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第1章 绪论 1

1.1 机械原理课程研究的对象和内容 1

1.2 机械原理课程的地位、作用和学习方法 3

思考题与练习题 5

第2章 平面机构的结构分析 6

2.1 机构的组成 6

2.2 机构运动简图 9

2.3 机构的自由度计算及其确定运动条件 11

2.4 平面机构的组成原理分析 16

思考题与练习题 19

第3章 平面机构的运动分析和力分析 22

3.1 用速度瞬心法作机构的速度分析 22

3.2 用相对运动图解法作机构的运动分析 25

3.3 用解析法作机构的运动分析 31

3.4 平面机构的力分析 36

思考题与练习题 43

第4章 机械中的摩擦和机械效率 49

4.1 移动副中的摩擦 49

4.2 螺旋副中的摩擦 52

4.3 转动副中的摩擦 54

4.4 考虑摩擦的机构受力分析 55

4.5 机械效率及自锁 57

思考题与练习题 66

第5章 平面连杆机构 71

5.1 平面四杆机构的类型及应用 71

5.2 平面四杆机构的基本知识 77

5.3 平面四杆机构设计的图解法 81

5.4 平面四杆机构设计的解析法 91

思考题与练习题 95

第6章 凸轮机构 98

6.1 凸轮机构的应用和分类 98

6.2 从动件的运动规律 101

6.3 凸轮轮廓设计的图解法 109

6.4 凸轮轮廓设计的解析法 114

6.5 凸轮机构基本参数的确定 119

思考题与练习题 122

第7章 齿轮机构 125

7.1 齿轮机构的应用和分类 125

7.2 齿轮的共轭齿廓曲线 126

7.3 渐开线及其齿廓啮合特性 129

7.4 渐开线标准齿轮的参数和尺寸 134

7.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 138

7.6 渐开线齿廓的切削加工 142

7.7 渐开线变位齿轮 146

7.8 变位齿轮传动及设计 148

7.9 斜齿圆柱齿轮机构 152

7.10 交错轴斜齿轮机构 158

7.11 蜗轮蜗杆机构 160

7.12 锥齿轮机构 164

7.13 其他齿廓齿轮机构 166

思考题与练习题 169

第8章 轮系 173

8.1 轮系及其分类 173

8.2 定轴轮系的传动比计算 175

8.3 周转轮系的传动比计算 177

8.4 混合轮系的传动比计算 180

8.5 轮系的功用及行星轮系的齿数条件 182

8.6 行星轮系的功率及效率 186

思考题与练习题 189

第9章 间歇机构与其他机构 194

9.1 棘轮机构 194

9.2 槽轮机构 197

9.3 其他机构 200

9.4 组合机构 204

思考题与练习题 206

第10章 新型传动机构 207

10.1 RV传动机构 207

10.2 钢球行星传动机构 210

10.3 章动齿轮传动机构 214

10.4 活齿传动机构 215

10.5 等速传动机构 220

10.6 变自由度传动机构 224

思考题与练习题 226

第11章 机械运转及其速度波动调节 227

11.1 机械运转过程及作用力 227

11.2 机械系统等效力学模型 229

11.3 机械系统运动方程式 233

11.4 机械系统速度波动及调节方法 235

思考题与练习题 240

第12章 机械的平衡 243

12.1 机械平衡的目的和内容 243

12.2 刚性转子的平衡原理 243

12.3 刚性转子的平衡试验 246

12.4 平面机构的平衡原理 250

思考题与练习题 253

第13章 机械传动系统方案设计 256

13.1 机构类型及运动特点分析 256

13.2 机构的组合与变异演化方法 258

13.3 机械传动系统方案设计 262

思考题与练习题 266

机械原理课程设计指导书 267

附录 机械原理重要名词术语中英文对照表 281

参考文献 286