工程科技丛书 机器人的制作PDF电子书下载

第一章 时代的新宠儿—机器人 1

1-1前言 1

1-2小精灵的第一阶段——运动自如 2

1-3小精灵的第二阶段——独立自主 4

1-4小精灵的第三阶段——更敏锐的感测系统 6

1-5制作顺序表 8

第二章 机器人的基本架构 11

2-1前言 11

2-2下层三角结构的制作 11

2-3上层三角结构的制作 14

2-4电瓶座的制作 17

2-5方向控制机构的制作 20

2-6基本架构材料清单 22

第三章 机器人活力的皋源—电源供应器、速度控制与方向控制电路 25

3-1前言 25

3-2电源供应器 25

3-3速度控制电路 28

3-4方向控制电路 33

3-5制作材料清单 35

第四章 机器人的大脑—微电脑与界面电路 39

4-1前言 39

4-2类比/数位（A/D）转换电路与反向电路 40

4-3手操纵器与方向回授电位计 43

4-4微电脑系统 46

4-5软体程式 47

4-6自我导向程式 61

4-7系统材料清单 68

第五章 机器人的感觉细胞—碰撞感测系统 71

5-1前言 71

5-2外围框架的制作 71

5-3碰撞感测器 77

5-4碰撞感测电路 80

5-5软体程式的设计 83

5-6碰撞感测系统材料清单 92

第六章 机器人的千里眼—超音波感知系统 95

6-1前言 95

6-2超音波感知电路 96

6-3软体程式的设计 99

6-4超音波感知电路的调整 103

6-5超音波感知系统材料清单 104

第七章 机器人的顺顺风耳—语音识别系统 107

7-1前言 107

7-2语音识别电路 107

7-3软体程式的设计 111

7-4语音识别系统材料清单 151

第八章 机器人的未来—成长茁壮前程似锦 153

8-1前言 153

8-2机器人的身躯 153

8-3机器人的喉咙——发音系统 155

8-4键盘与终端机 156

8-5机器人的手臂 156

8-6机器人的慧眼——影像感测系统 158

附录一 主要元件来源与编号一览表 161

附录二6502微处理机与6530 RRIOT简介 163

A2-1 6502微处理机 163

A2-2 6502指令集 168

A2-3 6502微电脑系统的记忆器与输出/入埠 172

A2-4 6530 RRIOT简介 174

A2-5 6530的内部结构 178

A2-6 6530的位址选择法 184

附录三 KIM-1微电脑系统简介 189

A3-1 KIM-1系统简介 189

A3-2 KIM-1微电脑的记忆区分配法 201

A3-3 KIM-1系统的作业程式 205