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绪论 1

第一节 工程力学的任务 1

第二节 工程力学发展概述 1

第三节 力学的分类 2

第四节 工程力学的研究内容 3

第一章 刚体静力学基础 4

第一节 力和刚体 4

第二节 静力学公理 5

第三节 约束和约束力 7

第四节 物体的受力分析与受力图 10

习题 13

第二章 平面力系 16

第一节 力在轴上的投影与力对点的矩 16

第二节 力偶矩 平面力偶系的简化 19

第三节 平面力系的简化 20

第四节 平面力系的平衡条件与平衡方程式 24

第五节 平面力系平衡方程式的应用举例 27

第六节 物系的平衡 静定与超静定的概念 30

第七节 滑动摩擦及其平衡问题 37

习题 42

第三章 空间力系 49

第一节 力在空间直角坐标轴上的投影 49

第二节 力对轴的矩与力对点的矩 50

第三节 空间力系的平衡方程式及其应用 54

第四节 平行力系的中心与重心 61

习题 65

第四章 材料力学的基本概念 68

第一节 材料力学的任务 68

第二节 变形固体及其基本假设 70

第三节 内力 截面法 应力 应变 71

第四节 杆件变形的基本形式 74

习题 75

第五章 拉伸与压缩 77

第一节 轴向拉伸与压缩的概念与实例 77

第二节 轴向拉伸与压缩时杆件的内力与应力 77

第三节 轴向拉伸与压缩时杆件的变形计算 80

第四节 材料受拉伸与压缩时的力学性能 82

第五节 许用应力 强度条件 88

第六节 简单拉伸与压缩的超静定问题 90

第七节 应力集中的概念 93

习题 94

第六章 剪切与挤压 99

第一节 剪切的概念及其实用计算 99

第二节 挤压的概念及其实用计算 102

习题 105

第七章 扭转 107

第一节 扭转的概念与实例 107

第二节 外力偶矩与扭矩图 107

第三节 纯剪切与剪切胡克定律 110

第四节 圆轴扭转时的应力与变形 113

第五节 圆轴扭转时的强度与刚度条件 118

第六节 矩形截面杆扭转的概念 122

第七节 扭转超静定问题 124

习题 125

第八章 弯曲内力与强度计算 129

第一节 平面弯曲的概念与实例 129

第二节 梁的内力——剪力与弯矩 130

第三节 剪力图与弯矩图 133

第四节 载荷集度、剪力与弯矩间的关系 136

第五节 纯弯曲时梁横截面上的正应力 139

第六节 梁的弯曲正应力强度条件及其应用 144

第七节 弯曲切应力 151

第八节 提高梁的弯曲强度的措施 153

习题 158

第九章 弯曲变形与刚度计算 165

第一节 梁的挠度与转角 165

第二节 挠曲线的微分方程 166

第三节 用积分法求梁的变形 167

第四节 用叠加法求梁的变形 171

第五节 梁的刚度校核 提高梁的刚度的主要措施 173

第六节 简单超静定梁的解法 174

习题 177

第十章 应力状态与强度理论 180

第一节 概述 180

第二节 平面应力状态分析——解析法 181

第三节 平面应力状态分析的图解法——应力圆 185

第四节 三向应力状态简介 187

第五节 广义胡克定律 188

第六节 强度理论 190

习题 194

第十一章 组合变形时杆件的强度计算 197

第一节 组合变形的概念与实例 197

第二节 弯曲与拉伸（压缩）的组合 197

第三节 弯曲与扭转的组合 202

习题 207

第十二章 压杆的稳定 211

第一节 概述 211

第二节 两端铰支细长压杆的临界载荷 211

第三节 不同约束条件下压杆的临界载荷 212

第四节 临界应力 柔度 临界应力总图 213

第五节 压杆的稳定计算 217

第六节 提高压杆稳定性的措施 220

习题 221

附录 223

附录A热轧型钢表（GB/T 706—2008） 223

附录B简单截面图形的几何性质表 238

附录C简单载荷作用下梁的变形表 239

附录D主要材料的力学性能表 241

附录E部分习题答案 242

参考文献 251