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第一篇 静力学 1

绪言 1

第一章 静力学的基本概念和公理 2

1—1 刚体和质点 2

1—2 力的概念 平衡的概念 2

1—3 静力学公理 3

1—4 约束与约束反力 受力分析与受力图 5

小结 9

思考题 10

习题 10

第二章 平面汇交力系 12

2—1 力系的分类 12

2—2 平面汇交力系的合成与平衡的几何法 13

2—3 三力平衡定理 15

2—4 力的分解 16

2—5 力在直角坐标轴上的投影 合力投影定理 18

2—6 平面汇交力系的合成与平衡的解析法 平衡方程 20

小结 26

思考题 27

习题 27

第三章 力矩与平面力偶系 29

3—1 力对一点的矩 29

3—2 两个平行力的合成 31

3—3 力偶 力偶矩 33

3—4 平面内力偶的等效定理 35

3—5 平面力偶系的合成与平衡条件 35

小结 36

思考题 37

习题 37

第四章 平面任意力系 39

4—1 力的平移定理 39

4—2 平面任意力系向作用面内任一点简化 力系的主矢和主矩 40

4—3 平面任意力系向作用面内任一点简化的结果 合力矩定理 41

4—4 平面任意力系的平衡条件 平衡方程 42

4—5 平面平行力系的平衡方程 46

4—6 物体系统的平衡 49

4—7 静定和超静定的概念 54

小结 54

思考题 55

习题 57

第五章 摩擦 59

5—1 摩擦现象及其在工程实践中的应用 59

5—2 滑动摩擦 滑动摩擦力及摩擦定律 59

5—3 考虑摩擦时物体和物体系统的平衡问题 平衡的临界状态与平衡范围 61

小结 63

思考题 63

习题 64

第六章 空间力系 65

6—1 引言 65

6—2 力在直角坐标轴上的投影和力沿直角坐标轴的分解 65

6—3 空间汇交力系的合成与平衡 平衡方程 67

6—4 力对轴的矩 力对点的矩矢及其矢积表达式 71

6—5 力偶矩用矢量表示 空间力偶等效条件 73

6—6 力对点之矩与力对通过该点的轴之矩之间的关系 74

6—7 空间力偶系的合成与平衡 平衡方程 74

6—8 空间任意力系向任一点简化 力系的主矢和主矩 76

6—9 空间任意力系的平衡条件 平衡方程 77

6—10 空间平行力系的平衡方程 空间结构的支座反力求法 78

小结 80

思考题 81

习题 82

第七章 平行力系中心和重心 84

7—1 平行力系中心 平行力系中心的计算公式 84

7—2 物体的重心 重心的计算公式 85

7—3 用组合法求重心 91

小结 93

思考题 94

习题 94

第二篇 运动学 95

绪言 95

第八章 点的运动 96

8—1 点的直线运动 96

8—2 点的运动的矢量表示法 99

8—3 点的运动的直角坐标表示法 102

8—4 点的运动的自然表示法 105

小结 110

思考题 111

习题 111

第九章 刚体的基本运动 114

9—1 刚体的平行移动 114

9—2 刚体绕定轴转动 115

9—3 转动刚体内各点的速度和加速度 117

小结 122

思考题 122

习题 123

第十章 点的合成运动 125

10—1 点的合成运动的概念 125

10—2 点的速度合成定理 126

10—3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 131

小结 133

思考题 133

习题 134

第十一章 刚体的平面运动 136

11—1 刚体的平面运动 平面运动的分解 136

11—2 平面图形内各点的速度 138

11—3 用速度瞬心法求平面图形内各点的速度 141

11—4 平面图形内各点的加速度 146

小结 149

思考题 150

习题 150

第三篇 动力学 153

绪言 153

第十二章 质点动力学的基本方程 153

12—1 动力学的基本定律 153

12—2 质点的运动微分方程 155

12—3 质点动力学的两类问题 156

小结 161

思考题 161

习题 162

第十三章 动量定理 165

13—1 动力学基本定理概述 165

13—2 质点的动量定理 165

13—3 质点系的动量定理 168

13—4 质心运动定理 172

小结 175

思考题 176

习题 176

第十四章 动量矩定理 179

14—1 质点的动量矩定理 179

14—2 质点系的动量矩定理 182

14—3 刚体绕定轴转动微分方程 185

14—4 转动惯量 188

小结 192

思考题 193

习题 193

第十五章 动能定理 195

15—1 功和功率 195

15—2 质点的动能定理 199

15—3 质点系的动能定理 201

15—4 动力学基本定理的综合应用 204

小结 207

思考题 208

习题 208

第十六章 达朗伯原理 211

16—1 惯性力 211

16—2 质点的达朗伯原理 211

16—3 质点系的达朗伯原理 215

16—4 刚体中惯性力系的简化 217

小结 222

思考题 222

习题 222

第十七章 虚位移原理 225

17—1 约束与约束方程 225

17—2 质点系的广义坐标与自由度 227

17—3 虚位移 228

17—4 理想约束 229

17—5 虚位移原理 230

17—6 虚位移原理的应用 231

小结 234

思考题 235

习题 235

习题答案 238