工程力学 上 机制专业PDF电子书下载

第一篇 基础部分 1

第一章 力和力矩 1

1-1 力 1

1-2 力的合成与分解 4

1-3 作用力和反作用力（动力学第三定律） 8

1-4 力矩 力矩的平衡 10

第二章 运动学基础 18

2-1 运动学的基本概念 18

2-2 物体的平动 19

2-3 点的直线运动 20

2-4 物体的定轴转动 28

2-5 点的圆周运动 31

2-6 机械传动 37

第三章 动力学基本定律 45

3-1 惯性 动力学第一定律 45

3-2 力、质量与加速度的关系（动力学第二定律） 46

3-3 转动惯量 转动定律 53

第四章 功和动能 58

4-1 力的功 58

4-2 功率 机械效率 61

4-3 动能及其计算 65

4-4 功和动能的关系——动能定理 66

第五章 物体的受力分析 74

5-1 物体受力分析的任务 74

5-2 常见的几种联接方式和它的受力特点 75

5-3 受力图 79

第六章 平面力系 85

6-1 平面汇交力系的合成和平衡条件 86

6-2 平面一般力系的平衡条件 92

6-3 力偶 力的平移定理 98

6-4 平面一般力系的简化 101

第七章 空间力系和重心 111

7-1 空间力系的实例 111

7-2 空间力系的平衡方程 111

7-3 物体的重心及其确定方法 115

第八章 机械中的摩擦 125

8-1 滑动摩擦规律和摩擦角 125

8-2 滑动摩擦的应用举例 133

8-3 滚动摩擦概念 139