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第1章 引言 1

1.1 精确制导武器简介 1

1.1.1 精确制导武器的基本概念 1

1.1.2 精确制导武器的发展历程及其应用 3

1.1.3 精确制导武器在现代战争中的地位和作用 3

1.1.4 精确制导武器的分类 4

1.1.5 精确制导武器的发展趋势 5

1.2 精确制导技术简介 7

1.2.1 精确制导技术与精确制导武器 7

1.2.2 主要精确制导技术 7

1.2.3 精确制导技术的发展趋势 9

第2章 精确制导武器 10

2.1 导弹武器 10

2.1.1 导弹的组成和分类 10

2.1.2 弹道导弹 12

2.1.3 空空导弹 15

2.1.4 防空导弹 18

2.1.5 飞航导弹 20

2.2 精确制导弹药 25

2.2.1 精确制导炸弹 25

2.2.2 精确制导炮弹 26

2.2.3 制导地雷 28

2.3 水下制导武器 28

2.3.1 鱼雷 28

2.3.2 水雷 31

2.3.3 深水炸弹 31

2.3.4 反鱼雷装备 32

2.3.5 反水雷装备 33

第3章 寻的制导技术 34

3.1 概述 34

3.1.1 制导方式 34

3.1.2 制导律 36

3.2 雷达寻的制导技术 38

3.2.1 简介 38

3.2.2 半主动式CW制导系统 39

3.2.3 主动式导引头 42

3.2.4 被动式导引头 43

3.2.5 雷达寻的导引头干扰技术 44

3.3 红外及电视寻的制导技术 49

3.3.1 红外寻的制导技术简介 49

3.3.2 红外寻的制导技术的基本原理 50

3.3.3 红外寻的制导干扰技术 52

3.3.4 红外寻的制导技术的发展趋势 54

3.3.5 电视寻的制导技术 55

3.4 毫米波寻的制导技术 56

3.4.1 简介 56

3.4.2 基本原理 57

3.4.3 发展趋势 60

3.5 激光寻的制导技术 61

3.5.1 简介 61

3.5.2 基本原理 62

3.5.3 激光寻的制导干扰技术 64

3.5.4 发展趋势 65

第4章 遥控制导技术 66

4.1 概述 66

4.1.1 指令制导的简介 66

4.1.2 波束制导简介 68

4.2 技术原理 70

4.2.1 制导误差信号计算原理 71

4.2.2 遥控制导系统的组成元件和动力学特性 72

4.2.3 运动学环节的传递函数 75

4.2.4 指令制导系统的动力学特性以及精度分析 76

4.2.5 波束制导系统动力学特性以及精度分析 82

4.3 发展趋势 85

第5章 惯性制导技术 86

5.1 概述 86

5.1.1 简介 86

5.1.2 分类 86

5.1.3 优缺点 87

5.1.4 典型应用 87

5.2 惯性仪表 88

5.2.1 陀螺仪 88

5.2.2 加速度计 90

5.2.3 微机械惯性传感器 91

5.3 平台式惯性制导系统 92

5.4 捷联式惯性制导系统 93

5.5 发展趋势 95

第6章 地图匹配制导技术 97

6.1 概述 97

6.1.1 简介 97

6.1.2 分类 98

6.1.3 优缺点 98

6.1.4 典型应用 98

6.2 地形匹配制导 100

6.3 景象匹配制导 103

6.4 发展趋势 107

第7章 卫星制导技术 108

7.1 基本概念 108

7.2 GPS卫星导航系统 108

7.2.1 GPS简要发展历程 108

7.2.2 基本组成 110

7.2.3 GPS定位原理 113

7.3 GLONASS卫星导航系统 117

7.3.1 GLONASS发展历程 117

7.3.2 GLONASS系统组成 117

7.3.3 GLONASS 的坐标基准 119

7.4 伽利略卫星导航系统 119

7.4.1 伽利略系统组成 119

7.4.2 伽利略系统提供的服务 120

7.4.3 伽利略系统与GPS性能比较 121

7.5 北斗卫星导航系统 122

7.5.1 工作原理 122

7.5.2 系统概述 123

第8章 复合制导技术 125

8.1 概述 125

8.1.1 单模制导的不足 125

8.1.2 复合制导基本概念 126

8.1.3 复合制导的关键技术 127

8.1.4 复合制导武器发展与应用 128

8.2 典型双模复合制导技术 131

8.2.1 毫米波／红外复合制导 131

8.2.2 电视／红外复合制导 133

8.2.3 激光／红外复合制导 136

8.2.4 雷达／电视复合制导 137

8.2.5 GPS/INS制导 139

8.2.6 其他双模复合制导 140

参考文献 142