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模块1 PLC基础 1

思考与练习 13

模块2 PLC基本指令及应用 14

项目1 PLC控制三相异步电动机连续运行 14

任务一 PLC编程软件的基本使用 14

任务二 PLC的编程软元件及基本指令 19

任务三 三相异步电动机的单向连续运行控制 26

任务四 拓展训练 28

任务五 知识链接 29

思考与练习 33

项目2 PLC控制三相异步电动机正反转 35

任务一 基本指令系统的功能及应用 35

任务二 三相异步电动机基本正反转控制 39

任务三 小车往复运动控制 42

任务四 拓展训练 43

任务五 知识链接 45

思考与练习 51

项目3 PLC控制三相异步电动机Y/△起动 54

任务一 三菱FX系列PLC的编程软元件 54

任务二 基本指令系统的功能及应用 60

任务三 时序控制基本电路 63

任务四PLC控制三相异步电动机Y/△起动 65

任务五 拓展训练 67

任务六 知识链接 68

思考与练习 73

项目4 综合实例及洗衣机的PLC时序控制 76

任务一 变频闪光电路 76

任务二 三相异步电动机延时正反转 77

任务三 三台电动机顺序延时起动、逆序延时停止的PLC控制 79

任务四 十字路口交通信号灯的控制 80

任务五 洗衣机的PLC时序控制 80

任务六 拓展训练 82

思考与练习 89

模块3 PLC顺序控制指令及应用 91

项目1 液体混合的PLC控制 91

任务一 顺序控制功能图的设计 91

任务二 梯形图的步进梯形指令STL设计法 96

任务三 液体混合的PLC控制 100

任务四 拓展训练 102

任务五 知识链接 103

思考与练习 107

项目2 四节传送带的PLC控制 109

任务一 选择序列功能图的STL指令编程方法 109

任务二 四节传送带的PLC控制 112

任务三 拓展训练 114

思考与练习 117

项目3 十字路口交通灯的PLC控制 118

任务一 并行序列功能图的STL指令编程方法 118

任务二 十字路口交通信号灯的PLC控制 120

思考与练习 123

项目4 运料小车的PLC控制 125

任务一 梯形图的SET、RST指令设计法 125

任务二 运料小车的PLC控制——改进的SET、RET指令设计法 128

思考与练习 130

项目5 剪板机的PLC控制 131

任务一 并行序列功能图SET、RST指令设计法 131

任务二 剪板机的PLC控制 134

思考与练习 136

项目6 人行横道红绿灯的PLC控制 138

任务一 使用起保停电路设计梯形图 138

任务二 人行横道红绿灯的PLC控制 140

思考与练习 143

项目7 机械手的PLC控制 145

任务一 多种工作方式系统的编程方法 145

任务二 使用起保停电路的编程方法 147

任务三 使用SET、RST指令的编程方法 152

任务四 使用步进梯形指令STL的编程方法 154

思考与练习 158

模块4 PLC功能指令及应用 160

项目1 用传送指令实现竞赛抢答器的控制 160

任务一 功能指令的表示形式、含义与数据结构 160

任务二 传送类指令的功能、格式 163

任务三 传送指令应用实例 166

任务四 MOV指令实现的数码管0～9循环显示 170

任务五 用传送指令实现竞赛抢答器的控制 171

任务六 知识链接 173

思考与练习 174

项目2 用子程序指令实现装配流水线的控制 176

任务一 条件跳转、子程序、FOR循环指令的功能及格式 176

任务二 应用实例 179

任务三 装配流水线的控制 181

任务四 知识链接 184

思考与练习 186

项目3 用比较指令实现传送带输送工件的控制 188

任务一 比较指令CMP和区间比较指令ZCP的功能、格式 188

任务二 比较指令应用实例 189

任务三 传送带输送工件的控制 192

思考与练习 193

项目4 用四则运算指令实现车间生产线的过程控制 194

任务一 算术和逻辑运算类指令的功能、格式 194

任务二 应用举例 197

任务三 车间生产线的过程控制 199

思考与练习 201

项目5 用触点比较指令实现十字路口交通灯的控制 202

任务一 触点比较指令的功能、格式 202

任务二 应用实例 203

任务三 十字路口交通信号灯的控制 205

思考与练习 207

项目6 用循环和移位指令实现五相步进电机的控制 209

任务一 循环与移位类指令的功能、格式 209

任务二 应用举例 211

任务三 利用循环移位指令ROR和ROL实现步进电机的控制 216

任务四 拓展训练 218

思考与练习 220

项目7 用BCD、SEGD指令实现自动售货机的控制 221

任务一 数据变换指令、数字译码输出指令的功能及格式 221

任务二 停车场车位控制 224

任务三 自动售货机的PLC控制 226

任务四 知识链接 229

思考与练习 236

项目8 用A/D转换模块实现温度控制 237

任务一 特殊功能模块及读写操作指令FROM和TO 237

任务二 FX2N -2AD型模拟量输入模块 239

任务三 FX2N -2 DA型模拟量输出模块 242

任务四 用A/D转换模块实现温度控制 245

任务五 FXON-3A型模拟量输入/输出模块及应用 248

思考与练习 254

项目9 其他功能指令 255

任务一 方便指令的功能、格式及应用 255

任务二 外部I/O设备指令的功能、格式及应用 258

任务三 外围设备（SER）指令的功能、格式及应用 261

任务四 浮点运算指令的功能、格式及应用 263

任务五 时钟运算及格雷码转换指令的功能、格式及应用 264

思考与练习 266

模块5 PLC应用系统设计与调试 267

任务一 PLC应用系统的设计调试方法 267

任务二 PLC应用系统的可靠性措施 272

任务三 PLC的通信与计算机通信网络 276

任务四 节省PLC输入输出点数的方法 286

思考与练习 287

附录 288

附录A 三菱FX系列编程软件的使用方法 288

附录B FX系列PLC功能指令一览表 303

参考文献 308