工程力学PDF电子书下载

第1篇 理论力学 3

第1章 静力学基本知识 3

1.1 力的概念 3

1.2 静力学公理 4

1.3 约束与约束力 5

1.4 物体的受力分析和受力图 8

本章小结 10

习题 11

第2章 力系的简化与平衡 13

2.1 平面汇交力系 13

2.2 平面力偶系 18

2.3 平面任意力系 21

2.4 空间任意力系 31

2.5 考虑滑动摩擦时的平衡问题 38

本章小结 40

习题 45

第3章 运动学基本知识 50

3.1 点的运动学 50

3.2 刚体的基本运动 57

本章小结 62

习题 65

第4章 点的合成运动 68

4.1 点的运动合成 68

4.2 点的速度合成定理 71

4.3 点的加速度合成定理 74

本章小结 79

习题 80

第5章 刚体的平面运动 83

5.1 刚体平面运动概述 83

5.2 平面图形内各点的速度 85

5.3 平面图形内各点的加速度——基点法 89

本章小结 91

习题 92

第6章 质点和质点系动力学 95

6.1 质点动力学 95

6.2 动量定理 98

6.3 动量矩定理 102

6.4 动能定理 109

本章小结 120

习题 123

第7章 达朗贝尔原理 129

7.1 达朗贝尔原理概述 129

7.2 刚体惯性力系的简化 132

本章小结 135

习题 136

第8章 虚位移原理 139

8.1 约束·自由度·广义坐标 139

8.2 虚位移原理概述 141

本章小结 149

习题 150

第2篇 材料力学 155

第9章 拉伸与压缩变形 155

9.1 轴向拉伸与压缩的概念 155

9.2 内力、轴力及轴力图 155

9.3 拉（压）杆内的应力 158

9.4 拉（压）杆的变形 162

9.5 材料在拉伸（压缩）时的力学性质 165

9.6 许用应力与强度条件 171

9.7 拉（压）杆的超静定问题 173

本章小结 175

习题 176

第10章 扭转与剪切变形 179

10.1 扭转的概念及实例 179

10.2 扭矩的计算和扭矩图 180

10.3 圆轴扭转时的应力与强度条件 182

10.4 圆轴扭转时的变形与刚度条件 188

10.5 剪切的概念及实例 190

10.6 连接件的强度计算 190

本章小结 193

习题 194

第11章 弯曲变形 199

11.1 平面弯曲的概念及梁的计算简图 199

11.2 弯曲内力 200

11.3 弯曲应力 207

11.4 梁横截面上的切应力 213

11.5 梁的合理设计 216

11.6 弯曲变形概述 217

本章小结 227

习题 228

第12章 应力状态和强度理论 234

12.1 概述 234

12.2 平面应力状态下的应力分析 235

12.3 空间应力状态下的应力分析 243

12.4 广义胡克定律 245

12.5 强度理论 250

本章小结 254

习题 256

第13章 组合变形 259

13.1 组合变形的概念 259

13.2 斜弯曲 260

13.3 拉伸（压缩）与弯曲 262

13.4 偏心拉伸（压缩） 264

13.5 弯曲与扭转 267

本章小结 270

习题 272

第14章 压杆稳定 274

14.1 压杆稳定的概念 274

14.2 理想压杆临界力的计算 275

14.3 欧拉公式的适用范围 278

14.4 压杆的稳定计算 280

14.5 压杆的合理截面设计 285

本章小结 286

习题 287

附录 290

附录A 刚体对轴转动惯量的计算 290

附录B 截面的几何性质 295

附录C 型钢表 302

附录D 简单荷载作用下梁的挠度和转角 309

参考文献 312