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绪论 1

第一章 解析几何概要 7

1.1 矢量及其基本运算 7

1.2 基矢与坐标系 10

1.3 坐标变换 13

1.4 矢量导数 16

思考题 23

习题一 23

第二章 受力分析 24

2.1 力的基本概念 24

2.2 约束及约束力 28

2.3 受力分析和受力图 35

思考题 43

习题二 44

第三章 力系的简化与计算 47

3.1 力系简化的基本公理 48

3.2 汇交力系的合成 50

3.3 力矩与力偶系的合成 54

3.4 空间任意力系的简化 65

3.5 力系简化的应用——重心的概念及计算 76

思考题 86

习题三 88

第四章 力系的平衡与计算 95

4.1 平衡方程——静定与静不定问题 96

4.2 平面力系的平衡 104

4.3 空间力系的平衡 123

4.4 考虑摩擦的平衡问题 128

思考题 146

习题四 146

第五章 质点与刚体的基本运动学 164

5.1 质点运动的表征方式 164

5.2 刚体的平移 180

5.3 刚体的定轴转动 182

5.4 刚体的定点运动 188

思考题 196

习题五 197

第六章 质点与刚体的复合运动学 206

6.1 两参考系中运动描述的基本概念 206

6.2 质点复合运动的速度与加速度合成定理 208

6.3 刚体一般运动的基点法 227

6.4 刚体的平面运动分析 231

6.5 刚体转动的合成运动 249

思考题 264

习题六 265

第七章 质点（系）动力学 280

7.1 惯性参考系与非惯性参考系 280

7.2 惯性参考系中的质点动力学 281

7.3 惯性参考系中的质点系动力学 295

7.4 非惯性参考系中的质点（系）动力学 299

思考题 307

习题七 308

第八章 动力学三大普遍定理 320

8.1 动量定理 320

8.2 转动惯量与惯性积——转动惯量张量 333

8.3 动量矩定理 352

8.4 动能定理 367

8.5 动力学三大普遍定理的综合运用 389

思考题 399

习题八 400

第九章 刚体动力学 426

9.1 刚体空间运动的一般动力学方程 426

9.2 刚体的平移 428

9.3 刚体的定轴转动 429

9.4 刚体的平面运动 432

9.5 刚体的定点运动及规则进动 436

思考题 442

习题九 443

第十章 碰撞动力学基础 449

10.1 碰撞的基本概念 449

10.2 刚性碰撞模型的一般动力学方程 456

10.3 两球体的碰撞 459

10.4 刚体的碰撞与定轴转动刚体的碰撞中心 470

思考题 477

习题十 478

第十一章 达朗贝尔原理——动静法 483

11.1 达朗贝尔原理 484

11.2 刚体基本运动的动静法 487

11.3 定轴转动刚体对轴承的动压力及其消除条件 493

思考题 496

习题十一 497

第十二章 分析力学基础 504

12.1 约束与虚位移的基本概念 504

12.2 广义坐标与广义力 511

12.3 虚位移原理 513

12.4 动力学普遍方程——第一类与第二类Lagrange动力学方程 525

12.5 平衡稳定性的基本概念与分析方法 537

思考题 553

习题十二 554

参考文献 564