自动控制原理习题集PDF电子书下载
- 电子书积分:17 积分如何计算积分?
- 作 者:胡寿松主编;沈程智副主编;胡寿松,沈程智,赵平等编
- 出 版 社:北京:国防工业出版社
- 出版年份:1990
- ISBN:7118007056
- 页数:558 页
第一章 自动控制的一般概念 1
1-1 自动控制与自动控制系统 1
1-2 自动控制方式 1
1-3 控制系统类型 3
例题和解答 3
习题 7
第二章 控制系统的数学模型 12
2-1 数学模型 12
2-2 傅里叶变换与拉普拉斯变换 13
2-3 线性系统的微分方程与传递函数 18
2-4 结构图与信号流图 22
2-5 控制系统的传递函数 24
例题和解答 26
习题 58
水平测试题 69
第三章 时域分析法 73
3-1 基本概念 73
3-2 稳定性分析 75
3-3 稳态误差计算 79
3-4 动态性能计算 83
例题和解答 90
习题 122
水平测试题 131
第四章 根轨迹法 137
4-1 根轨迹方程 137
4-2 绘制根轨迹的基本法则 139
4-3 参数根轨迹和根轨迹簇 142
4-4 延迟系统根轨迹的绘制 143
4-5 系统性能的分析和估算 145
例题和解答 147
习题 161
水平测试题 168
第五章 频率响应法 170
5-1 频率特性 170
5-2 典型环节的频率特性 172
5-3 开环频率特性曲线的绘制 176
5-4 频率域的稳定性判据 179
5-5 频率域性能指标 182
5-6 闭环频率特性 184
例题和解答 186
习题 205
水平测试题 218
第六章 线性系统的校正方法 223
6-1 引言 223
6-2 系统校正装置的分析法设计 228
6-3 系统校正装置的综合法设计 231
6-4 复合控制校正 234
例题和解答 235
习题 250
水平测试题 255
第七章 非线性系统理论 258
7-1 非线性系统的一般概念 258
7-2 相平面法基础 262
7-3 非线性系统的相平面分析 269
7-4 描述函数法基础 272
7-5 非线性系统的描述函数法分析 275
例题和解答 278
习题 298
水平测试题 302
第八章 采样系统理论 305
8-1 引论 305
8-2 采样系统的£变换 306
8-3 差分与差分方程 309
8-4 脉冲传递函数 311
8-5 采样系统的分析 314
8-6 采样系统的综合 318
例题和解答 321
习题 344
水平测试题 352
第九章 线性系统理论 356
9-1 数学模型的建立 356
9-2 状态方程的解 360
9-3 线性系统的可控性与可观性 363
9-4 稳定性理论 368
9-5 有理传递函数的实现 375
9-6 反馈控制与状态观测器 379
例题和解答 384
习题 408
水平测试题 418
第十章 最优控制理论 421
10-1 引言 421
10-2 最优控制中的变分法 423
10-3 极小值原理及其应用 431
10-4 线性调节器与跟踪器 438
10-5 离散系统的最优控制 443
10-6 动态规划法 445
例题和解答 446
习题 476
水平测试题 484
第十一章 状态估计与参数辨识 488
11-1 最优估计理论 488
11-2 卡尔曼滤波 490
11-3 系统辨识概念 493
例题和解答 498
习题 505
部分习题参考答案 507
参考文献 558
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《21世纪法学系列教材 配套辅导用书 行政法与行政诉讼法练习题集 第5版》李元起主编 2018
- 《新编高中物理竞赛教程习题全解》钟小平主编;钟小平,倪国富,曹海奇编写 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《组织学与胚胎学习题集 第3版》周忠光主编;刘黎青,汪涛,李健副主编 2019
- 《人体寄生虫学学习指导与习题集 供基础 临床 预防 口腔医学类专业用 第2版》诸欣平,苏川 2018
- 《生活垃圾焚烧飞灰中典型污染物控制技术》朱芬芬等编著 2019
- 《钢铁烧结烟气多污染物过程控制原理与新技术》甘敏,范晓慧著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《抗战三部曲 国防诗歌集》蒲风著 1937
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017