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绪论 1

第一篇 静力学 2

第一章 静力学基础和物体的受力分析 2

第一节 静力学基本概念 2

第二节 力的基本性质 3

第三节 约束和约束反力 6

第四节 物体的受力分析——受力图 10

习题 13

第二章 基本力系 16

第一节 汇交力系 16

第二节 力偶系 26

习题 38

第三章 平面一般力系 43

第一节 力的平移定理 43

第二节 平面一般力系向一点简化 45

第三节 平面一般力系简化的结果 47

第四节 平面一般力系的平衡方程 50

第五节 物体系统的平衡问题 59

第六节 静定与静不定问题的概念 66

习题 67

第四章 空间一般力系 76

第一节 力对轴之矩 76

第二节 空间一般力系向一点简化 79

第三节 空间一般力系简化的结果 81

第四节 空间一般力系的平衡方程 83

习题 87

第五章 静力学专题——平面桁架摩擦重心 91

第一节 平面桁架 91

第二节 摩擦 103

第三节 重心 110

习题 122

第二篇 运动学 131

第六章 点的运动 131

第一节 运动学的任务和基本概念 131

第二节 描述点的运动的方法 132

第三节 点的速度和加速度 136

第四节 求点的速度和加速度的直角坐标法 137

第五节 求点的速度和加速度的自然法 143

习题 151

第七章 刚体的基本运动 155

第一节 刚体的平动 155

第二节 刚体的定轴转动 156

第三节 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 158

第四节 角速度矢和角加速度矢定轴转动刚体上各点的速度和加速度的矢量积表达式 163

习题 165

第八章 刚体的平面运动 168

第一节 刚体平面运动的运动方程 168

第二节 刚体平面运动分解为平动和转动 169

第三节 平面图形上各点的速度 172

第四节 平面图形上各点的加速度 182

习题 186

第九章 运动学专题——点的合成运动和刚体绕平行轴转动的合成 192

第一节 点的合成运动的基本概念 192

第二节 点的速度合成定理 195

第三节 牵连运动为平动时的加速度合成定理 199

第四节 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理 203

第五节 刚体绕平行轴转动的合成 210

习题 216

第三篇 动力学 222

第十章 质点运动微分方程 222

第一节 动力学引言 222

第二节 质点运动微分方程 222

第三节 质点动力学的两类问题 224

第四节 质点的自由振动 228

第五节 阻尼对质点自由振动的影响 233

第六节 质点的受迫振动 236

第七节 阻尼对质点受迫振动的影响 240

第八节 减振和隔振的概念 242

习题 243

第十一章 动量定理 248

第一节 动力学普遍定理概述 248

第二节 动量和冲量 248

第三节 动量定理 250

第四节 质心运动定理 252

第五节 两球的对心正碰撞 257

习题 261

第十二章 动量矩定理 264

第一节 动量矩 264

第二节 动量矩定理 265

第三节 质点系相对于质心的动量矩定理 270

第四节 刚体对轴的转动惯量的计算 272

第五节 刚体的定轴转动和平面运动微分方程 280

习题 283

第十三章 动能定理 288

第一节 力的功 288

第二节 动能 296

第三节 动能定理 298

第四节 势力场势能机械能守恒定理 304

第五节 动力学普遍定理的综合应用 307

习题 312

第十四章 动静法 319

第一节 惯性力 319

第二节 达朗伯原理 320

第三节 动静法 321

第四节 刚体惯性力系的简化 323

习题 332

第十五章 动力学专题——虚位移原理 337

第一节 约束自由度与广义坐标 337

第二节 虚位移虚功与理想约束 338

第三节 虚位移原理 339

第四节 动力学普遍方程 345

习题 346

第十六章 理论力学的计算机分析 349

第一节 平面一般力系通用程序：PLANEFS 349

第二节 点的合成运动通用程序：ESUPA 361

第三节 动能定理通用程序WORENE 375

习题答案 385