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第一章 导弹测试与发射控制系统 1

第一节 概述 1

第二节 导弹测试与发射控制系统的功用、测试体制及结构组成 2

一、导弹测试与发射控制系统的功用 2

二、导弹测试与发射控制系统的测试体制及结构组成 2

第三节 导弹测试与发射控制系统的发展 4

思考题 5

第二章 惯性仪表系统及其测试 6

第一节 陀螺仪及其测试 6

一、转子陀螺仪 6

二、光学陀螺仪 11

三、陀螺仪漂移误差模型 19

四、转子陀螺仪测试 21

五、光学陀螺仪测试 30

第二节 加速度计及其测试 34

一、加速度计概述 34

二、加速度计的基本原理与动力学分析 35

三、加速度计的误差数学模型 37

四、加速度计测试 38

第三节 陀螺稳定平台系统及其测试 42

一、陀螺稳定平台系统 42

二、陀螺稳定平台系统测试 55

第四节 捷联惯性测量组合及其测试 63

一、惯性测量组合 63

二、惯性测量组合测试 69

第五节 惯性系统的“三自”技术 75

一、陀螺稳定平台系统的自标定 76

二、陀螺稳定平台系统的自对准 78

三、陀螺稳定平台系统的自检测 79

四、“三自”技术的发展趋势 80

思考题 80

第三章 弹载计算机和变换放大器测试 81

第一节 弹载计算机及其测试 81

一、弹载计算机的工作原理 81

二、弹载计算机测试 85

第二节 变换放大器及其测试 88

一、变换放大器 88

二、变换放大器测试技术指标与测试方法 89

思考题 90

第四章 伺服机构及其测试 91

第一节 导弹伺服机构概述 91

一、导弹伺服机构的功用 91

二、导弹伺服机构的分类 92

第二节 导弹电液伺服机构及其测试 92

一、导弹电液伺服机构的结构原理 93

二、导弹电液伺服机构主要元部件的工作原理及作用 95

三、导弹电液伺服机构的测试项目及性能指标 99

四、导弹电液伺服机构的测试原理 101

第三节 导弹电动伺服机构及其测试 105

一、导弹电动伺服机构的结构 105

二、导弹电动伺服机构的组成 106

三、导弹电动伺服机构的工作原理 107

四、导弹电动伺服机构主要性能指标 109

五、导弹电动伺服机构测试 110

第四节 导弹燃气伺服机构及其测试 111

一、导弹燃气伺服机构的结构原理 111

二、导弹燃气伺服机构的性能指标 111

三、导弹燃气伺服机构的测试 111

第五节 导弹伺服机构性能比较 112

思考题 112

第五章 电源配电系统及其测试 113

第一节 电源配电系统 113

第二节 一次电源及其测试 113

一、一次电源 113

二、一次电源测试 114

第三节 二次电源和配电仪器测试 115

一、二次电源和配电仪器 115

二、二次电源和配电仪器的主要技术指标 118

三、电源配电仪器的测试 119

思考题 119

第六章 制导系统及其测试 120

第一节 制导系统概述 120

一、制导系统的主要功能 120

二、制导系统的分类 120

三、制导系统的组成 124

第二节 惯性制导系统及其测试 125

一、惯性制导原理 125

二、惯性制导系统测试 132

第三节 卫星导航定位系统及其测试 135

一、概述 135

二、卫星导航系统的组成 136

三、卫星导航定位系统的工作原理 137

四、卫星导航系统的主要性能指标和测试 140

第四节 地形/景象匹配辅助导航系统及其测试 141

一、概述 141

二、地形匹配辅助导航系统及其测试 142

三、景象匹配辅助导航系统及其测试 149

第五节 其他重要精确制导系统 154

一、雷达制导系统及测试 154

二、激光制导系统及测试 162

三、红外制导 169

思考题 174

第七章 姿态控制系统及其测试 175

第一节 姿态控制系统 175

一、姿态控制系统的任务与组成 175

二、姿态控制系统的工作原理 176

三、姿态控制系统的运动方程和传递函数 177

四、姿态控制系统传递函数框图 178

第二节 姿态控制系统测试 180

一、姿态控制系统测试原则 180

二、姿态控制系统测试方法 180

三、姿态控制系统测试内容与原理 182

思考题 186

第八章 安全自毁系统及其测试 187

第一节 安全自毁系统概述 187

第二节 安全自毁方案 187

一、无线安全自毁方案 187

二、惯性安全自毁方案 187

第三节 安全自毁系统的组成和工作原理 188

一、安全自毁系统的组成 188

二、安全自毁系统的工作原理 189

第四节 安全自毁系统单元测试 190

一、发动机压力敏感装置及其测试 190

二、安全起飞零点敏感装置及其测试 190

三、安全程序控制器及其测试 192

第五节 安全自毁系统综合测试 193

一、安全自毁系统综合测试的目的和内容 193

二、安全自毁系统综合测试步骤 193

思考题 194

第九章 综合测试 195

第一节 综合测试概述 195

一、综合测试的内容 195

二、综合测试的特点 195

三、不同状态下的综合测试 196

第二节 单项检查 198

一、单项检查的内容 198

二、单项检查原理 198

第三节 分系统测试 202

一、电源配电系统测试 202

二、姿态控制系统测试 204

三、制导系统测试 205

第四节 系统匹配检查 205

一、控制系统与安全自毁系统的匹配检查 205

二、控制系统与遥测系统的匹配检查 206

三、控制系统、安全自毁系统、外测系统与遥测系统的匹配检查 206

第五节 总检查 208

一、垂直模拟飞行总检查 208

二、模拟发射总检查 213

三、紧急断电总检查 214

四、水平模拟飞行总检查 216

思考题 217

第十章 发射控制 218

第一节 导弹发射控制的基本任务 218

一、对导弹进行发射前测试 218

二、完成发射控制过程中的调平、瞄准和装定任务 218

三、综合并监视导弹发射条件 218

四、对导弹实施点火发射 219

五、紧急情况处理 219

六、发射后撤离或组织连续发射 219

第二节 导弹发射控制程序 219

一、发射准备阶段 219

二、发射预令阶段 220

三、发射主令阶段 220

第三节 发射预案 220

一、最低发射条件 221

二、允许最大延迟时间 221

三、射前应急情况的处理 222

第四节 导弹发射控制技术的发展展望 223

一、提高可靠性，简化使用流程 223

二、采用多种发射方式提高生存能力 223

三、提高自动化水平，实现快速发射 223

四、研制高集成、全自动、机动性强的发射车，实现越野机动、快速发射 224

五、采用陆基无依托快速发射，实现随机发射 224

六、采用水平瞄准和水平检测，以提高隐蔽性 224

思考题 225

第十一章 导弹诸元计算 226

第一节 导弹弹道诸元概述 226

一、诸元计算的作用 226

二、弹道诸元计算的基本内容 226

第二节 导弹弹道诸元典型计算方法 227

一、大地基础诸元计算 227

二、飞行程序角选择 231

三、标准弹道计算 232

四、关机特征量及关机系数计算 232

思考题 234

第十二章 导弹初始定位与对准 235

第一节 导弹初始定位 235

第二节 导弹初始对准 236

一、水平对准 237

二、方位对准 237

思考题 244

第十三章 导弹命中精度分析 245

第一节 导弹命中精度的概念 245

一、弹头落点散布坐标系 245

二、弹头落点散布规律 245

三、导弹命中精度指标 246

第二节 导弹射击精度评定 247

一、射击密集度点估计 247

二、射击密集度区间估计 248

第三节 影响导弹命中精度的主要误差源及误差传播模型 248

一、影响导弹命中精度的主要误差源 249

二、主要误差源引起的误差传播模型 249

思考题 257

第十四章 导弹故障诊断技术 258

第一节 故障诊断的基本概念 258

一、故障的定义 258

二、故障的分类 258

三、故障的基本特征 259

四、设备的故障诊断 259

五、其他与故障及故障诊断相关的概念 259

第二节 故障模式和故障机理 260

一、外部环境影响因素 260

二、设备故障机理分析 261

三、典型元器件故障机理分析 261

第三节 故障诊断的内容与步骤 267

第四节 故障诊断的基本方法 268

一、基于信号处理的故障诊断方法 268

二、基于知识的故障诊断方法 269

三、基于动态数学模型的故障诊断方法 271

四、几种实用的故障诊断方法 272

五、故障维修策略 273

第五节 几个导弹故障诊断系统实例 273

一、导弹测试与发射控制系统故障诊断专家系统 273

二、基于特征检测与模式识别的导弹测试与发射控制系统故障诊断系统 274

三、基于电原理仿真的导弹测试与发射控制系统故障模式仿真、故障诊断与维修决策系统 275

第六节 导弹测试与发射控制系统故障诊断技术的发展趋势 276

一、智能诊断 276

二、集成诊断 276

三、健康管理 276

四、网络化远程故障诊断 277

思考题 277

参考文献 278