智能机器人创新设计教程 高级篇PDF电子书下载

单元1 机器人概述 1

活动1 机器人的发展与应用 1

活动2 机器人的组成 13

单元2 结构与设计 16

活动1 制作工厂厂房 16

活动2 制作椅子 19

活动3 制作梯子 21

活动4 制作相机三脚架 23

活动5 制作桥梁 25

活动6 制作高压线塔 31

活动7 制作塔式起重机 33

单元3 流程与设计 38

活动1 制作仿真汽车模型 38

活动2 制作货物自动分拣机 42

活动3 制作自动化生产流水线 47

单元4 系统与设计 52

活动1 制作人力三轮车 52

活动2 制作仿生螃蟹 55

活动3 制作摆钟 60

单元5 控制与设计 63

活动1 制作手电钻 63

活动2 制作电动机械手臂 66

活动3 制作升旗装置 70

活动4 制作自动扶梯 74

活动5 制作水塔水位控制模型 77

单元6 机器人的检测系统 83

活动1 制作自动门 83

活动2 制作沿正方形行走的小车 88

活动3 制作智能报警窗帘 90

活动4 制作磁敏拉力器 93

活动5 制作闯关小车 96

活动6 制作环境检测机器人 100

单元7 机器人的动力系统 104

活动1 制作多功能修路机 104

活动2 制作击球机器人 108

活动3 制作太阳能灯塔 111

活动4 制作手摇储能手电筒 114

活动5 制作环保节能观光车 116

单元8 机械传动的应用（一） 120

活动1 制作电机减速器 120

活动2 制作升降机 124

活动3 制作四驱车 130

活动4 制作越野四轮摩托车 133

活动5 制作手摇钻 136

活动6 制作差速器小车 138

活动7 制作推土机 143

活动8 制作手扶拖拉机 147

单元9 机械传动的应用（二） 151

活动1 制作拖把 151

活动2 制作手动抽水机 153

活动3 制作公共汽车车门 156

活动4 制作雷达装置 160

活动5 制作飞机起落架 164

活动6 制作自动送料机 169

单元10 电路搭建及原理 174

活动1 制作光控路灯 174

活动2 磁控开关控制电路 177

活动3 继电器控制电路 179

活动4 红外遥控电路 181

活动5 基本数字电路认知 183

活动6 用单片机控制继电器 190

活动7 制作交通信号灯 195

活动8 制作声控循环彩灯 199

活动9 用单片机控制数码管 204

单元11 竞赛机器人综合设计 209

活动1 制作轨迹竞赛机器人 209

活动2 制作灭火竞赛机器人 217

活动3 制作投篮竞赛机器人 223

活动4 制作工程挑战机器人 227

附录A 主要实验材料对照表 233

附录B 主要中英文词汇对照表 234