电子技能自学成才系列 PLC技术十日通 双色版PDF电子书下载

第1日 PLC入门 1

一 认识PLC 1

（一）什么是PLC 1

（二）PLC控制与继电器控制比较 2

二 PLC分类与特点 4

（一）PLC的分类 4

（二）PLC的特点 5

三 PLC的基本组成 6

（一）PLC的组成方框图 6

（二）PLC各部分说明 6

四 PLC的工作原理 10

（一）PLC的工作方式 10

（二）PLC用户程序的执行过程 11

五 三菱FXGP/WIN-C编程软件的使用 12

（一）软件的安装和启动 12

（二）程序的编写 13

（三）程序的转换与传送 16

六 PLC控制系统开发举例 18

（一）PLC控制系统开发的一般流程 18

（二）电动机正反转的PLC应用系统开发举例 18

第2日 三菱FX系列PLC硬件接线与软元件说明 22

一 概述 22

（一）三菱FX系列各类型PLC的特点 22

（二）三菱FX系列PLC型号的命名方法 23

（三）三菱FX2N PLC基本单元面板说明 24

二 三菱FX PLC的硬件接线 26

（一）电源端子的接线 26

（二）三菱FX 1S/FX 1N/FX 1NC/FX 2N /FX2NC /FX3UC PLC的输入端子接线 27

（三）三菱FX 3U/FX 3G PLC的输入端子接线 30

（四）无触点接近开关与PLC输入端子的接线 32

（五）三菱FX系列PLC的输出端子接线 34

三 三菱FX系列PLC的软元件说明 36

（一）输入继电器（X）和输出继电器（Y） 37

（二）辅助继电器（M） 37

（三）状态继电器（S） 41

（四）定时器（T） 41

（五）计数器（C） 43

（六）高速计数器 46

（七）数据寄存器（D） 49

（八）变址寄存器（V、Z） 50

（九）常数（K、H） 50

第3日 三菱编程与仿真软件的使用 51

一 编程基础 51

（一）编程语言 51

（二）梯形图的编程规则与技巧 52

二 三菱GX Developer编程软件的使用 54

（一）软件的安装 54

（二）软件的启动与窗口及工具说明 59

（三）创建新工程 62

（四）编写梯形图程序 63

（五）梯形图的编辑 67

（六）查找与替换功能的使用 70

（七）注释、声明和注解的添加与显示 73

（八）读取并转换FXGP/WIN格式文件 76

（九）PLC与计算机的连接及程序的写入与读出 77

（十）在线监视PLC程序的运行 81

三 三菱GX Simulator仿真软件的使用 83

（一）安装GX Simulator仿真软件 83

（二）仿真操作 85

（三）软元件监视 87

（四）时序图监视 87

第4日 基本指令的使用及实例 89

一 基本指令说明 89

（一）逻辑取及驱动指令 89

（二）触点串联指令 90

（三）触点并联指令 90

（四）串联电路块的并联指令 91

（五）并联电路块的串联指令 92

（六）边沿检测指令 93

（七）多重输出指令 94

（八）主控和主控复位指令 97

（九）取反指令 98

（十）置位与复位指令 99

（十一）结果边沿检测指令 100

（十二）脉冲微分输出指令 101

（十三）空操作指令 102

（十四）程序结束指令 102

二 PLC基本控制线路与梯形图 103

（一）启动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图 103

（二）正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图 105

（三）多地控制的PLC线路与梯形图 106

（四）定时控制的PLC线路与梯形图 107

（五）定时器与计数器组合延长定时控制的PLC线路与梯形图 109

（六）多重输出控制的PLC线路与梯形图 110

（七）过载报警控制的PLC线路与梯形图 111

（八）闪烁控制的PLC线路与梯形图 112

三 喷泉的PLC控制系统开发实例 113

（一）明确系统控制要求 113

（二）确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子 114

（三）绘制喷泉的PLC控制线路图 114

（四）编写 PLC控制程序 114

（五）详解硬件线路和梯形图的工作原理 114

四 交通信号灯的PLC控制系统开发实例 117

（一）明确系统控制要求 117

（二）确定输入/输出设备并为其分配合适的PLC I/O端子 117

（三）绘制交通信号灯的PLC控制线路图 118

（四）编写PLC控制程序 118

（五）详解硬件线路和梯形图的工作原理 119

第5日 步进指令的使用及实例 121

一 状态转移图与步进指令 121

（一）顺序控制与状态转移图 121

（二）步进指令说明 122

（三）步进指令在两种编程软件中的编写形式 124

（四）状态转移图分支方式 124

（五）用步进指令编程注意事项 125

二 液体混合装置的PLC控制系统开发实例 126

（一）明确系统控制要求 126

（二）确定输入/输出设备并分配合适的I/O端子 127

（三）绘制PLC控制线路图 128

（四）编写PLC控制程序 128

（五）详解硬件线路和梯形图的工作原理 129

三 简易机械手的PLC控制系统开发实例 131

（一）明确系统控制要求 131

（二）确定输入/输出设备并分配合适的I/O端子 132

（三）绘制PLC控制线路图 132

（四）编写PLC控制程序 133

（五）详解硬件线路和梯形图的工作原理 134

四 大小铁球分检机的PLC控制系统开发实例 136

（一）明确系统控制要求 136

（二）确定输入/输出设备并分配合适的I/O端子 137

（三）绘制PLC控制线路图 137

（四）编写PLC控制程序 138

（五）详解硬件线路和梯形图的工作原理 139

五 交通信号灯的PLC控制系统开发实例 141

（一）明确系统控制要求 141

（二）确定输入/输出设备并分配合适的I/O端子 142

（三）绘制PLC控制线路图 142

（四）编写PLC控制程序 142

（五）详解硬件线路和梯形图的工作原理 143

第6日 应用指令使用详解一 147

一 应用指令的格式与规则 147

（一）应用指令的格式 147

（二）应用指令的规则 148

二 程序流程控制指令 150

（一）条件跳转指令（CJ） 150

（二）子程序调用（CALL）和返回（SRET）指令 152

（三）中断指令 152

（四）主程序结束指令（FEND） 154

（五）刷新监视定时器指令（WDT） 155

（六）循环开始与结束指令 155

三 传送与比较指令 156

（一）比较指令 156

（二）区间比较指令 157

（三）传送指令 157

（四）移位传送指令 158

（五）取反传送指令 158

（六）成批传送指令 159

（七）多点传送指令 160

（八）数据交换指令 160

（九）BCD码转换指令 161

（十）二进制码转换指令 161

四 四则运算与逻辑运算指令 162

（一）二进制加法运算指令 162

（二）二进制减法运算指令 163

（三）二进制乘法运算指令 164

（四）二进制除法运算指令 164

（五）二进制加1运算指令 166

（六）二进制减1运算指令 166

（七）逻辑与指令 166

（八）逻辑或指令 167

（九）异或指令 167

（十）求补指令 168

五 循环与移位指令 168

（一）循环右移指令 168

（二）循环左移指令 169

（三）带进位循环右移指令 170

（四）带进位循环左移指令 170

（五）位右移指令 171

（六）位左移指令 172

（七）字右移指令 172

（八）字左移指令 173

（九）先进先出（FIFO）写指令 174

（十）先进先出（FIFO）读指令 174

第7日 应用指令使用详解二 176

一 数据处理指令 176

（一）成批复位指令 176

（二）解码指令 176

（三）编码指令 177

（四）1总数和指令 178

（五）1位判别指令 179

（六）平均值指令 179

（七）报警置位指令 180

（八）报警复位指令 180

（九）求平方根指令 180

（十）二进制整数转换为浮点数指令 181

二 高速处理指令 181

（一）输入/输出刷新指令 181

（二）输入滤波常数调整指令 182

（三）矩阵输入指令 183

（四）高速计数器置位指令 184

（五）高速计数器复位指令 185

（六）高速计数器区间比较指令 185

（七）速度检测指令 186

（八）脉冲输出指令 187

（九）脉冲调制指令 187

（十）可调速脉冲输出指令 188

三 方便指令 188

（一）状态初始化指令 188

（二）数据查找指令 189

（三）绝对值式凸轮顺控指令 190

（四）增量式凸轮顺控指令 191

（五）示教定时器指令 192

（六）特殊定时器指令 193

（七）交替输出指令 193

（八）斜波信号输出指令 194

（九）旋转工作台控制指令 195

（十）数据排序指令 198

第8日 应用指令使用详解三 200

一 外部I/O设备指令 200

（一）十键输入指令 200

（二）十六键输入指令 201

（三）数字开关指令 203

（四）七段译码指令 204

（五）带锁存的七段码显示指令 206

（六）方向开关指令 208

（七）ASCII码转换指令 209

（八）ASCII码打印输出指令 210

（九）读特殊功能模块指令 211

（十）写特殊功能模块指令 211

二 外部设备（SER）指令 212

（一）串行数据传送指令 212

（二）八进制位传送指令 214

（三）十六进制数转ASCII码指令 214

（四）ASCII码转十六进制数指令 216

（五）校验码指令 217

（六）模拟量读出指令 219

（七）模拟量开关设定指令 219

（八）PID运算指令 220

三 浮点运算与高低位变换指令 223

（一）浮点运算指令 223

（二）高低位变换指令 224

四 时钟运算指令 224

（一）时钟数据比较指令 224

（二）时钟数据区间比较指令 225

（三）时钟数据加法指令 226

（四）时钟数据减法指令 227

（五）时钟数据读出指令 228

（六）时钟数据写入指令 229

五 格雷码变换指令 230

（一）有关格雷码的知识 230

（二）二进制码（BIN码）转格雷码指令 231

（三）格雷码转二进制码指令 231

六 触点比较指令 232

（一）触点比较LD＊指令 232

（二）触点比较AND＊指令 233

（三）触点比较OR＊指令 234

第9日 模拟量模块的使用 236

一 模拟量输入模块FX2N-4AD 236

（一）外形 237

（二）接线 237

（三）性能指标 237

（四）输入/输出曲线 239

（五）增益和偏移说明 239

（六）缓冲存储器（BFM）功能说明 240

（七）实例程序 243

二 模拟量输出模块FX2N-4DA 245

（一）外形 245

（二）接线 245

（三）性能指标 246

（四）输入/输出曲线 247

（五）增益和偏移说明 247

（六）缓冲存储器（BFM）功能说明 248

（七）实例程序 251

三 温度模拟量输入模块FX 2N-4AD-PT 253

（一）外形 253

（二）PT100型温度传感器与模块的接线 253

（三）性能指标 254

（四）输入/输出曲线 255

（五）缓冲存储器（BFM）功能说明 255

（六）实例程序 257

第10日 PLC通信 259

一 通信基础知识 259

（一）通信方式 259

（二）通信传输介质 262

二 通信接口设备 263

（一）FX 2N-232-BD通信板 263

（二）FX 2N-422-BD通信板 265

（三）FX 2N-485-BD通信板 267

三 PLC通信 269

（一）PLC与打印机通信（无协议通信） 269

（二）两台PLC通信（并联连接通信） 272

（三）多台PLC通信（N：N网络通信） 276

附录A 三菱FX系列PLC的特殊软元件（辅助继电器、数据寄存器D） 284

附录B 三菱FX系列PLC指令系统 292