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绪论 1

0.1 本课程的研究对象和内容 1

0.2 本课程在教学中的地位 3

0.3 机械设计的基本要求和一般过程 4

0.4 机械设计人员应具有的素质 6

复习与思考 7

第1篇 机构组成和机械设计概论 8

第1章 机械零件设计概论 8

1.1 机械零件设计的重要性 8

1.2 机械零件设计的方法 8

1.3 机械零件设计的基本要求与步骤 11

1.4 机械零件的设计准则 11

1.5 许用应力和安全系数 14

1.6 机械零件常用材料及选择原则 16

复习与思考 17

第2篇 常用机构和机器动力学基础 18

第2章 平面机构的自由度和速度分析 18

2.1 运动副及其分类 18

2.2 平面机构运动简图 21

2.3 机构具有确定运动的条件及自由度 26

2.4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 30

复习与思考 33

习题 33

第3章 平面连杆机构 36

3.1 平面四杆机构的类型及应用 36

3.2 平面连杆机构的基本特性 42

3.3 平面四杆机构的设计 47

复习与思考 53

习题 53

第4章 凸轮机构设计 56

4.1 凸轮机构的应用及分类 56

4.2 凸轮机构的工作原理和从动件的运动规律 59

4.3 凸轮轮廓线（曲线）设计 64

4.4 凸轮机构的压力角 68

4.5 解析法设计凸轮轮廓线 71

复习与思考 72

习题 73

第5章 齿轮机构 76

5.1 齿轮机构的特点和类型 76

5.2 齿廓啮合基本定理 77

5.3 渐开线齿廓 78

5.4 渐开线标准齿轮的参数和几何尺寸 80

5.5 渐开线圆柱直齿轮的啮合传动 83

5.6 渐开线齿轮的切齿原理和齿轮变位原理 88

5.7 平行轴斜齿轮机构 95

5.8 圆锥齿轮传动设计 99

复习与思考 102

习题 103

第6章 轮系 104

6.1 定轴轮系及其传动比 104

6.2 周转轮系及其传动比 107

6.3 复合轮系及其传动比 110

6.4 轮系的功用 112

6.5 特殊的行星传动简介 114

复习与思考 116

习题 116

第7章 间歇运动机构 119

7.1 棘轮机构 119

7.2 槽轮机构 122

7.3 不完全齿轮机构 125

7.4 凸轮式间歇运动机构 125

复习与思考 126

习题 126

第8章 机械运转速度波动的调节 127

8.1 概述 127

8.2 机械系统速度波动及调节 128

8.3 飞轮设计的近似方法 131

复习与思考 135

习题 136

第9章 回转件的平衡 137

9.1 回转件平衡的目的 137

9.2 回转件平衡计算 138

9.3 回转件平衡的试验 141

复习与思考 143

习题 143

第3篇 机械连接 145

第10章 机械连接 145

10.1 概述 145

10.2 螺旋副的受力分析、效率和自锁 148

10.3 螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件 151

10.4 螺纹连接的预紧和防松 155

10.5 螺纹连接的强度计算 159

10.6 螺纹紧固件的材料与许用应力 167

10.7 提高螺栓连接强度的措施 167

10.8 螺旋传动 169

10.9 键连接和花键连接 172

10.10 销连接 177

10.11 其他连接 178

复习与思考 179

习题 179

第4篇 机械传动 181

第11章 齿轮传动 181

11.1 齿轮传动概述 181

11.2 齿轮传动失效形式及设计准则 182

11.3 材料选择及热处理 184

11.4 齿轮传动的精度及其选择 187

11.5 直齿圆柱齿轮传动的作用力及计算载荷 188

11.6 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 190

11.7 许用应力和设计参数 194

11.8 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 198

11.9 圆锥齿轮传动设计 202

11.10 齿轮结构设计 204

11.11 齿轮传动的润滑及效率 206

11.12 圆弧齿轮传动简介 208

复习与思考 209

习题 210

第12章 蜗杆传动设计 212

12.1 概述 212

12.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 214

12.3 蜗杆传动的失效形式、设计准则、材料和精度等级的选择 217

12.4 蜗杆传动的强度计算与设计 219

12.5 蜗杆传动的润滑、效率及热平衡计算 223

12.6 蜗杆及蜗轮的结构 225

复习与思考 226

习题 227

第13章 带传动和链传动 229

13.1 概述 229

13.2 带传动的受力分析 232

13.3 V带传动的计算 237

13.4 V带轮的结构设计 247

13.5 链传动概述 249

13.6 传动链及链轮 250

13.7 链传动的运动分析和受力分析 253

13.8 链传动的主要参数及选择 257

13.9 链传动的设计计算 258

13.10 链传动的布置、张紧与润滑 262

复习与思考 263

习题 263

第5篇 轴系零部件 265

第14章 轴 265

14.1 概述 265

14.2 轴的强度计算 268

14.3 轴的结构设计 276

14.4 轴的刚度校核 281

复习与思考 282

习题 283

第15章 滑动轴承 284

15.1 滑动轴承的特点、类型及应用 284

15.2 滑动轴承的结构 285

15.3 滑动轴承的失效形式及材料 288

15.4 非液体滑动轴承设计 290

15.5 滑动轴承的润滑 293

复习与思考 297

习题 297

第16章 滚动轴承 298

16.1 滚动轴承的结构、类型和代号 298

16.2 滚动轴承的类型选择 304

16.3 滚动轴承的受力、失效与计算准则 305

16.4 滚动轴承的选择计算 306

16.5 滚动轴承装置设计 317

复习与思考 323

习题 324

第17章 联轴器和离合器 326

17.1 联轴器与离合器的功用 326

17.2 联轴器的种类和特性 327

17.3 联轴器的选择 334

17.4 离合器 335

17.5 制动器 339

复习与思考 340

习题 341

第18章 弹簧 342

18.1 弹簧的功用和类型 342

18.2 圆柱螺旋弹簧的设计计算 343

18.3 弹簧的制造、材料和许用应力 346

18.4 圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的结构参数和特性曲线 349

18.5 非金属弹簧简介 353

复习与思考 354

习题 355

参考文献 356