动力学 翻译版·原书第12版PDF电子书下载

第9章 质点运动学 1

本章目标 1

9.1引言 1

9.2直线运动：连续运动 2

9.3直线运动：不规则运动 12

9.4一般曲线运动 21

9.5曲线运动：正交分量 22

9.6抛体运动 25

9.7曲线运动：法向和切向分量 34

9.8曲线运动：柱坐标分量 45

9.9两质点绝对相关运动的分析 57

9.10应用平移轴分析两质点间的相对运动 60

第10章 质点动力学：力和加速度 74

本章目标 74

10.1牛顿第二运动定律 74

10.2动力学基本方程 75

10.3质点系的动力学基本方程 77

10.4直角坐标形式的动力学基本方程 79

10.5法向和切向坐标形式的动力学基本方程 92

10.6柱坐标形式的动力学基本方程 102

10.7有心力运动与天体力学 113

第11章 质点动力学：功和能 125

本章目标 125

11.1力的功 125

11.2功能原理 128

11.3质点系的功能原理 130

11.4功率和效率 140

11.5保守力和势能 146

11.6能量守恒定律 149

第12章 质点动力学：冲量和动量 163

本章目标 163

12.1动量定理 163

12.2质点系的动量定理 167

12.3质点系的动量守恒 173

12.4碰撞 183

12.5动量矩 193

12.6动量矩定理 194

12.7冲量矩和动量矩定理 196

12.8流体的稳定流动 204

12.9变质量推进 208

复习1 质点的运动学与动力学 222

第13章 刚体平面运动的动力学 231

本章目标 231

13.1刚体的平面运动 231

13.2刚体的平移 232

13.3刚体的定轴转动 233

13.4绝对运动分析 245

13.5相对运动分析：速度 249

13.6速度瞬心 259

13.7相对运动分析：加速度 266

13.8转动参考系下的相对运动分析 275

第14章 刚体平面运动的动力学：力和加速度 289

本章目标 289

14.1转动惯量 289

14.2平面运动的动力学方程 296

14.3动力学方程：平移 299

14.4动力学方程：定轴转动 311

14.5动力学方程：一般平面运动 323

第15章 刚体平面运动的动力学：功和能 335

本章目标 335

15.1动能 335

15.2力的功 337

15.3力偶矩的功 339

15.4功能原理 340

15.5能量守恒定律 349

第16章 刚体平面运动的动力学：冲量（矩）和动量（矩） 363

本章目标 363

16.1动量和动量矩 363

16.2动量定理和动量矩定理 367

16.3动量守恒定律和动量矩守恒定律 379

16.4偏心碰撞 383

复习2 刚体的平面运动学与动力学 392

第17章 刚体的空间运动学 401

本章目标 401

17.1定点运动 401

17.2固定坐标系或平移-转动坐标系中矢量对时间的导数 404

17.3一般运动 407

17.4在同时平移和转动的参考系下分析相对运动 415

第18章 刚体的空间动力学 425

本章目标 425

18.1转动惯量和惯性积 425

18.2动量矩 432

18.3动能 435

18.4动力学方程 441

18.5陀螺运动 452

18.6无力矩运动 457

第19章 振动 467

本章目标 467

19.1无阻尼自由振动 467

19.2能量法 477

19.3无阻尼受迫振动 483

19.4黏性阻尼自由振动 485

19.5黏性阻尼受迫振动 488

19.6电路类比 490

附录 498

附录A 数学公式 498

附录B 矢量分析 501

附录C 链式法则 504

附录D 基础题的部分解答和答案 505

附录E 习题答案 542