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第1章 绪论 1

1.1无控弹药与制导弹药 1

1.2制导弹药的发展简史 2

1.2.1反坦克导弹 2

1.2.2由常规平台发射的制导弹药 3

1.3制导弹药的组成 6

1.4制导弹药的分类 7

1.5制导弹药的研制过程 8

1.6弹药制导与控制系统的基本要求 10

1.7本课程的目的 12

第2章 制导弹药的飞行原理 13

2.1制导弹药的飞行环境 13

2.2制导飞行概述 14

2.3制导飞行的操纵力矩和控制通道 15

2.3.1产生和改变控制力的方法 15

2.3.2导弹的操纵元件 18

2.3.3导弹的机动性、过载、稳定性及操纵性 22

2.4反坦克导弹弹道方案 25

2.4.1直瞄平飞弹道 26

2.4.2击顶弹道 26

2.4.3几种击顶弹道方案比较 27

2.5滚转导弹运动特性研究 28

2.5.1滚转导弹的马格努斯效应 29

2.5.2滚转导弹的陀螺效应 30

2.5.3滚转导弹操纵力的形成机理 31

2.5.4滚转导弹运动建模 38

2.6滚转导弹动态特性分析 43

2.6.1滚转导弹运动方程线性化 43

2.6.2滚转导弹弹体传递函数 46

2.6.3滚转导弹的动态稳定性 47

2.6.4滚转导弹的动态稳定区及转速范围的确定 49

2.6.5滚转导弹的静稳定性与固有频率 50

2.7直升机载导弹运动特性分析 51

2.7.1机载导弹运动建模的坐标系及其变换 52

2.7.2旋翼下洗流场对导弹气动特性的影响 55

2.7.3机载导弹运动方程 59

2.7.4导弹相对瞄准线偏差角的数学模型 60

2.8制导航空炸弹飞行力学研究 61

2.8.1制导航空炸弹飞行力学研究的对象和任务 61

2.8.2制导航空炸弹运动建模 62

2.8.3图像制导航空炸弹的系统概念 67

第3章 制导弹药的执行机构 69

3.1执行机构 69

3.1.1执行机构的组成 69

3.1.2执行机构的基本要求 69

3.1.3执行机构的分类 70

3.2制导弹药电、液、气舵机控制执行机构 71

3.2.1舵机控制执行机构的性能要求 72

3.2.2电动舵机控制执行机构 72

3.2.3气动舵机控制执行机构 75

3.2.4制导弹药舵机控制执行机构的发展趋势 80

3.3制导弹药推力矢量式执行机构 80

3.4制导弹药直接力控制式执行机构 83

3.4.1固体脉冲推力器式执行机构 83

3.4.2燃气发生器——阀门组件式执行机构 86

第4章 弹药制导系统 89

4.1概述 89

4.2自主制导系统的基本原理 91

4.2.1测量、敏感装置 91

4.2.2惯性制导系统 95

4.2.3天文制导系统 98

4.2.4多普勒（Doppler）制导系统 98

4.2.5地形匹配制导系统 99

4.3遥控制导系统 100

4.3.1指令制导系统 100

4.3.2波束制导系统 104

4.3.3全球卫星定位系统 106

4.4自动寻的制导系统 106

4.4.1雷达自动寻的系统 106

4.4.2红外线自动寻的系统 107

4.4.3激光自动寻的系统 114

4.4.4电视自动寻的系统 114

4.5典型寻的器的基本技术 116

4.5.1寻的器的稳定、跟踪与搜索 117

4.5.2寻的器的信息探测与信号处理技术 118

4.6单一模式导引头 119

4.6.1点源导引头 119

4.6.2成像导引头 122

4.6.3单一模式导引头性能比较 124

4.7多模复合导引头 125

第5章 弹药控制系统 129

5.1导弹控制系统的功能 129

5.1.1导弹控制系统的功能 129

5.1.2导弹控制系统的组成及回路 129

5.1.3导弹控制系统的特点 130

5.2导弹的直角坐标控制和极坐标控制方法 131

5.2.1直角坐标控制法（STT控制） 132

5.2.2极坐标控制法（BTT控制） 132

5.2.3遥控制导和控制回路 132

5.2.4遥控制导和控制回路分析 139

5.3气动力控制 141

5.3.1舵面配置形状 142

5.3.2尾控制面 143

5.3.3前控制面 144

5.3.4旋转弹翼 145

5.3.5气动力极坐标控制与直角坐标控制的比较 146

5.4推力矢量控制 147

5.4.1推力矢量控制在战术导弹中的应用 147

5.4.2推力矢量控制的实现方法 147

5.4.3推力矢量控制系统的性能描述 150

5.5倾斜转弯控制 150

5.5.1倾斜转弯控制技术的概念 150

5.5.2倾斜转弯控制面临的几个技术问题 151

5.5.3倾斜转弯控制系统的组成及功用 152

5.5.4倾斜转弯自动驾驶仪实例 152

第6章 制导弹药的气动结构布局 156

6.1制导弹药气动结构布局 156

6.1.1翼面沿弹身周向布置形式 157

6.1.2翼面沿弹身轴向配置形式与性能特点 158

6.2制导弹药典型气动布局 163

6.2.1反坦克导弹的典型气动布局 163

6.2.2制导航弹的典型气动布局 165

6.2.3末制导炮弹的典型气动布局 166

6.3制导弹药新型气动布局 170

6.3.1制导弹药气动布局发展新趋势 170

6.3.2反坦克导弹的新型气动布局 170

6.3.3制导航空炸弹的新型气动布局 171

6.3.4末制导炮弹的新型气动布局 172

6.4弹体结构材料 172

参考文献 175