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群体智能在分布式网络系统中的应用PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:王宗尧著
- 出 版 社:大连:东北财经大学出版社
- 出版年份:2015
- ISBN:9787565419355
- 页数:181 页
第1章 概述 1
1.1 群体智能简介 1
1.2 群体智能的发展和应用 5
1.3 群体智能系统的研究难点 7
1.4 群体智能的研究方法 8
1.5 本书结构 11
第2章 群体智能的研究历史 13
2.1 群体智能的起源和发展 13
2.2 机器人自由式群体的一致性控制 14
2.3 机器人自由式群体的分离控制 16
2.4 机器人自由式群体的凝聚控制 17
2.5 机器人自由式群体的领导者一跟随者策略 19
2.6 群体智能系统的合作式决策 20
2.7 基于群体智能的交通网络研究 22
2.8 基于群体智能的金融系统研究 24
2.9 结论 25
第3章 自由式群体分离控制 27
3.1 机器人模型 28
3.2 自由式群体模型 30
3.3 系统稳定性 33
3.4 自由式群体性能评估参数 34
3.5 模糊逻辑势能方程 35
3.6 模糊逻辑控制器设计 39
3.7 真实机器人控制器 46
3.8 机器人实验 48
3.9 结论 57
第4章 自由式群体的凝聚控制 58
4.1 群体中心位置估计 59
4.2 自由式群体控制器 62
4.3 控制器特性 64
4.4 模拟实验 67
4.5 机器人实验 71
4.6 结论 85
第5章 自由式群体目标跟踪 86
5.1 卡尔曼滤波器 87
5.2 协商式卡尔曼滤波器 88
5.3 模拟实验 90
5.4 实验 95
5.5 三维空间中的自由式群体 105
5.6 结论 111
第6章 基于群体智能的交通网络控制 113
6.1 交通网络模型 113
6.2 NaSch车辆运动模型 116
6.3 智能交通网络控制机制 117
6.4 模拟实验 121
6.5 随机路网模拟实验 130
6.6 结论 136
第7章 基于群体智能的金融网络管理系统 138
7.1 金融系统的模型化 138
7.2 单个金融机构的风险预警 141
7.3 分布式的金融风险传染预警策略 142
7.4 协商式资金分配 146
7.5 风险预测模拟实验 148
7.6 资金控制模拟 156
7.7 结论 160
第8章 研究结论及展望 161
8.1 机器人自由式群体系统 161
8.2 智能交通网络控制系统 162
8.3 金融网络管理系统 163
8.4 未来发展方向 163
主要参考文献 165
索引 181
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《中国铁路人 第三届现实主义网络文学征文大赛一等奖》恒传录著 2019
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《大数据Hadoop 3.X分布式处理实战》吴章勇,杨强 2020
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《社会文化系统中的翻译》姜秋霞,杨正军 2019
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《东北民歌文化研究及艺术探析》(中国)杨清波 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《中国地方艺文荟萃 华北东北卷 第1辑 3》《中国地方艺文荟萃》编委会编 2018
- 《中国地方艺文荟萃 华北东北卷 第1辑 1》《中国地方艺文荟萃》编委会编 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《唐代营州与东北边疆经略》宋卿著 2019