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第一部分 静 力学 3

静力学绪论 3

第一章 质点的平衡 5

1-1共点力系的合成 5

1-2共点力系作用下质点的平衡 10

1-3平衡问题的解法 11

思考题 23

习题 25

第二章 刚体的平衡 30

2-1力偶系 30

2-2力偶系作用下刚体的平衡 38

2-3空间任意力系的简化 40

2-4各类力系作用下刚体的平衡 47

2-5考虑摩擦时物体的平衡 59

思考题 65

习题 68

第三章 刚体系与结构的平衡 79

3-1刚体系的平衡 79

3-2平面桁架 88

3-3重心 96

思考题 103

习题 105

第四章 质点系的平衡 115

4-1力的功 115

4-2约束及其分类 121

4-3广义坐标与自由度 123

4-4虚位移与虚功 126

4-5理想约束 131

4-6虚位移原理 133

4-7虚位移原理的应用 135

4-8质点系在势力场中平衡的稳定性 141

思考题 146

习题 148

第二部分 动 力学 155

动力学绪论 155

第五章 质点动力学 156

5-1点的运动学 156

5-2质点运动微分方程 166

5-3点的复合运动 173

5-4质点相对运动动力学基本方程 189

思考题 197

习题 198

第六章 质点系动力学 205

6-1动量定理 205

6-2动量矩定理 212

6-3动能定理 223

思考题 230

习题 232

第七章 刚体动力学（一） 238

7-1刚体平面运动的运动学 238

7-2刚体定轴转动与平面运动微分方程 251

7-3碰撞 263

思考题 269

习题 275

第八章 动静法 283

8-1达朗贝尔原理 动静法 283

8-2刚体惯性力系的简化 286

8-3定轴转动刚体轴承动反力 静平衡与动平衡 291

思考题 299

习题 300

第九章 拉格朗日方程 305

9-1动力学普遍方程 305

9-2拉格朗日方程 308

9-3拉格朗日方程的首次积分 320

9-4第一类拉格朗日方程 330

思考题 336

习题 337

第十章 刚体动力学（二） 344

10-1刚体定点运动的运动学 344

10-2刚体定点运动的欧拉动力学方程 357

10-3陀螺的规则进动及其近似理论 359

10-4刚体一般运动的运动学与动力学 364

思考题 367

习题 369

第十一章 机械振动基础 374

11-1单自由度系统的自由振动 374

11-2单自由度系统的阻尼振动 379

11-3单自由度系统的受迫振动 382

11-4二自由度系统的自由振动 387

11-5二自由度系统的受迫振动 391

11-6弹性体的振动——弦的例子 393

11-7非线性振动概念 397

思考题 401

习题 401

数值仿真实验题目 408

身边的力学问题 412

附录 均质物体的转动惯量 420

参考文献 423

习题答案 425

索引 440

Synopsis 449

Contents 450