薄煤层无人工作面煤与瓦斯共采关键技术PDF电子书下载
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- 作 者:方新秋著
- 出 版 社:徐州:中国矿业大学出版社
- 出版年份:2013
- ISBN:9787564621124
- 页数:197 页
1薄煤层无人工作面采煤技术综述 1
1.1 我国薄煤层开采概述 1
1.2 无人工作面采煤的定义与特征 1
1.3 无人工作面采煤的研究现状 2
1.4 无人工作面采煤方法的分类 6
1.5 无人工作面采煤技术存在的问题与展望 6
2无人工作面采煤系统模型与技术体系 8
2.1 无人工作面系统模型 8
2.2 无人工作面技术体系 14
2.3 无人工作面采煤关键技术 15
3无人工作面采煤机自主定位技术 21
3.1 采煤机运动路线及自主定位系统原理 21
3.2 采煤机自主定位系统概述 23
3.3 传感器性能可靠性测试 29
3.4 航位推算误差模型 38
3.5 自主定位试验设计与结果分析 42
3.6 采煤机姿态检测试验 55
4自主定位系统误差分析与关键技术 60
4.1 采煤机自主定位系统误差模型 60
4.2 定位系统初始对准 67
4.3 陀螺仪零偏补偿 71
4.4 加速度计零偏补偿 76
4.5 传感器数据预处理 78
4.6 采煤机“地图匹配”技术 80
5低透气性高瓦斯煤层群薄煤层上保护层开采技术 86
5.1 沙曲矿区概述 86
5.2 工作面概况与开采技术条件 87
5.3 工作面覆岩移动规律 89
5.4 工作面“三带”判别 94
5.5 下伏煤岩体卸压分析 95
5.6 上保护层保护范围的确定 100
5.7 煤层群保护层开采裂隙演化规律数值模拟研究 104
6薄煤层自动化无人工作面开采技术 115
6.1 沙曲矿无人工作面设备配套校核 115
6.2 无人工作面控制体系 125
6.3 无人工作面监测体系 144
6.4 无人工作面预测和评估体系 148
6.5 无人工作面生产组织 152
7保护层卸压及煤与瓦斯共采技术 158
7.1 高瓦斯煤层群保护层煤与瓦斯共采理论 158
7.2 工作面瓦斯涌出预测 163
7.3 高瓦斯煤层群保护层煤与瓦斯共采技术体系 166
7.4 卸压瓦斯抽采技术 167
8沙曲矿区现场工业性试验 173
8.1 综合监测内容及测站布置 173
8.2 无人工作面开采效果分析 175
8.3 巷道矿压监测结果分析 180
8.4 上保护层卸压开采效果分析 185
8.5 煤与瓦斯共采效果分析 189
参考文献 195
- 《BBC人体如何工作》(英)爱丽丝.罗伯茨 2019
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《关键教育事件20例》张肇丰,徐士强主编 2019
- 《掌控工作》邵文瀚著 2020
- 《社会工作专业英语》俞炎燊 2019
- 《中国共产党支部工作条例问答》张越编著 2019
- 《社会工作实习教育研究的反身性书写》权福军 2018
- 《抗战与军队政治工作》李富春等著 1938
- 《教自闭症孩子主动发起和自我管理 应用关键反应训练提高社交技能》(美)Lynn Kern Koegel,(美)Robert L. Koegel著 2019
- 《思维导图工作法》王玉印著 2020
- 《家庭教育原来如此》姚达秋著 2019
- 《动物类药材品质评价研究》李峰,张振秋著 2014
- 《请客》于仁秋著 2007
- 《狱之语》张建秋著 2020
- 《非线性种群动力学》李艳秋著 2019
- 《中国传统文化与大学生思想政治教育融合研究》温雪秋著 2019
- 《新媒体语境下的青少年阅读生活研究》陈勇,何彦秋著 2018
- 《中国书画市场史》齐建秋著 2019
- 《与随缘同心 剑秋散文 3》苏剑秋著 2018
- 《我国高粱主要病虫害抗性分子机理研究》李玥莹,邹剑秋著 2011
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《中国当代乡土小说文库 本乡本土》(中国)刘玉堂 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《中国铁路人 第三届现实主义网络文学征文大赛一等奖》恒传录著 2019
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018
- 《中国制造业绿色供应链发展研究报告》中国电子信息产业发展研究院 2019
- 《中国陈设艺术史》赵囡囡著 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《清至民国中国西北戏剧经典唱段汇辑 第8卷》孔令纪 2018