液压缸的结构 87

5.3 液压缸的设计和计算 93

思考题和习题 95

第6章 液压控制阀 97

6.1 概述 97

6.2 方向控制阀 98

6.3 压力控制阀 111

6.4 流量控制阀 122

6.5 比例阀、插装阀和数字阀 126

思考题和习题 134

第7章 液压传动系统辅助元件 137

7.1 液压蓄能器 137

7.2 过滤器 140

7.3 油箱 145

7.4 管件 146

思考题和习题 150

第8章 调速回路和多缸运动回路 151

8.1 调速回路 151

8.2 多缸运动回路 172

思考题和习题 177

第9章 典型液压传动系统 181

9.1 YT4543型组合机床动力滑台液压传动系统 181

9.2 M1432型万能外圆磨床液压传动系统 185

9.3 YB32-200型液压机液压传动系统 190

9.4 Q2-8型汽车起重机液压传动系统 194

9.5 SZ-250A塑料注射成型机液压传动系统 197

9.6 CLG200-3挖掘机液压传动系统 204

思考题和习题 218

第10章 液压传动系统的设计和计算 220

10.1 明确设计要求，进行工况分析 220

10.2 执行元件主要参数的确定 222

10.3 液压传动系统原理图的拟定 225

10.4 液压元件的计算和选择 225

10.5 液压传动系统技术性能的验算 229

10.6 绘制正式工作图和编制技术文件 230

10.7 液压传动系统设计计算举例 230

思考题和习题 235

第11章 液压伺服系统 236

11.1 概述 236

11.2 典型的液压伺服控制元件 239

11.3 电液伺服阀 241

11.4 液压伺服系统实例 243

思考题和习题 245

附录 部分常用液压系统图形符号（摘自GB/T 786.1 —2009） 246

参考文献 251