慧鱼创意机器人设计与实践教程PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:曲凌编著
- 出 版 社:上海:上海交通大学出版社
- 出版年份:2015
- ISBN:9787313118417
- 页数:179 页
第1章 机器人基础 1
1.1 机器人名字的由来 1
1.2 什么是机器人 1
1.3 机器人的发展 2
1.4 机器人的主要用途 3
第2章 初识慧鱼机器人 6
2.1 慧鱼简介 6
2.2 基本构件 6
2.3 主要电气元件 10
2.4 主要气动元件 14
2.5 控制器 16
2.6 遥控装置 21
第3章 机构设计 25
3.1 零件的装配 25
3.2 传动机构 29
3.3 机构与动作 37
3.4 导线的制作 41
3.5 基本走线方法 42
第4章 ROBO Pro 43
4.1 ROBO Pro的安装 43
4.2 安装USB驱动程序 44
4.3 常用菜单命令 46
第5章 快速入门 51
5.1 快速元件测试 51
5.2 组建机器人模型 56
5.3 新建控制程序文件 58
5.4 功能模块 59
5.5 连接线 61
5.6 程序的调试及下载 62
5.7 熟悉和使用软件编程 64
第6章 模块组 79
6.1 编程模块 79
6.2 操作模块 103
6.3 TX显示屏模块 106
6.4 自我测试 107
第7章 实验练习题 113
7.1 实验机器人 113
7.2 移动机器人 131
7.3 气动机器人 140
7.4 机器人综合运用 148
第8章 机器人的作品实例 150
8.1 慧鱼立体仓库设计与制作 150
8.2 机器人的PLC控制 154
附录1 慧鱼机械模型 160
附录2 确定机器人设计的主题 166
附录3 作品自评标准 169
附录4 ROBO TX控制器设置菜单 170
附录5 ROBO Pro常见错误信息 174
附录6 蓝牙连接ROBO TX 176
参考文献 179
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017
- 《AutoCAD 2019 循序渐进教程》雷焕平,吴昌松,陈兴奎主编 2019
- 《少儿电子琴入门教程 双色图解版》灌木文化 2019
- 《Photoshop CC 2018基础教程》温培利,付华编著 2019
- 《剑桥国际英语写作教程 段落写作》(美)吉尔·辛格尔顿(Jill Shingleton)编著 2019
- 《英语自学进阶教程全6册 3》爱尔兰迪尔德丽出版社著 2019
- 《雅马哈管乐队训练教程 降E调单簧管 分谱》Japan Band Clinic委员会 2019
- 《线性代数简明教程》刘国庆,赵剑,石玮编著 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019