异步电机智能控制技术PDF电子书下载

1 三相异步电机数学模型 1

1.1 三相异步电机的结构与转动原理 1

1.2 在静止三相坐标系中的动态数学模型 3

1.3 在两相坐标系中的动态数学模型 10

参考文献 21

2 三相异步电机矢量控制的调速系统 22

2.1 转子磁场定向矢量控制 23

2.2 磁链观测器和转矩估计 32

2.3 定子磁场定向矢量控制 42

2.4 气隙磁场定向控制 46

2.5 矢量控制系统的仿真 47

2.6本章小结 54

参考文献 55

3 三相异步电机直接转矩控制 56

3.1 直接转矩控制原理 56

3.2 直接转矩控制系统 58

3.3 直接转矩控制系统的仿真 69

3.4 改善直接转矩控制性能的措施 76

3.5 本章小结 88

参考文献 88

4 三相异步电机智能控制的调速系统 93

4.1 异步电机的模糊控制 94

4.2 异步电机的神经网络控制 118

4.3 基于滑模变结构技术的矢量控制系统 132

4.4 本章小结 140

参考文献 140

5 三相异步电机无速度传感器控制与智能控制技术 145

5.1 基于扩展卡尔曼滤波器的速度估计 145

5.2 基于改进模型参考自适应的速度估计 152

5.3 神经网络技术在速度和参数辨识中的应用 163

5.4 遗传算法和粒子群算法在电机参数辨识中的应用 172

5.5 本章小结 179

参考文献 179

6 基于DSP的数字化控制系统 184

6.1 交流电机控制系统的硬件结构 184

6.2 控制软件设计 191

6.3 实验结果 200

参考文献 201