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第1章 PCL快速入门 1

1.1初识PLC 1

1.1.1什么是PLC 1

1.1.2 PLC控制与继电器控制比较 2

1.2 PLC分类与特点 4

1.2.1 PLC的分类 4

1.2.2 PLC的特点 5

1.3 PLC组成与工作原理 6

13.1 PLC的基本组成 6

1.3.2 PLC的工作原理 10

1.4三菱FXGP/WIN-C编程软件的使用 12

1.4.1软件的安装和启动 12

1.4.2程序的编写 13

1.4.3程序的转换与传送 16

1.5 PLC应用系统开发过程 18

1.5.1 PLC应用系统开发流程 18

1.5.2 PLC应用系统开发举例 18

第2章 三菱FX系列PLC介绍 21

2.1概述 21

2.1.1三菱FX系列各类型PLC的特点 21

2.1.2三菱FX系列PLC型号的命名方法 22

2.1.3三菱FX2N PLC基本单元面板说明 23

2.2三菱FX PLC的硬件接线 25

2.2.1电源端子的接线 25

2.2.2三菱FX1SFX1NFX1NCFX2NFX2NCFX3UC PLC的输入端子接线 28

2.2.3三菱FX3UFX3G PLC的输入端子接线 30

2.2.4无触点接近开关与PLC输入端子的接线 32

2.2.5三菱FX系列PLC的输出端子接线 34

2.3三菱FX系列PLC规格概要 37

2.3.1三菱FX1SFX1NFX1NC PLC规格概要 37

2.3.2三菱FX2N2NC PLC规格概要 40

2.3.3三菱FX3U3UC3G PLC规格概要 43

第3章 三菱编程与仿真软件的使用与软元件说明 47

3.1编程基础 47

3.1.1编程语言 47

3.1.2梯形图的编程规则与技巧 48

3.2三菱GX Developer编程软件的使用 50

3.2.1软件的安装 50

3.2.2软件的启动与窗口及工具说明 54

3.2.3创建新工程 57

3.2.4编写梯形图程序 58

3.2.5梯形图的编辑 62

3.2.6查找与替换功能的使用 65

3.2.7注释、声明和注解的添加与显示 68

3.2.8读取并转换FXGP/WIN格式文件 70

3.2.9 PLC与计算机的连接及程序的写入与读出 71

3.2.10在线监视PLC程序的运行 75

3.3三菱GX Simulator仿真软件的使用 76

3.3.1安装GX Simulator仿真软件 77

3.3.2仿真操作 78

3.3.3软元件监视 80

3.3.4时序图监视 81

3.4三菱FX系列PLC的软元件说明 81

3.4.1输入继电器（X）和输出继电器（Y） 82

3.4.2辅助继电器（M） 82

3.4.3状态继电器（S） 86

3.4.4定时器（T） 87

3.4.5计数器（C） 88

3.4.6高速计数器 90

3.4.7数据寄存器（D） 94

3.4.8变址寄存器（V、Z） 95

3.4.9常数（K、H） 96

第4章 基本指令及应用 97

4.1 基本指令说明 97

4.1.1逻辑取及驱动指令（LD、LDI、OUT） 97

4.1.2触点串联指令（AND、ANI） 98

4.1.3触点并联指令（OR、ORI） 99

4.1.4串联电路块的并联指令（ORB） 99

4.1.5并联电路块的串联指令（ANB） 100

4.1.6边沿检测指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF） 101

4.1.7多重输出指令（MPS、MRD、MPP） 102

4.1.8主控和主控复位指令（MC、MCR） 105

4.1.9取反指令（INV） 106

4.1.10置位与复位指令（SET、RST） 106

4.1.11脉冲微分输出指令（PLS、PLF） 107

4.1.12空操作指令（NOP） 108

4.1.13程序结束指令（END） 109

4.2 PLC基本控制线路与梯形图 110

4.2.1启动、自锁和停止控制线路与梯形图 110

4.2.2正、反转联锁控制线路与梯形图 111

4.2.3多地控制线路与梯形图 112

4.2.4定时控制线路与梯形图 114

4.2.5定时器与计数器组合延长定时控制线路与梯形图 116

4.2.6多重输出控制线路与梯形图 117

4.2.7过载报警控制线路与梯形图 117

4.2.8闪烁控制线路与梯形图 119

4.3基本指令应用实例 119

4.3.1喷泉控制 119

4.3.2交通信号灯控制 122

第5章 步进指令及应用实例 126

5.1状态转移图与步进指令 126

5.1.1顺序控制与状态转移图 126

5.1.2步进指令说明 127

5.1.3步进指令在两种编程软件中的编写形式 128

5.1.4状态转移图分支方式 129

5.1.5用步进指令编程注意事项 131

5.2步进指令应用实例 131

5.2.1液体混合装置的PLC控制（单分支方式） 131

5.2.2简易机械手的PLC控制（单分支方式） 136

5.2.3大小铁球分检机的PLC控制（选择性分支方式） 140

5.2.4交通信号灯的PLC控制（并行分支方式） 145

第6章 功能指令的使用 151

6.1功能指令的格式与规则 151

6.1.1功能指令的格式 151

6.1.2功能指令的规则 152

6.2功能指令使用说明 155

6.2.1程序流程控制指令 155

6.2.2传送与比较指令 161

6.2.3四则运算与逻辑运算指令 166

6.2.4循环与移位指令 172

6.2.5数据处理指令 179

6.2.6高速处理指令 184

6.2.7方便指令 193

6.2.8外部I/O设备指令 204

6.2.9外部设备（SER）指令 216

6.2.10浮点运算 227

6.2.11高低位变换指令 228

6.2.12时钟运算指令 228

6.2.13格雷码变换指令 234

6.2.14触点比较指令 235

第7章 模拟量模块及使用 240

7.1模拟量输入模块FX2N-4AD 240

7.1.1外形 240

7.1.2接线 240

7.1.3性能指标 241

7.1.4输入输出曲线 242

7.1.5增益和偏移说明 242

7.1.6缓冲存储器（BFM）功能说明 244

7.1.7实例程序 246

7.2模拟量输出模块FX2N-4DA 248

7.2.1外形 248

7.2.2接线 249

7.2.3性能指标 249

7.2.4输入输出曲线 250

7.2.5增益和偏移说明 250

7.2.6缓冲存储器（BFM）功能说明 251

7.2.7实例程序 254

7.3温度模拟量输入模块FX2N-4AD-PT 256

7.3.1外形 256

7.3.2 PT100型温度传感器与模块的接线 256

7.3.3性能指标 258

7.3.4输入输出曲线 258

7.3.5 缓冲存储器（BFM）功能说明 259

7.3.6实例程序 261

第8章 定位模块及应用 262

8.1外形结构与端子说明 262

8.1.1外形结构 263

8.1.2面板指示灯说明 263

8.1.3接线端子功能说明 263

8.1.4性能规格 264

8.2定位模块与外部设备的连接 265

8.2.1输入输出端子的内部接口电路 265

8.2.2定位模块与步进驱动器的连接 266

8.2.3定位模块与伺服驱动器的连接 266

8.3参数说明 267

8.3.1 BFM（缓冲寄存器）表 267

8.3.2 BFM读/写（FROM/TO）指令 269

8.3.3 BFM参数说明 270

8.4操作模式 277

8.4.1 JOG（点动）操作 277

8.4.2原位返回操作 280

8.4.3单速定位操作 283

8.4.4中断单速定位操作 284

8.4.5双速定位操作 284

8.4.6外部命令定位操作 285

8.4.7变频操作 286

8.5单速定位往返运动控制应用实例 287

8.5.1控制要求及说明 287

8.5.2 PLC和PGU的I/O端子分配 287

8.5.3控制系统接线图 288

8.5.4 PGU的参数设置 288

8.5.5设置及控制程序 290

第9章 PLC通信 296

9.1通信基础知识 296

9.1.1通信方式 296

9.1.2通信传输介质 299

9.2通信接口设备 300

9.2.1 FX2N-232-BD通信板 300

9.2.2 FX2N-422-BD通信板 303

9.2.3 FX2N-485-BD通信板 304

9.3 PLC通信 307

9.3.1 PLC与打印机通信（无协议通信） 307

9.3.2两台PLC通信（并联连接通信） 309

9.3.3多台PLC通信（N：N网络通信） 314