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第1章 绪论 1

1.1 本课程性质、内容、任务和学习方法 1

1.2 机械的基本知识 2

1.3 本课程案例 5

习题 10

第2章 平面机构及自由度计算 12

2.1 平面机构的组成 12

2.2 平面机构运动简图 15

2.3 平面机构的自由度计算 17

习题 21

第3章 平面连杆机构 24

3.1 概述 24

3.2 铰链四杆机构 25

3.3 移副四杆机构 29

3.4 平面四杆机构的基本特性 33

3.5 平面四杆机构的设计 39

习题 43

第4章 凸轮机构 45

4.1 凸轮机构的应用和特点 45

4.2 凸轮机构类型 46

4.3 凸轮机构从动件常用的运动规律 48

4.4 用图解法设计盘形凸轮的轮廓 51

4.5 凸轮机构设计中的注意事项 54

4.6 凸轮机构常用材料、结构和加工 56

习题 59

第5章 间歇运动机构 62

5.1 棘轮机构 62

5.2 槽轮机构 66

5.3 不完全齿轮机构 69

5.4 螺旋机构 70

习题 73

第6章 带传动 75

6.1 概述 75

6.2 V带的结构和尺寸标准 77

6.3 V带轮的结构和材料 79

6.4 带传动的弹性滑动和传动比 80

6.5 带传动的设计计算 81

6.6 带传动的使用与维护 88

习题 90

第7章 链传动 92

7.1 概述 92

7.2 滚子链的结构和尺寸标准 94

7.3 链轮的结构和材料 95

7.4 链传动的运动特性 97

7.5 滚子链传动的设计计算 98

7.6 链传动的使用与维护 103

习题 105

第8章 齿轮传动 106

8.1 齿轮传动的类型 106

8.2 齿轮传动的应用特点和基本要求 107

8.3 渐开线的形成及基本性质 108

8.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸 109

8.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 113

8.6 渐开线齿轮的加工方法 115

8.7 齿轮的常见失效形式与对策 118

8.8 齿轮的设计准则 120

8.9 齿轮的传动精度 120

8.10 齿轮的材料和许用应力 122

8.11 直齿圆柱齿轮传动 126

8.12 渐开线斜齿圆柱齿轮传动 134

8.13 直齿圆锥齿轮传动 141

8.14 齿轮的结构 146

8.15 齿轮传动的润滑与维护 148

习题 150

第9章 蜗杆传动 154

9.1 蜗杆传动的类型和特点 154

9.2 蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 155

9.3 蜗杆与蜗轮的材料和结构 158

9.4 蜗杆传动的强度计算 160

9.5 蜗杆传动的传动效率、润滑和热平衡计算 163

9.6 蜗杆传动的安装与维护 167

习题 168

第10章 轮系 170

10.1 轮系及其分类 170

10.2 定轴轮系传动比的计算 171

10.3 行星轮系传动比的计算 174

10.4 轮系的应用 177

习题 179

第11章 轴的设计 182

11.1 概述 182

11.2 轴的材料及选择 184

11.3 轴的结构设计 185

11.4 轴的强度计算 190

11.5 轴的刚度计算 192

11.6 轴的设计方法及设计步骤 193

习题 198

第12章 轴承 201

12.1 滚动轴承的结构、类型及特点 201

12.2 滚动轴承的代号 206

12.3 滚动轴承的选择 209

12.4 滚动轴承的失效形式及计算准则 210

12.5 滚动轴承的寿命计算 211

12.6 滚动轴承的静载荷计算 218

12.7 滚动轴承的组合设计 220

12.8 滚动轴承的装拆 223

12.9 滚动轴承的润滑与密封 224

12.10 滑动轴承概述 226

习题 234

第13章 联接 237

13.1 螺纹联接 237

13.2 键联接 256

13.3 销联接 264

13.4 联轴器与离合器 265

习题 270

习题答案 273