机械工程控制基础PDF电子书下载

前言 1

主要符号一览表 1

第一章 绪论 1

1-1机械工程控制论的基本含义 1

1-2机械工程系统中的信息传递、反馈以及反馈控制的概念 2

1-3机械控制的应用实例 6

1-4本课程特点及内容简介 7

复习思考题 8

第二章 拉普拉斯变换的数学方法 9

2-1复数和复变函数 9

2-2拉氏变换与拉氏反变换的定义 10

2-3典型时间函数的拉氏变换 11

2-4拉氏变换的性质 15

2-5拉氏反变换的数学方法 22

2-6用拉氏变换解常微分方程 25

复习思考题 27

习题 27

第三章 机械工程系统的数学模型 29

3-1概述 29

3-2系统微分方程的建立 30

3-3传递函数 37

3-4方块图及动态系统的构成 44

3-5信号流图与梅逊公式 51

3-6机、电系统的传递函数 54

复习思考题 64

习题 64

第四章 系统的瞬态响应与误差分析 68

4-1时间响应 68

4-2一阶系统的时间响应 70

4-3二阶系统的时间响应 73

4-4三阶和高阶系统的时间响应 77

4-5瞬态响应的性能指标 78

4-6系统误差分析 83

复习思考题 91

习题 91

第五章 系统的频率特性 94

5-1频率特性 94

5-2频率特性的对数坐标图（伯德图） 100

5-3频率特性的极坐标图（乃奎斯特图） 108

5-4闭环频率特性与频域性能指标 115

5-5最小相位系统的概念 119

5-6系统辨识 120

复习思考题 133

习题 134

第六章 系统的稳定性 135

6-1稳定性 135

6-2劳斯-胡尔维茨稳定性判据 138

6-3 乃奎斯特稳定性判据 143

6-4系统的相对稳定性 154

复习思考题 158

习题 158

第七章 机械工程控制系统的校正与设计 161

7-1控制系统的性能指标及校正方式 161

7-2控制系统的串联校正 163

7-3反馈和顺馈校正 172

7-4 PID校正器的设计 177

复习思考题 182

习题 183

习题答案 184