机器人操作系统测试技术PDF电子书下载
- 电子书积分:8 积分如何计算积分?
- 作 者:黄明等著
- 出 版 社:北京:电子工业出版社
- 出版年份:2015
- ISBN:9787121273070
- 页数:122 页
第1章 绪论 1
1.1 研究背景及意义 1
1.1.1 研究背景 1
1.1.2 研究意义 2
1.2 研究内容 3
1.2.1 RGMP-ROS的特点 3
1.2.2 RGMP-ROS的测试难点 3
1.2.3 研究内容 5
1.3 相关领域的研究现状 5
1.3.1 操作系统资源问题检测研究现状 5
1.3.2 回归测试用例选择研究现状 6
1.3.3 组合测试用例集生成研究现状 10
1.3.4 操作系统实时性能测试研究现状 10
1.4 主要工作 11
1.5 本章小结 13
第2章 机器人模块化开发平台 14
2.1 技术方案 14
2.2 机器人实时操作系统RGMP-ROS 15
2.2.1 ROS 15
2.2.2 混合操作系统框架RGMP 16
2.2.3 RGMP-ROS机器人操作系统 17
2.2.4 基于RGMP-ROS实时应用 18
2.3 机器人软件仓库 19
2.4 机器人模块化控制器硬件平台 20
2.4.1 基于X86机器人控制器平台 20
2.4.2 基于ARM的硬件平台 20
2.4.3 一体化机器人模块化关节 21
2.5 全模块化机器人样机 21
2.6 本章小结 22
第3章 资源问题检测方案 24
3.1 研究背景 24
3.1.1 资源问题的种类 24
3.1.2 资源问题的检测方法 25
3.2 基于路径分析的资源问题检测方案 25
3.2.1 代码模型 25
3.2.2 错误模型 27
3.2.3 检测模型 28
3.2.4 检测方案 29
3.2.5 具体检测过程 31
3.3 方案可行性实验 35
3.3.1 实验设计 36
3.3.2 实验结果分析 37
3.4 本章小结 38
第4章 回归测试用例优化选择方案 39
4.1 测试用例选择 39
4.1.1 基本概念 39
4.1.2 测试套件评价标准 40
4.1.3 测试用例选择问题的数学模型 40
4.1.4 测试用例选择问题的实例 41
4.2 和声搜索算法 41
4.3 基于EELHS的测试用例选择 43
4.3.1 附带优秀和声库的和声搜索算法 43
4.3.2 基于EELHS的测试用例选择问题解决方案 46
4.4 算法参数取值实验 47
4.4.1 方案设计 48
4.4.2 实验结果 48
4.4.3 结果分析 53
4.5 方案可行性实验 53
4.5.1 方案设计 54
4.5.2 实验结果 54
4.5.3 结果分析 55
4.6 本章小结 55
第5章 组合测试用例集生成方案 57
5.1 组合测试 57
5.2 生成方案 59
5.2.1 方案概述 59
5.2.2 差分进化算法 59
5.2.3 数据存储结构 60
5.2.4 组合覆盖评价方案 61
5.2.5 测试用例集生成流程 62
5.3 相关实验 63
5.3.1 实验数据表述方式 63
5.3.2 DE/rand/1与DE/best/1变异机制的性能比较 63
5.3.3 算法参数对性能的影响 64
5.3.4 与其他方法的比较 67
5.4 本章小结 68
第6章 操作系统实时性能测试方案 69
6.1 影响操作系统实时性能的因素 69
6.1.1 时间管理功能及其对实时性能的影响 69
6.1.2 任务管理功能及其对实时性能的影响 69
6.1.3 中断管理功能及其对实时性能的影响 70
6.1.4 同步与通信机制及其对实时性能的影响 71
6.1.5 内存管理及其对实时性能的影响 72
6.2 基于混合负载的操作系统实时性能测试方案 72
6.2.1 计时方法 72
6.2.2 屏蔽硬件性能对测试结果的影响 73
6.2.3 测试指标及其测试方法 74
6.2.4 测试评分标准 81
6.3 测试结果 82
6.3.1 响应性的测试结果 82
6.3.2 确定性的测试结果 82
6.4 本章小结 83
第7章 RGMP-ROS操作系统测试 84
7.1 测试方案 84
7.1.1 静态测试 84
7.1.2 单元测试 85
7.1.3 集成测试 88
7.1.4 系统测试 90
7.2 测试过程 91
7.2.1 功能测试 91
7.2.2 性能测试 99
7.2.3 回归测试 106
7.3 测试结果及分析 106
7.3.1 代码静态测试结果 106
7.3.2 动态测试结果 108
7.3.3 回归测试 108
7.3.4 性能测试结果 109
7.4 测试过程有效性评价 109
7.5 本章小结 110
第8章 结论与展望 111
8.1 结论 111
8.2 展望 112
参考文献 113
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《药剂学实验操作技术》刘芳,高森主编 2019
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《社会文化系统中的翻译》姜秋霞,杨正军 2019
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《土壤环境监测前沿分析测试方法研究》中国环境监测总站编著 2018
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程》(中国)项万明 2019
- 《电子测量与仪器》人力资源和社会保障部教材办公室组织编写 2009
- 《少儿电子琴入门教程 双色图解版》灌木文化 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《电子应用技术项目教程 第3版》王彰云 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017