船舶建模与控制PDF电子书下载
- 电子书积分:8 积分如何计算积分?
- 作 者:张显库,任俊生,张秀凤编
- 出 版 社:大连:大连海事大学出版社
- 出版年份:2014
- ISBN:9787563230136
- 页数:114 页
图书介绍:本书为高等学校航海类专业学生的选修课教材。全书共分五章,主要内容包括:船舶运动数学模型、控制系统描述方式及建模方法、自动控制原理基础、船舶运动控制等。本书读者对象为本科生,所以,本书内容比较简单,多以简练的语言从物理意义或原理上介绍,同时又有一定的知识面,在内容之间的逻辑性上下功夫,使读者没有“散”的感觉。
上一篇:钢轨探伤下一篇:中华人民共和国铁道部 无线闭塞中心技术规范(暂行)
《船舶建模与控制》目录
第1章 绪论 1
1.1 船舶运动控制概述 1
1.2 船舶建模与控制的目的与意义 4
思考题 8
第2章 船舶运动数学模型 9
2.1 研究船舶运动数学模型的目的 9
2.2 船舶操纵运动方程 10
2.3 船舶平面运动线性数学模型 14
2.4 船舶平面运动非线性数学模型 25
思考题 29
第3章 控制系统描述方式及建模方法 30
3.1 控制系统描述方式 30
3.2 控制系统建模方法 38
3.3 电路网络法建模方法 46
思考题 52
第4章 自动控制原理基础 53
4.1 自动控制的一般概念 53
4.2 线性系统的时域分析 55
4.3 线性系统的频率分析 72
思考题 75
第5章 船舶运动控制 76
5.1 船舶自动舵 76
52 船舶自动舵的控制原理 81
5.3 几种典型控制算法 84
思考题 92
附录 93
附录A 拉普拉斯变换公式表 93
附录B 实验部分 95
参考文献 111
相关图书
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《生活垃圾焚烧飞灰中典型污染物控制技术》朱芬芬等编著 2019
- 《钢铁烧结烟气多污染物过程控制原理与新技术》甘敏,范晓慧著 2019
- 《真菌毒素控制集成解决方案 第二届MycoKey国际真菌毒素大会论文集》冯洁 2018
- 《大数据建模方法》张平文,戴文渊,黄晶编著 2019
- 《医疗机构内新型冠状病毒感染预防与控制相关流程》河南省卫生健康委员会编写 2020
- 《抽象 推理 建模》杨明媚著 2019
- 《CATIA 软件建模与CAA二次开发》胡毕富,吴约旺 2018
- 《工业过程控制及安全技术》王华忠编著 2019
作者其它书籍
出版社其它书籍
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《大学化学实验》李爱勤,侯学会主编 2016
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017