TMS320x2833x DSP原理及其C程序开发PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 DSP系统及其特点 2

1.2 数字信号处理器 3

1.2.1 数字信号处理器的发展 3

1.2.2 数字信号处理器的结构特点 7

1.2.3 DSP与MPU、MCU、ARM、FPGA的区别 13

1.2.4 数字信号处理器的评价及选型 16

1.3 以DSP为基础的数字控制系统 19

1.3.1 控制系统介绍 19

1.3.2 数字控制系统 21

1.3.3 数字控制系统的设计 24

第2章 TMS320x2833x处理器结构 25

2.1 TMS320x28xxx系列处理器CPU基本结构 26

2.1.1 C28xxx定点处理器 27

2.1.2 C28x浮点处理器 29

2.2 CPU寄存器及寻址模式 31

2.2.1 CPU寄存器 31

2.2.2 常用寻址模式 38

2.3 程序的基本操作 52

2.3.1 乘法 52

2.3.2 移位操作 53

2.3.3 分支跳转及返回 53

2.3.4 单指令重复执行 54

2.4 TMS320x28xxx系列处理器功能概述 54

2.4.1 TMS320x2833x CPU 54

2.4.2 存储器 56

2.4.3 通用目的I/O（GPIO） 61

2.4.4 中断 62

2.4.5 控制外设 64

2.4.6 模/数转换模块 66

2.4.7 SPI外设接口 67

2.4.8 SCI通信接口 67

2.4.9 CAN总线通信模块 68

2.4.10 看门狗 68

2.4.11 PLL时钟模块 69

2.4.12 多通道缓冲串口 70

2.4.13 外部中断接口 70

2.4.14 存储器及其接口 72

2.4.15 内部集成电路（I2C） 73

2.4.16 直接存储器访问（DMA） 74

2.5 TMS320x28xxx系列处理器信号功能 74

第3章 Code Composer Studio集成开发环境 80

3.1 Eclipse的基本概念 83

3.2 CCS v5.4安装及配置 86

3.3 CCS 5.5应用基础 89

3.3.1 导入已有工程 89

3.3.2 Step-by-Step创建新工程 94

3.3.3 利用CCS v5.5调试工程 99

3.4 CSS v5.5高级应用 105

3.4.1 编辑源程序 106

3.4.2 查看和编辑代码 107

3.4.3 书签的使用 107

3.4.4 程序运行控制 109

3.4.5 断点设置 110

3.4.6 探针使用 117

3.4.7 观察窗口 121

3.4.8 实时调试 128

3.5 分析和调整 129

3.5.1 应用代码分析 130

3.5.2 应用代码优化 131

第4章 C/C＋＋程序编写基础 132

4.1 C/C＋＋编辑器概述 132

4.1.1 C/C＋＋语言的主要特征 133

4.1.2 输出文件 133

4.1.3 编译器接口 133

4.1.4 编译器操作 135

4.1.5 编译器工具 136

4.2 TMS320x28xx的C/C＋＋编程 137

4.2.1 概述 137

4.2.2 传统的宏定义方法 137

4.2.3 位定义和寄存器文件结构方法 140

4.2.4 位区和寄存器文件结构体的优点 147

4.2.5 使用位区的代码大小及执行效率 148

4.3 C/C＋＋程序开发及实例 152

4.3.1 嵌入式系统软件结构 152

4.3.2 C程序开发方法 158

4.4 C/C＋＋语言与汇编混合编程 166

第5章 DSP应用系统设计基础 177

5.1 DSP应用系统设计方法 177

5.1.1 系统的需求分析 177

5.1.2 系统的基本结构 178

5.1.3 DSP系统开发 179

5.2 DSP硬件设计 183

5.2.1 TMS320F28335处理器结构和功能 184

5.2.2 通用控制板硬件设计 199

5.3 系统硬件测试 218

5.3.1 硬件调试 218

5.3.2 底层驱动测试 219

第6章 中断系统及其应用 222

6.1 C28x处理器中断概述 222

6.2 PIE中断扩展 223

6.2.1 外设级中断 223

6.2.2 PIE级中断 223

6.2.3 CPU级中断 226

6.3 中断向量 226

6.3.1 中断向量的分配 226

6.3.2 中断向量的映射方式 227

6.4 中断源 230

6.4.1 复用中断处理过程 231

6.4.2 使能和禁止外设复用中断过程 233

6.4.3 从外设到CPU的复用中断请求流程 234

6.5 可屏蔽中断处理 235

6.5.1 中断标志设置（产生中断） 235

6.5.2 中断使能（单独使能中断） 236

6.5.3 全局使能（全局使能中断） 236

6.6 定时器中断应用举例 237

6.6.1 定时器基本操作 237

6.6.2 定时器寄存器 238

6.7 定时器中断应用举例 241

第7章 串行扩展总线接口及其应用 246

7.1 SPI接口 246

7.1.1 SPI模块功能概述 247

7.1.2 SPI的基本操作 249

7.1.3 SPI寄存器 255

7.1.4 应用实例 267

7.2 I2C总线接口 274

7.2.1 TMS320c28xxx处理器I2C总线 275

7.2.2 I2C总线操作 278

7.2.3 I2C总线应用举例 282

第8章 SCI总线接口及其应用 306

8.1 SCI接口特点 306

8.2 SCI数据格式 309

8.2.1 通信模式中的接收器信号 310

8.2.2 通信模式中的发送器信号 311

8.3 SCI增强功能 312

8.3.1 SCI的16级FIFO缓冲 312

8.3.2 SCI自动波特率检测 314

8.3.3 多处理器通信 315

8.4 SCI接口应用 318

8.4.1 硬件设计 318

8.4.2 SCI寄存器 319

8.4.3 SCI数据传输 327

第9章 eCAN总线及其应用 342

9.1 CAN总线概述 343

9.1.1 CAN总线特点 343

9.1.2 CAN总线数据格式 343

9.1.3 CAN总线的协议 346

9.2 C28x的eCAN模块介绍 351

9.2.1 eCAN总线模块概述 351

9.2.2 eCAN总线模块特点 352

9.3 eCAN总线模块的使用 355

9.3.1 eCAN模块初始化 355

9.3.2 消息发送 373

9.3.3 消息接收 378

9.3.4 过载情况的处理 385

9.3.5 远程帧邮箱的处理 386

9.3.6 CAN模块中断及其应用 388

9.3.7 eCAN模块定时器管理 399

9.3.8 CAN模块的掉电模式 402

9.4 CAN总线应用举例 403

9.4.1 消息发送例程 405

9.4.2 消息接收例程 410

第10章 增强正交编码脉冲模块 413

10.1 增强正交编码脉冲模块概述 413

10.1.1 eQEP输入 415

10.1.2 功能描述 416

10.1.3 eQEP存储器映射 416

10.2 正交编码单元（QDU） 418

10.2.1 位置计数输入模式 418

10.2.2 eQEP输入极性选择 421

10.2.3 位置比较同步输出 422

10.3 位置计数器和控制单元（PCCU） 422

10.3.1 位置计数操作模式 422

10.3.2 位置计数锁存 424

10.3.3 位置事件初始化 425

10.3.4 eQEP位置比较单元 427

10.4 eQEP边沿捕捉单元 429

10.5 eQEP看门狗 431

10.6 定时器基准 432

10.7 eQEP中断结构 432

10.8 eQEP应用举例 433

10.8.1 转子位置的测量 433

10.8.2 电机转速的测量 434

10.8.3 应用程序实例 434

第11章 ePWM模块 439

11.1 ePWM模块概述 439

11.1.1 ePWM模块介绍 439

11.1.2 ePWM模块内部连接关系 441

11.2 ePWM内部功能及使用方法 442

11.2.1 ePWM子模块 442

11.2.2 时间基准（TB）子模块 446

11.2.3 计数比较子模块 455

11.2.4 动作限定（AQ）子模块 459

11.2.5 死区控制子模块 470

11.2.6 PWM断路器子模块 474

11.2.7 错误控制子模块 477

11.2.8 事件触发（ET）子模块 482

11.3 ePWM模块寄存器映射 486

11.4 高精度脉宽调制模块（HRPWM） 488

11.4.1 概述 488

11.4.2 HRPWM的操作 489

11.5 PWM实现数/模转换应用举例 499

第12章 增强捕捉单元模块 504

12.1 增强捕捉单元模块概述 504

12.1.1 功能描述 504

12.1.2 捕捉单元和APWM操作模式 505

12.2 捕捉操作 506

12.2.1 事件预定标器 506

12.2.2 连续/One-Shot控制 508

12.2.3 32位计数器和相位控制 509

12.2.4 CAP1～CAP4寄存器 509

12.2.5 中断控制 510

12.2.6 双映射装载和控制 510

12.2.7 APWM操作模式 511

12.3 eCAP模块应用 513

12.3.1 上升沿触发绝对时间标签操作 514

12.3.2 上升下降沿触发绝对时间标签操作 515

12.3.3 上升沿触发时间间隔操作 517

12.3.4 上升下降沿触发时间差间隔操作 518

12.4 APWM模式 520

12.4.1 单通道PWM产生（独立通道控制） 520

12.4.2 同步多通道PWM产生控制 521

12.4.3 带相位控制功能的多通道PWM产生操作 523

第13章 模/数转换单元 526

13.1 模/数转换单元概述 526

13.2 排序器操作 529

13.2.1 排序器操作方式 530

13.2.2 排序器的启动/停止模式 541

13.2.3 输入触发源 543

13.2.4 排序转换的中断操作 544

13.3 ADC的时钟控制 545

13.4 ADC参考电压及校准 546

13.4.1 ADC模块参考电压 546

13.4.2 ADC偏移误差校准 547

13.5 ADC单元寄存器 548

13.5.1 ADC模块控制寄存器1（ADCTRL1） 548

13.5.2 ADC模块控制寄存器2（ADCTRL2） 549

13.5.3 ADC模块控制寄存器3（ADCTRL3） 552

13.5.4 最大转换通道寄存器（MAXCONV） 553

13.5.5 自动排序状态寄存器（AUTO＿SEQ＿SR） 555

13.5.6 ADC状态和标志寄存器（ADC＿ST＿FLG） 556

13.5.7 ADC输入通道选择排序控制寄存器 558

13.5.8 ADC转换结果缓冲寄存器（RESULTn） 558

13.6 ADC应用举例 559

第14章 固化函数及Boot引导模式 562

14.1 固化ROM功能介绍 562

14.2 Flash及其应用 565

14.2.1 Flash存储器寻址空间分配 566

14.2.2 C28x启动顺序 566

14.2.3 Flash初始化 568

14.2.4 Flash编程 570

14.2.5 Flash程序二次引导 579

14.3 其他引导方式 585

14.3.1 处理器引导配置 585

14.3.2 Boot Loader数据流 586

14.3.3 Boot Loader传输流程 588

14.3.4 初始引导汇编函数 589

14.3.5 SCI引导装载 590

14.3.6 并行GPIO装载 591

14.3.7 SPI引导模式 593

14.3.8 eCAN引导装载 594

参考文献 597