全国教育科学“十一五”规划课题研究成果 控制工程基础 第2版PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 控制论的基本含义 1

第二节 控制的基本方式 4

第三节 反馈控制系统的基本组成 8

第四节 自动控制系统的分类 10

第五节 对控制系统的性能要求 13

第六节 自动控制的应用举例 15

第七节 MATLAB在控制系统中的应用 18

第八节 本课程的特点与学习方法 18

习题 19

第二章 拉普拉斯变换 21

第一节 拉普拉斯变换简介 21

第二节 拉普拉斯变换的性质 25

第三节 拉普拉斯反变换 37

第四节 用拉普拉斯变换解线性微分方程 42

习题 43

第三章 系统的数学模型 45

第一节 概述 45

第二节 系统的微分方程 47

第三节 传递函数 58

第四节 典型环节的传递函数 65

第五节 相似原理 72

第六节 系统传递函数方框图及其简化 74

第七节 控制系统的信号流图 92

第八节 系统的状态空间描述 98

习题 106

第四章 系统的时域响应分析 110

第一节 时域响应概述 110

第二节 典型的输入信号 114

第三节 控制系统的时域性能指标 115

第四节 一阶系统的时域响应 116

第五节 二阶系统的时域响应 126

第六节 欠阻尼二阶系统的时域性能指标 137

第七节 高阶系统的时域响应 145

第八节 系统的稳定性分析 147

第九节 控制系统的稳态误差 159

习题 171

第五章 根轨迹设计方法 175

第一节 根轨迹的基本概念 175

第二节 绘制根轨迹的基本条件 177

第三节 绘制根轨迹的基本规则 181

第四节 广义根轨迹 191

第五节 利用根轨迹分析系统的性能 194

习题 200

第六章 频率特性分析法 203

第一节 频率特性概述 203

第二节 频率特性的极坐标图 209

第三节 奈奎斯特稳定判据 220

第四节 频率特性的对数坐标图 231

第五节 伯德稳定判据 247

第六节 系统的相对稳定性 250

第七节 闭环频率特性及频域性能指标 261

第八节 开环频率特性与闭环系统响应 265

习题 270

第七章 系统的设计与校正 274

第一节 系统设计与校正的概述 274

第二节 常用校正装置及其特性 280

第三节 串联校正 290

第四节 PID校正器的设计 304

习题 310

第八章 离散控制系统 312

第一节 线性离散系统概述 312

第二节 离散控制系统的数学基础 315

第三节 脉冲传递函数 324

第四节 离散系统的性能分析 327

习题 332

附录 部分习题参考答案 335

参考文献 341