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绪论 1

第一篇 静力学 4

第1章 静力学基础 4

1.1 力及其表示法 4

1.2 共点力系 6

1.3 刚体与变形体 8

1.4 作用于刚体上的简单力系等效及平衡 9

1.5 刚化公理 16

1.6 常见约束 约束反力 16

1.7 受力图 21

学习要点 27

思考题 28

习题 28

第2章 作用于刚体的力系等效简化 33

2.1 力矩 33

2.2 力的平移定理 38

2.3 空间任意力系向一点简化结果 38

2.4 空间任意力系合成结果的讨论 40

2.5 固定端约束 41

学习要点 42

思考题 43

习题 43

第3章 力系的平衡问题 45

3.1 空间力系的平衡方程 45

3.2 空间平行力系的平衡方程 47

3.3 平面力系合成结果及平衡方程 48

3.4 平面力系平衡方程 50

3.5 平面平行力系的平衡方程 53

3.6 刚体系统的平衡 静定与静不定问题 54

学习要点 59

思考题 60

习题 60

第4章 静力学专题——平面桁架、摩擦 66

4.1 平面简单桁架的内力计算 66

4.2 考虑摩擦时的平衡问题 69

学习要点 75

思考题 76

习题 77

第二篇 运动学 82

第5章 运动学基础 82

5.1 机构运动简图 82

5.2 点的运动 85

5.3 刚体的基本运动 93

学习要点 97

思考题 99

习题 100

第6章 刚体的平面运动 103

6.1 刚体平面运动基本概念及运动方程 103

6.2 刚体平面运动分解为平动和转动 105

6.3 刚体平面运动的速度分析 106

6.4 刚体平面运动的加速度分析 114

学习要点 116

思考题 117

习题 119

第7章 点的合成运动 123

7.1 合成运动中的基本概念 123

7.2 速度合成定理 125

7.3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 131

7.4 科氏加速度概念 133

学习要点 135

思考题 137

习题 137

第8章 运动学专题——刚体绕平行轴转动合成 142

学习要点 145

习题 146

第三篇 动力学 148

第9章 质点运动微分方程 148

9.1 研究质点动力学的意义和方法 148

9.2 质点运动微分方程 149

学习要点 151

思考题 152

习题 153

第10章 质点系动量定理 155

10.1 质点系质心 155

10.2 质点系动量 156

10.3 质点系动量定理 157

10.4 质心运动定理 161

学习要点 164

思考题 165

习题 165

第11章 质点系动量矩定理 169

11.1 质点系动量矩 169

11.2 转动惯量 171

11.3 质点系动量矩定理 174

11.4 刚体定轴转动的运动微分方程式 176

11.5 刚体平面运动微分方程 177

学习要点 180

思考题 181

习题 182

第12章 动能定理 185

12.1 动能 185

12.2 力的功 187

12.3 动能定理 192

12.4 动能定理的应用举例 192

12.5 功率方程 机械效率 196

12.6 动力学综合问题举例 198

学习要点 201

思考题 203

习题 203

第13章 达朗贝尔原理 208

13.1 惯性力 208

13.2 达朗贝尔原理 209

13.3 刚体运动时惯性力系的简化 213

13.4 转子的静平衡与动平衡 221

学习要点 223

思考题 224

习题 225

第14章 虚位移原理 228

14.1 约束及其分类 228

14.2 虚位移与虚功 231

14.3 虚位移原理 232

学习要点 239

思考题 240

习题 240

第15章 动力学专题——机械振动基础 243

15.1 引言 243

15.2 自由振动 244

15.3 阻尼对自由振动的影响 250

15.4 单自由度系统的受迫振动 共振 253

15.5 阻尼对受迫振动的影响 256

15.6 振动的消减和隔离 258

学习要点 259

思考题 260

习题 260

习题答案 262

参考文献 270