自动控制原理 简明篇PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:杨平,翁思义,余洁,王志萍,徐晓丽编著;韩璞主审
- 出 版 社:北京:中国电力出版社
- 出版年份:2015
- ISBN:9787512381209
- 页数:275 页
第1章 概述 1
1.1 引言 1
1.2 自动控制系统的反馈原理和基本概念 3
1.3 系统分析的方框图表示法 4
1.4 控制系统的组成和基本变量 4
1.5 自动控制系统的分类 5
1.6 自动控制系统的性能分析 10
1.7 自动控制系统的性能要求 12
例题分析1 13
实验指导1 14
习题1 16
第2章 控制系统的数学模型 18
2.1 引言 18
2.2 线性时不变连续系统的数学模型 18
2.3 线性时不变离散系统的数学模型 28
2.4 控制系统的方框图和信号流图分析方法 32
2.5 闭环控制系统的典型传递函数 39
2.6 控制系统的机理分析建模方法 40
2.7 控制系统的实验建模方法 45
2.8 典型环节的动态特性 50
例题分析2 60
实验指导2 63
习题2 65
第3章 控制系统的时域分析 69
3.1 引言 69
3.2 时域性能指标 69
3.3 标准一阶系统的时域分析 71
3.4 标准二阶系统的时域分析 73
3.5 高阶系统的动态响应及简化分析 80
3.6 控制系统的稳定性与代数判据 84
3.7 控制系统的稳态误差分析及误差系数 93
例题分析3 100
实验指导3 102
习题3 104
第4章 控制系统设计导论及时域设计 107
4.1 引言 107
4.2 系统结构设计 109
4.3 控制规律选择 112
4.4 控制器参数整定 116
4.5 串级控制系统 119
4.6 前馈控制系统 120
4.7 迟延补偿控制系统 122
例题分析4 123
实验指导4 124
习题4 127
第5章 控制系统的根轨迹分析与设计 128
5.1 引言 128
5.2 根轨迹的基本概念 128
5.3 根轨迹图的绘制规则和方法 131
5.4 线性系统的根轨迹图分析 140
5.5 控制系统的根轨迹设计 142
例题分析5 147
实验指导5 150
习题5 152
第6章 控制系统的频域分析与设计 153
6.1 引言 153
6.2 极坐标频率特性图(奈奎斯特图) 153
6.3 对数坐标频率特性图(伯德图) 159
6.4 控制系统稳定性的频域判据 169
6.5 控制系统的频域分析 174
6.6 闭环系统频率特性分析 179
6.7 控制系统的频域设计 181
例题分析6 186
实验指导6 189
习题6 191
第7章 离散控制系统的分析与设计 194
7.1 引言 194
7.2 连续信号的采样和复现 195
7.3 连续系统的离散化 198
7.4 闭环控制系统的脉冲传递函数 200
7.5 离散控制系统的性能分析 203
7.6 离散控制系统的设计 210
例题分析7 217
实验指导7 218
习题7 219
第8章 非线性控制系统的分析 221
8.1 引言 221
8.2 典型非线性环节特性 223
8.3 非线性控制系统的描述函数法分析 226
8.4 非线性控制系统的相平面分析 234
例题分析8 242
实验指导8 245
习题8 247
附录1 拉氏变换表及定理 249
附录2 用拉氏变换求解微分方程 252
附录3 Z变换表及定理 254
附录4 Z反变换解算 256
附录5 典型系统的根轨迹图 258
附录6 一些常用数学运算公式 259
习题参考答案 261
参考文献 275
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《高等院校保险学专业系列教材 保险学原理与实务》林佳依责任编辑;(中国)牟晓伟,李彤宇 2019
- 《刑法归责原理的规范化展开》陈璇著 2019
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《单片机原理及应用》庄友谊 2020
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《计算机组成原理 第2版》任国林 2018
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017
- 《赵氏孤儿 遇母·观画·埋伏·报仇》孙萍主编 2017
- 《危险化学品经营单位主要负责人和安全生产管理人员安全培训教材》李隆庭,徐一星主编 2012
- 《皂荚良种培育与高效栽培技术》范定臣,刘艳萍主编 2018
- 《化学工程与工艺专业实验指导》郭跃萍主编 2019
- 《商务英语口译教程 第3版》朱佩芬,徐东风编著 2017
- 《钢渣梯级利用技术》徐国平,黄毅,程慧高,万迎峰,林路 2016
- 《二十五史中的浙江人 1》王志邦主编;浙江省地方志编纂委员会编 2005
- 《现代汉语语用否定研究》王志英 2019
- 《三击掌》孙萍主编 2017
- 《中国当代乡土小说文库 本乡本土》(中国)刘玉堂 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《中国铁路人 第三届现实主义网络文学征文大赛一等奖》恒传录著 2019
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018
- 《中国制造业绿色供应链发展研究报告》中国电子信息产业发展研究院 2019
- 《中国陈设艺术史》赵囡囡著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《清至民国中国西北戏剧经典唱段汇辑 第8卷》孔令纪 2018
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018