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第1章 概述 1

1.1 电梯的发展历史 1

1.2 电梯的分类 5

1.3 电梯的工作原理 8

复习思考题 9

第2章 电梯的结构 10

2.1 井道 10

2.2 曳引系统 11

2.3 轿厢 16

2.4 门系统 18

2.4.1 电梯门系统的组成及作用 18

2.4.2 层门、轿门的形式及结构 19

2.4.3 开关门机构 20

2.4.4 门保护装置 23

2.5 导向系统 25

2.6 重量平衡系统 26

2.6.1 重量平衡系统的构成与作用 26

2.6.2 对重装置和重量补偿装置 26

2.7 安全保护装置 27

2.7.1 电梯可能发生的事故和故障 27

2.7.2 电梯安全保护系统的组成 28

2.7.3 超速保护装置 29

2.7.4 缓冲器 31

2.7.5 终端限位保护装置 32

2.7.6 其他安全防护装置 33

复习思考题 34

第3章 电梯的电气拖动系统 36

3.1 电梯的速度曲线 37

3.1.1 三角形速度曲线 37

3.1.2 梯形速度曲线 38

3.1.3 抛物线—直线形速度曲线 39

3.1.4 抛物线速度曲线 43

3.1.5 正弦速度曲线 44

3.1.6 电梯的分速度曲线 45

3.2 电梯拖动系统的分类 47

3.3 直流拖动系统 48

3.3.1 直流拖动系统的调速方法 48

3.3.2 电梯的直流拖动系统原理 50

3.4 交流双速拖动系统 52

3.4.1 交流双速电梯调速原理 53

3.4.2 交流双速拖动系统工作原理 53

3.5 交流调压调速拖动系统 55

3.5.1 电梯运行全过程的调压调速原理 56

3.5.2 对制动过程进行调速控制的交流调压调速电梯 56

3.6 交流变频调速电梯拖动系统 59

3.6.1 变频器分类 60

3.6.2 交流变频变压调速（VVVF）系统原理 62

3.7 永磁同步电动机拖动系统 64

3.7.1 永磁同步电动机的结构 64

3.7.2 永磁同步电动机的控制方式 65

3.7.3 永磁同步电梯的驱动系统原理 67

复习思考题 69

第4章 电梯的电气控制系统 70

4.1 电气控制系统分类 70

4.2 电梯的运行过程 73

4.2.1 载货电梯的运行过程 73

4.2.2 客梯或客货两用梯的运行过程 73

4.2.3 电梯的控制功能 74

4.3 电气控制系统的组成 77

4.3.1 操纵装置 77

4.3.2 平层装置 78

4.3.3 位置显示装置 79

4.3.4 选层器 80

4.3.5 逻辑控制装置 81

4.4 电梯的继电器控制电路分析 81

4.4.1 厅外召唤控制电路 82

4.4.2 轿内登记控制电路 83

4.4.3 层楼信号的获取及显示电路 84

4.4.4 定向与选层控制电路 87

4.4.5 换速控制电路 92

4.4.6 平层控制电路 94

4.4.7 门系统控制电路 96

4.4.8 消防运行控制电路 100

4.4.9 检修运行控制电路 103

4.4.10 安全回路 105

4.4.11 终端越位保护 106

4.4.12 其他回路 107

复习思考题 107

第5章 电梯的PLC控制系统 109

5.1 PLC控制的交流双速集选电梯 109

5.1.1 5层5站集选电梯的功能 109

5.1.2 5层5站集选电梯的基本结构 110

5.1.3 5层5站集选电梯的电气系统原理 112

5.1.4 5层5站集选电梯的控制程序分析 123

5.2 VVVF电梯控制系统 138

5.2.1 VVVF电梯的电气系统 138

5.2.2 VVVF电梯的程序分析 151

复习思考题 171

第6章 电梯的群控系统 173

6.1 电梯的交通模式 173

6.2 电梯并联控制 174

6.2.1 电梯并联梯调度原则 175

6.2.2 并联控制电路 176

6.3 电梯群控系统 180

6.3.1 固定程序调度原则 181

6.3.2 分区调度原则 183

6.3.3 性能指标调度原则 184

6.3.4 智能群控调度方法 188

复习思考题 190

第7章 电梯监控系统 191

7.1 电梯监控的内容 191

7.2 电梯监控系统的结构 193

7.2.1 本地监控系统 193

7.2.2 远程监控系统 196

7.3 电梯监控系统的实例 198

7.3.1 基于区域建筑群的电梯监控系统 198

7.3.2 基于无线网络的电梯远程监控系统 199

7.3.3 一种通用的电梯远程监控管理系统 201

复习思考题 203

第8章 自动扶梯和自动人行道 204

8.1 自动扶梯和自动人行道的分类 204

8.2 自动扶梯的布置形式 206

8.3 自动扶梯的机械结构 209

8.3.1 自动扶梯结构 209

8.3.2 自动扶梯的制动器 216

8.4 自动扶梯的安全装置 217

8.4.1 必备安全保护装置 219

8.4.2 辅助安全保护装置 225

8.4.3 电气安全保护装置 225

8.5 自动扶梯的电气系统 226

8.5.1 自动扶梯的工作原理 226

8.5.2 自动扶梯的电气系统 227

8.5.3 自动扶梯的继电器控制系统 228

8.5.4 自动扶梯的PLC控制系统 232

8.6 自动人行道 248

复习思考题 249

参考文献 250